Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)
Universidade de São Paulo (USP)

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Produção do Corpo Docente

Arthur Jose Vieira Porto

possui graduação em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos (1979), mestrado em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos (1983) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos (1990). Atualmente é professor titular em Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em processos de manufatura, automação de processos e automação de maquinas agrícolas, atuando principalmente nos seguintes temas: usinagem de ultraprocessado, modelagem e simulação de sistemas discretos, protocolo de comunicação CAN, robótica agrícola e projeto de maquinas agrícolas. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/2341590343643296 (27/09/2019) Rótulo/Grupo: PMM Bolsa CNPq: Período de análise: Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. Av. Trabalhador São-Carlense 400 Centro 13560-250 - Sao Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 2739432 Fax: (16) 2739402 Grande área: Engenharias Área: Engenharia Mecânica Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (15)
• Livros publicados/organizados ou edições (0)
• Capítulos de livros publicados (4)
• Textos em jornais de notícias/revistas (3)
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (66)
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
• Resumos publicados em anais de congressos (0)
• Artigos aceitos para publicação (0)
• Apresentações de trabalho (0)
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
• Programas de computador sem registro de patente (0)
• Produtos tecnológicos (0)
• Processos ou técnicas (0)
• Trabalhos técnicos (0)
• Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

• Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (1)
• Dissertação de mestrado (2)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
• Iniciação científica (0)
• Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (6)
• Dissertação de mestrado (12)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
• Iniciação científica (1)
• Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (2)

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (3)

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (4)

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (1)

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Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (15)
  
  1. MANSANO, RAUL ; GODOY, EDUARDO ; PORTO, ARTHUR. The Benefits of Soft Sensor and Multi-Rate Control for the Implementation of Wireless Networked Control Systems. Sensors (Basel). v. 14, p. 24441-24461, issn: 1424-8220, 2014.
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  2. PORTO, A. UM MODELO PARA SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DE MANUFATURA BASEADO NA TECNOLOGIA DE FEATURES. Revista Gestão Industrial. v. 9, p. 79-107, issn: 1808-0448, 2013.
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  3. GODOY, EDUARDO P. ; PORTO, ARTHUR J. V.. Co-Simulation Tools for Networked Control Systems: Revision and Utilization. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. v. 24, p. 816-830, issn: 2195-3880, 2013.
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  4. GODOY, Eduardo Paciência ; OLIVEIRA, T. A. ; Scorzoni, Fernando ; PORTO, ARTHUR J. V.. Leveraging Wireless Devices for Networked Control Systems in Industrial Applications. Brazilian Journal of Instrumentatio and Control. v. 1, p. 21-28, issn: 2318-4531, 2013.
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  5. TORRES, C. J. ; ARCHILA, J. F. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; PORTO, A. J. V. ; TIBERTI, A. J.. ESTUDIO CINEMÁTICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AGRICULTURA. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. v. 2, p. 131-137, issn: 1692-7257, 2013.
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  6. GODOY, Eduardo Paciência ; TANGERINO, GIOVANA TANGERINO ; Tabile, Rubens André ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Networked Control System for the Guidance of a Four-Wheel Steering Agricultural Robotic Platform. Journal of Control Science and Engineering. v. 2012, p. 1-10, issn: 1687-5249, 2012.
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  7. PEREIRA, Robson Rogério Dutra ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Object Oriented C++ Library IsoAgLib Study and Implementation from the Remote CAN-Based Distributed Control System Workbench. ABCM Newsletter. v. 5, p. 694, issn: 0126-7434, 2012.
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  8. TABILE, R. A. ; GODOY, Eduardo Paciência ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Design and Development of the Architecture of an Agricultural. Engenharia Agrícola (Impresso). v. 31, p. 130-142, issn: 0100-6916, 2010.
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  9. GODOY, Eduardo Paciência ; PEREIRA, R.R.D. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Development of CAN-based Distrubuted Control Systems for Variable Rate Technology in Agricultural Machinery. Journal of Agricultural Science and Technology. v. 4, p. 65-77, issn: 1939-1250, 2010.
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  10. GODOY, Eduardo Paciência ; LOPES, Wellington Carlos ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Modelagem e Simulação de Redes de Comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network. Controle & Automação (Impresso). v. 21, p. 425-438, issn: 0103-1759, 2010.
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  11. GODOY, Eduardo Paciência ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Design of CAN-Based Distributed Control Systems with Optimized Configuration. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. 32, p. 420-426, issn: 1678-5878, 2010.
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  12. GODOY, Eduardo Paciência ; TABILE, R. A. ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Design and Implementation of and Eletronic Architecture for an Agricultural Mobile Robot. Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental (Impresso). v. 14, p. 1240-1247, issn: 1415-4366, 2010.
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  13. GONCALVES, A. ; DUDUCH, Jaime Gilberto ; JASINEVICIUS, Renato Goulart ; PORTO, A. J. V.. Usinabilidade do carbeto de tungstênio no torneamento de ultraprecisão.. Revista Minerva. v. 7, p. 27-34, issn: 1808-6292, 2010.
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  14. GODOY, Eduardo Paciência ; PEREIRA, R.R.D. ; SAKAI, Rodrigo Martins Romeira ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Implementation and Evaluation of a CAN-Based Networked Control Systems for Variable Rate Technology in Agricultural Machinery. ABCM Newsletter. v. 4, p. 460-469, issn: 0126-7434, 2010.
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  15. Luciano Cassio Lugli ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. Customized Statistical ANN-based method Classification for Image Segmentation in a Mobile Robot Vision System. IEEE Computational Intelligence Magazine. v. 05, p. 19-23, issn: 1556-603X, 2010.
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• Livros publicados/organizados ou edições (0)
  
  
  
• Capítulos de livros publicados (4)
  
  1. SOUZA, R. V. DE ; LOPES, W. C. ; Tabile, Rubens André ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASSU, R. Y.. Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. Em: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V.; INAMASU, R. Y.; BASSOI, L. H.. (Org.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar.. 1ed. 2014.v. 1, p. 165-172.
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  2. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V. ; VALENCIO, C. R. ; SOUZA, R. C. G.. Cognitive and Statistical Pattern Recognition Applied In Color and Texture Segmentation for Natural Scenes. Em: Said Mahmoud; Mohammed Benjelloun; Mohamed Amine Larhmam; Vallejos; Silvia Ojeda ; Roberto Rodriguez; Pradipta Kumar Nanda; Luciano de Cássio Lúlio. (Org.). Advances in Image Segmentation. 1ed.Rijeka, Croácia. : Pei-Gee Peter Ho. 2012.v. 1, p. 103-120.
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  3. Cassio, Luciano ; Luiz, Mario ; VIEIRA PORTO, ARTHUR JOSE. JSEG Algorithm and Statistical ANN Image Segmentation Techniques for Natural Scenes. Em: Pei-Gee Ho. (Org.). Image Segmentation. 1ed. : InTech. 2011.v. 01, p. 343-364.
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  4. Tabile, Rubens André ; INAMASSU, R. Y. ; PORTO, A. J. V.. Robótica na Agricultura. Em: Ricardo Y. Inamasu, João de Mendonça Naime, Álvaro Vilela de Resende, Luís Henrique Bassoi, Aberto C. de Campos Bernardi. (Org.). Agricultura de precisão: um novo olhar.. 1ed.Sao Carlos SP. : Embrapa Instrumentação. 2011.v. 1, p. 120-125.
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• Textos em jornais de notícias/revistas (3)
  
  1. PORTO, A. J. V.; PURQUERIO, Benedito de Moraes ; JASINEVICIUS, Renato Goulart. O torneamento de ultra-precisão já é possível também no Brasil. Revista Máquinas e Metais, Editora Aranda - SP, .
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  2. PORTO, A. J. V.; DUDUCH, Jaime Gilberto ; PAGOTTO, Carlos Renato ; RUBIO, Juan Carlos Campos ; JASINEVICIUS, Renato Goulart. Usinagem de materiais frágeis com ferramenta de ponta única de diamante. Revista Máquinas e Metais, Editora Aranda - SP, , v. 35, p. 112-118, .
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  3. PORTO, A. J. V.; NAKAMURA, Edson Koiti ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; KATO, Edilson Reis Rodrigues. Modelagem de FMS utilizando um Editor de Redes de Petri. Máquinas e Metais, São Paulo, p. 101-110, .
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• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (66)
  
  1. DIB., M. H. M. ; PORTO, A. J. V. ; JASINEVICIUS, R. G.. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon. Em: 18th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, v. 1, p. 365-366, 2018.
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  2. Luciano Cassio Lugli ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. COMPUTER VISION TECHNIQUES APPLIED TO NATURAL SCENES RECOGNITION AND AUTONOMOUS LOCOMOTION OF AGRICULTURAL MOBILE ROBOTS. Em: 14 INTERNNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, v. 1, p. 1-9, 2018.
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  3. KAWAHARA, Y. ; SAMPAIO, D. P. ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, ARTHUR J. V. ; EVANGELISTA, S. H.. Desenvolvimento de um Equipamento de Colheita do Côco :Obtenção dos Requisitos de Projeto. Em: CONBEA - XLVI Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2017.
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  4. SAMPAIO, D. P. ; KAWAHARA, Y. ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Identificação das Restrições à Mecanização da Colheita de Mandioca. Em: CONBEA - XLVI Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2017.
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  5. PORTO, A. J. V.; GODOY, Eduardo Paciência ; ANDRADADE, Y. S. ; MANSANO, R. K.. Evaluation of a periodic control for energy saving in wireless networked control systems. Em: 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2016.
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  6. Tabile, Rubens André ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Uso de um sistema aéreo não tripulado para contagem de bovinos em pastagens. Em: 12th International Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 2006-2010, 2016.
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  7. Tabile, Rubens André ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. Em: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP, v. 1, p. 271-274, 2016.
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  8. LULIO, L. C. ; OLIVEIRA, C. de ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. ANN pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. Em: XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, p. 1518-1523, 2015.
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  9. Luciano Cassio Lugli ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. Tutorials on pattern recognition techniques for image processing in robotics navigation. Em: International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - IEEE Robotics and Automation Society (RAS), v. 1, p. 1, 2015.
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  10. RODRIGUES, V. A. ; TRENTINI, V. B. ; TRONCO, Mário Luis ; PORTO, A. J. V.. Detecting trajectories in agricultural environments with an omnidirecional vision system. Em: Workshop de Visão Computacional (WVC) - Sociedade Brasileira de Computação (SBC), v. 1, 2015.
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  11. TRENTINI, V. B. ; RODRIGUES, V. A. ; Luciano Cassio Lugli ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. Stereo image processing applied to agricultural environments. Em: Workshop de Visão Computacional (WVC) - Sociedade Brasileira de Computação (SBC), v. 1, 2015.
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  12. SOUSA, Rafael Vieira de ; Tabile, Rubens André ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Modeling, programming and simulation in 3D virtual environment of a navigation robotic controller based on fuzzy behaviours for agricultural robot. Em: ASABE and CSBE-SCGAB Annual International Meeting, 2014.
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  13. Tabile, Rubens André ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection. Em: 12th International Conference on Precision Agriculture, 2014.
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  14. GODOY, Eduardo Paciência ; Oliveira, Tiago de Almeida ; PORTO, ARTHUR J. V.. Development of a the testebed for Hybrid Networked Control Systems. Em: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6, p. 209-218, 2014.
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  15. TRENTINI, V. B. ; RODRIGUES, V. A. ; TRONCO, Mário Luiz ; MARANA, N. A. ; LULIO, L. C. ; PORTO, ARTHUR J. V.. Stereo Matching of Natural Scenes on External Agricultural Enviroment. Em: WVC - IX Workshop de Visão Computacional, 2013.
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  16. GUERRERO, H. B. ; ARCHILA, J. F. ; TIBERTI, Alexandre José ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; TABILE, R. A. ; Becker, Marcelo ; SOUSA, Rafael Vieira de ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, ARTHUR J. V.. Agribot-Mobile Robot to Support of Agricultural Precision Activities. Em: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
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  17. TABILE, R. A. ; GODOY, Eduardo Paciência ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, ARTHUR J. V. ; SOUSA, R. V.. Application of Systematic Methods in the electromechanical desing of an agricultural mobile robot. Em: 4th IFAC Conference on Modelling and Control In Agriculture, p. 276-281, 2013.
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  18. LULIO, L. C. ; LOPES, Wellington Carlos ; Torres,Claiton José ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, ARTHUR J. V.. Architecture and Model of Data Integration for Computer Vision Techiniques Applied in Agricultural Machines. Em: COBEM - Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2013.
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  19. GODOY, Eduardo Paciência ; Scorzoni, Fernando ; PORTO, ARTHUR J. V.. Model-based Compensation for Burst message loss in Wireless Networked Control Systems; Experimental Results. Em: 22nd COBEM - International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
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  20. GODOY, Eduardo Paciência ; Scorzoni, Fernando ; D., C. ; PORTO, ARTHUR J. V.. Testbed for Wireless networked Control Systems based on CAN and Zigbee. Em: Sixth ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Conference, p. 1-9, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  21. GODOY, Eduardo Paciência ; OLIVEIRA, T. A. ; DINIZ, I. ; PORTO, A. J. V.. Testbed for Wireless networked Control Systems based on CAN and Zigbee. Em: 22nd COBEM - International Congress of Mechanical Engineering, p. 8615-8624, 2013.
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  22. SOUSA, Rafael Vieira de ; TABILE, R. A. ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, A. J. V.. A row crop following behavior based on primitive fuzzy behaviors for navigation system of agricultural robots. In: Agricontrol. In:. Em: Agricontrol 2013 - 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, v. 1, p. 91-96, 2013.
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  23. TORRES, C. J. ; ARCHILA, J. F. ; Becker, Marcelo ; TRONCO, Mário Luuiz ; TIBERTI, Alexandre José ; PORTO, A. J. V.. Cinemática directa de una plataforma robótica para agricultura. Em: XI Congresso Internacional de electrónica y tecnologias de avanzada, 2012.
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  24. ARCHILA, J. F. ; Becker, Marcelo ; TORRES, C. J. ; TRONCO, Mário Luuiz ; PORTO, A. J. V. ; TIBERTI, Alexandre José. Cinemática directa del robot móvil RAM. Em: Congresso Ingenieria Electrónica UDI, 2012.
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  25. LOPES, W. C. ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PEREIRA, R.R.D. ; IANAMSU, Ricardo Yassushi ; PORTO, A. J. V.. Architecture and Model of data Integration between Management system and agriculture machines for Precision Agriculture. Em: 11th International Conference on Precision Agriculture (ICPA), 2012.
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  26. PEREIRA, R.R.D. ; LOPES, W. C. ; DOMINGUES JUNIOR, G. ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Compatible ISOBUS Aplications Using a Computacional Tool for Support the Phases of the Precision Agriculture Cycle. Em: 11th International Conference on Precision Agriculture (ICPA), 2012.
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  27. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Análise de Classificadores Cognitivos na Identificação de Culturas e Locomoção de Robôs Móveis Agrícolas Baseado em Técnicas de Visão Cmputacional. Em: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  28. LULIO, L. C. ; LOPES, W. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Architecture and Model of Data Intgration for Computer Vision Techniques Applied in Management Systems and Agricultural Machines. Em: First International Conference on Advanced Mechatronics, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  29. VALE, Heleno Murillo Campeão ; GIUFFRIDA, A. B. ; OLIVEIRA, C. de ; JANONNE, E. ; PORTO, A. J. V.. Interface de Realidade Virtual Imersiva Multiusuário e Extensível Alimentada por dados reias on-line para Ensino de Funcionamento de Máquinas. Em: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  30. PEREIRA, R.R.D. ; LOPES, W. C. ; SOUSA, Rafael Vieira de ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Object Oriented C++ Library IsoAgLib Study and Implementation from the Remote CAN-Based Distribuited Control System Workbench. Em: 21st International Cpngress of Mechanical Engineering, 2011.
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  31. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Cognitive-Merged Statistical Pattern Recognition Method for Image. Em: Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012.
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  32. GODOY, Eduardo Paciência ; Scorzoni, Fernando ; PORTO, A. J. V.. Evaluating Serial ZigBee Devices for Application in Wireless Networked Control Systems. Em: 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Eletronics Society, 2012.
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  33. MONTANARI, Luciana ; PORTO, ARTHUR J. V. ; DUDUCH, Jaime Gilberto. Image Recognition and Interferometry Applied to High Performace Positioning Systems. Em: 12th euspen International Conference, v. 1, p. 340-343, 2012.
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  34. JAVAREZ JUNIOR, L. ; JASINEVICIUS, Renato Goulart ; DUDUCH, Jaime Gilberto ; PORTO, ARTHUR J. V.. Fabrication of microstrutcures using PMMA by rolling process. Em: 10 Conference of the European Society for Precision Engineering Nanotechnology, v. 2, p. 177-180, 2010.
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  35. GODOY, Eduardo Paciência ; PEREIRA, Robson Rogério Dutra ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Robustness Evaluation of an Adaptive Control Methodology for Networked Control Systems. Em: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 5, p. 563-572, 2012.
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  36. JASINEVICIUS, Renato Goulart ; DUDUCH, Jaime Gilberto ; PORTO, A. J. V. ; PISANI, P. S.. Diamond turning of novel materials. In:. Em: euspen 11th International Conference, v. 2, 2011.
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  37. PORTO, A. J. V.; JASINEVICIUS, Renato Goulart. Acoustic Emission analysis of diamond turning process of CNT composite. In:. Em: 11th euspen International Conference, v. 2, p. 390-393, 2011.
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  38. GONCALVES, A. ; DUDUCH, Jaime Gilberto ; MONTANARI, Luciana ; PORTO, A. J. V. ; JASINEVICIUS, Renato Goulart ; Chao C. L.. Single Point Diamond Turning of Tungsten Carbide.. In:. Em: 11th euspen International Conference,, v. 2, 2011.
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  39. TANGERINO, Giovana Tripoloni ; GODOY, Eduardo Paciência ; Sanches, R.M. ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, A. J. V.. Controle de Esterçamento de Robô Agrícola Móvel de Quatro Rodas Guiáveis. In:. Em: X Símpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.
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  40. TANGERINO, Giovana Tripoloni ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; TABILE, R. A. ; GODOY, Eduardo Paciência ; PORTO, A. J. V.. Estado da Arte em Robótica Agrícola Móvel no Brasil e no Mundo. Em: XL Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola,, 2011.
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  41. GODOY, Eduardo Paciência ; Scorzoni, Fernando ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Using Serial Bluetooth Converters as a Sensor Link in Networked Control Systems. Em: : 9th IEEE International Conference on Control Automation, 2011.
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  42. TANGERINO, Giovana Tripoloni ; GODOY, Eduardo Paciência ; TABILE, R. A. ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, A. J. V.. Hydraulic Networked Control of Four Wheel Steering Agricultural Robot. Em: 9th IEEE International Conference on Control Automation, 2011.
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  43. PEREIRA, R.R.D. ; LOPES, W. C. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Object Oriented C++ Library IsoAgLib Sutdy and Implementation from the Remote CAN-Based Distributed Control System. Em: 9th IEEE International Conference on Control and Automation, 2011.
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  44. SOUSA, Rafael Vieira de ; LOPES, W. C. ; PEREIRA, R.R.D. ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, A. J. V.. A Methodology for Composing and Coordinating Primitive Fuzzy Behaviors to Guide Mobile Agricultural Robots. Em: 9th IEEE International Conference on Control and Automation, 2011.
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  45. PEREIRA, R.R.D. ; LOPES, W. C. ; SOUSA, Rafael Vieira de ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; PORTO, A. J. V.. Padrão de arquivo para Troca de Dados entre máquinas Agrícolas e Sistemas de Gerenciamento. Em: VII Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2011.
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  46. VALE, Heleno Murilo Campeão ; OLIVEIRA, C. de ; PORTO, A. J. V.. Integrating a virtual environment and a real machining cell to remotely analyze the machining process. Em: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011.
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  47. JASINEVICIUS, R. G. ; PORTO, ARTHUR J. V. ; DUDUCH, J. G. ; PIZANI, P. S.. On the fabrication of fresnel lens array in soft semiconductor crystal by use of ultraprecision diamond turning. Em: 11th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechonology, 2011.
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  48. JASINEVICIUS, Renato Goulart ; DUDUCH, Jaime Gilberto ; PORTO, A. J. V. ; PIZANI, P. S.. Diamond turning of novel materials. Em: euspen 11th International Conference, v. 2, p. 123-131, 2011.
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  49. GODOY, Eduardo Paciência ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Development of Fieldbus Architecture for Teleoperation and Distributed Control of a Mobile Robot. Em: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics, 2010.
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  50. COLAFEMINA, João Paulo ; DUDUCH, J. G. ; PORTO, A. J. V. ; JASINEVICIUS, R. G.. High fidelity and low cost replication of Fresnel lenses. In: 10th International Conference of the european society of precision engineering and nanotechnolog. Em: International Conference of the european society of precision engineering and nanotechnology, v. 2, p. 136-139, 2010.
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  51. JAVAREZ JUNIOR, L. ; JASINEVICIUS, R. ; DUDUCH, Jaime Gilberto ; PORTO, A. J. V. ; MONTANARI, Luciana. Fabrication of microstructures using PMMA by rolling process. Em: 10th International Conference of the european society of precision engineering and nanotechnology, v. 2, p. 177-180, 2010.
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  52. GODOY, Eduardo Paciência ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Applied Simulation to Evalluate the Quality of Control of Networked Control Systems. Em: IEEE ICNSC, p. 435-440, 2010.
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  53. ZANATA, A. F. ; GODOY, Eduardo Paciência ; PORTO, A. J. V.. Análise e Controle de Motor de Corrente Contínua Utilizando um Sistema de Controle via Rede CAN. Em: 9th Brazilian Conference on Dynamics, 2010.
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  54. GODOY, Eduardo Paciência ; BRAGATTO, B. ; LULIO, L. C. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Implementação e Avaliação de Sistemas de Controle via Redes Baseadas no Protocolo CAN Controller Area Network. Em: 9 th Brazilian Conference on Dynamics, 2010.
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  55. GODOY, Eduardo Paciência ; PEREIRA, R.R.D. ; Scorzoni, Fernando ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. CAN-Based Platform for the Sutdy and Experimentation on Networked Control Systems (NCS). Em: #rd Annual Dynamic Systems and Control Conference and 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010.
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  56. TABILE, R. A. ; GODOY, Eduardo Paciência ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Design of the Mechatronic Architecture of an Agricultural Mobile Robot. Em: 3rd Annual Dynamic Systems and Control Conference and 5th IFAC Symposium on Mecatronic Systems, 2010.
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  57. GODOY, Eduardo Paciência ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Sampling Time Adaptive Control Methodology for CAN-Based Networked Control Systems. Em: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010.
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  58. TABILE, R. A. ; GODOY, Eduardo Paciência ; Scorzoni, Fernando ; BRAGATTO, B. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agricultural mobile robot. Em: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.
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  59. Scorzoni, Fernando ; GODOY, Eduardo Paciência ; TABILE, R. A. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y.. Sistema Distribuido para controle do posicionamento de antena direcional de um robô agrícola móvel. Em: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.
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  60. CORRÊA, Fabiano Rogério ; PORTO, A. J. V. ; JASINEVICIUS, R.. Single point diamond turning of aluminium mirros for Omni vision. Em: 10th International Conference of the European Society od precision engineering and nanothnology, v. 2, p. 136-139, 2010.
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  61. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Statistical ANN-based Image Recognition for Autonomous Mobile Robot Navigation. Em: International Conference on Control, 2010.
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  62. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Statistical ANN-Based Image Recognition Method for Computer Vision in Agricultural Mobile Robot Navigation. In:. Em: International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA), v. XI, p. 1771-1776, 2010.
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  63. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Pattern Recognition Structured Heuristics Methods for Image Processing in Mobile Robot Navigation.. In:. Em: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE IROS), p. 4970-4975, 2010.
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  64. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luis ; PORTO, A. J. V.. Omnidirectional Vision System for Agricultural Mobile Robot Navigation. In:. Em: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (VI CONEM), 2010.
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  65. LULIO, L. C. ; TRONCO, Mário Luis ; TRONCO, Mário Luiz ; PORTO, A. J. V.. Controle de Trajetórias para Robôs Móveis utilizando Lógica Fuzzy. In:. Em: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (VI CONEM),, 2010.
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  66. GODOY, Eduardo Paciência ; PORTO, ARTHUR J. V. ; INAMASU, Ricardo Yassushi. Using Simulation Tools in the Development of a networked control systems research platform. Em: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 4, p. 384-393, 2010.
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• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
  
  
  
• Resumos publicados em anais de congressos (0)
  
  
  
• Artigos aceitos para publicação (0)
  
  
  
• Apresentações de trabalho (0)
  
  
  
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)
  
  
  

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
  
  
  
• Programas de computador sem registro de patente (0)
  
  
  
• Produtos tecnológicos (0)
  
  
  
• Processos ou técnicas (0)
  
  
  
• Trabalhos técnicos (0)
  
  
  
• Demais tipos de produção técnica (0)
  
  
  

Produção artística

• Total de produção artística (0)
  
  
  

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (1)
  
  1. Leonardo Bonacini. guiagem de robo agricola com uso de visao computacional. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Início: 2018.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  
• Dissertação de mestrado (2)
  
  1. Gabriel Alberto Bermudes Arias. Estudo da automatização do processo de coleta de amostras de solo na agricultura de precisão.. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Início: 2019.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  2. Bruno Vidal de Souza. sistema robotico para maapeamento de ambiente com identificação e redução de oclusões. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Início: 2017.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
  
  
  
• Iniciação científica (0)
  
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (6)
  
  1. Evandro Bertoni da Gama. Modelo colaborativo para planejamento e gerenciamento de processos de manufatura gerenciamento de portfólio. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2014.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  2. Heráclito Lopes Jaguaribe Pontes. Desenvolvimento de um ambiente para simulação da manufatura baseado em features e realidade virtual. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  3. Rubens André Tabile. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para a aquisição de dados em agricultura de precisão. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  4. Claiton de Oliveira. Montagem e utilização de ambientes virtuais agrícolas em um sistema de multiprojeção imersivo a partir de cenas naturais. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  5. Heleno Murilo Campeão Vale. Metodologia de integração on-line de dados reais de manufatura com ambientes de realidade virtual imersivos. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  6. Eduardo Paciência Godoy. Dsenvolvimento de Sistemas de Controle via Rede (NCS) para aplicações em Redes com Protocolo CAN. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  
• Dissertação de mestrado (12)
  
  1. Renan Moreira Pinto. Geração e Controle da Trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  2. Yu Kawahara. Colheita de Côco : um estudo para mecanização. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  3. Daniel Portioli Sampaio. Identificação das oportunidades à mecanização da colheita da mandioca. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  4. Cesar Machado Maia. Emulador de TECU ISO -1173: uma ferramenta de apoio para o desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  5. Thiago Freire de Carvalho Lopes Rocha. Estudo de caso sobre Aplicação da Metodologia Seis Sigma em Conjunto com a Manufatura Enxuta. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  6. Luís Johany H. Laverde. Modelamento do Sistema de Controle do Agribot. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  7. Guilhermo J. Navarro. Prova de Materiais na Máquina de Eletroerosão. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  8. César Machado Maia. Simulação e Modelagem. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  9. Guilhermo J. Chavarro. Prova de Materiais na Máquina de Eletroerosão. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  10. Thiago Freire de Carvalho Lopes Rocha. Estudo de caso sobre a Aplicação da Metodologia Seis Sigma em Conjunto com a Manufatura Enxuta. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2013.
      Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  11. Antonio Marcelo Arietti Junior. Análise dos Requisitos da Qualidade em Projetos de Robôs Agrícolas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2010.
      Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  12. David Custódio de Sena. Desenvolvimento de um Núcleo de Simulador de Eventos Discretos para Sistemas de Manufatura com Visualização 3D. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2010.
      Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
  
  
  
• Iniciação científica (1)
  
  1. Fabio Marioto de Azevedo. Estudo e projeto de melhoria em máquina de impressão 3D. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2013.
     Orientador: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (2)
  
  1. 2013-2015. Projeto FINEP 01.090234.0 - Chamada Publica MCT/FINEP/CT AGRO
     Descrição: Sistema para viabilizar monitoramento e intervenções localizadas. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Arthur Jose Vieira Porto - Coordenador / Ricardo Yassushi Inamasu - Integrante / Rafael Vieira de Sousa - Integrante / Rubens André Tabile - Integrante.
     Membro: Arthur Jose Vieira Porto.
  2. 2013-2014. Projeto FINEP 01.0902330 - Chamada Publica MCT/FINEP/CT/AGRO- AGRIBOT
     Descrição: Robot Agrícola Móvel - Intervenientes: Industrias Jacto e EMBRAPA, sendo que o edital impôs o desenvolvimento e lançamento industrial de um protótipo, no caso de um robô agrícola denominado AGRIBOT, com motorização diesel, quatro rodas motoras e diretoras,barramento CAN , interface de comunicação Wifi .Lançamento na Agrishow em Ribeirão Preto-SP em 2014 .. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . Integrantes: Arthur Jose Vieira Porto - Coordenador / Ricardo Yassushi Inamasu - Integrante / M. TRONCO - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante.
     Membro: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (3)
  
  1. I DESAFIO LEAN SIMULATION - EQUIPE CAMPEA NA CATEGORIA FLEXSIM, FLEXSIM E ENEGEP 2018.. 2018.
     Membro: Arthur Jose Vieira Porto.
  2. I DESAFIO LEAN SIMULATION - EQUIPE CAMPEA NA CATEGORIA FLEXSIM, FLEXSIM E ENGEP 2017.. 2017.
     Membro: Arthur Jose Vieira Porto.
  3. I DESAFIO LEAN SIMULATION - EQUIPE CAMPEA NA CATEGORIA FLEXSIM, FLEXSIM e ENEGEP 2016.. 2016.
     Membro: Arthur Jose Vieira Porto.
  
  

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (4)
  
  1. COBEM - Congresso Internacional de Enegnharia Mecânica. Analysis Methodology For Automatic Guindance System in Agricultural Machinery. 2013. (Congresso).
  2. COBEM - Congresso Internacional de Enegnharia Mecânica. Architecture and Model of Data Integration for Computer Vision Techiniques Applied in Agricultural Machines. 2013. (Congresso).
  3. COBEM - Congresso Internacional de Enegnharia Mecânica. A Testbed for Wireless networked Control Systems Based on Can and Zigbee. 2013. (Congresso).
  4. COBEM - Congresso Internacional de Enegnharia Mecânica. Agribot - Mobile Robot to Support of Agricultural Precision Activities. 2013. (Congresso).
  
  

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (1)
  
  1. PORTO, A. J. V.. 3 Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering with emphasis in Industrial Applications and Educational Environments. 2008. (Outro).. . 0.
  
  

Data de processamento: 28/03/2022 12:18:01

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