Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP

Produção do Corpo Docente

Adriano Almeida Goncalves Siqueira

possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/2935052598064187 (02/03/2022)
Rótulo/Grupo: DEM
Bolsa CNPq: Nível 2
Período de análise:
Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. Avenida do Trabalhador Saocarlense, 400 Centro 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33739398 URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br
Grande área: Engenharias
Área: Engenharia Mecânica
Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (39)
1. DE GAITANI, F. H. M. ; DOS SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Performance Analysis of a Compact Series Elastic Actuator for Exoskeletons. Journal Of Control Automation And Electrical Systems. v. 1, p. 1, issn: 2195-3880, 2022.
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2. FRANCELINO, EDSON ; PEREIRA, MATEUS ; INOUE, ROBERTO ; TERRA, MARCO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; NOGUEIRA, SAMUEL. Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE). v. 104, p. 1-12, issn: 1573-0409, 2022.
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3. ESCALANTE, FELIX M ; JUTINICO, ANDRES L ; CAMPO, JONATHAN ; TERRA, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano A. G.. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. v. 26, p. 491-502, issn: 1083-4435, 2021.
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4. PEREIRA, D. C. M. ; SILVA, M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Optimal tuning of a proportional controller for DC motor position control via Fibonacci Search Method. Journal of Mechatronics Engineering. v. 4, p. 12-21, issn: 2595-3230, 2021.
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5. NOPPENEY, V. T. ; CUNHA, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 1-11, issn: 1678-5878, 2021.
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6. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; KREBS, HERMANO IGO. Real-Time Identification of Gait Events in Impaired Subjects Using a Single-IMU Foot-Mounted Device. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 20, p. 2616-2624, issn: 1530-437X, 2020.
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7. LEAL-JUNIOR, ARNALDO ; AVELLAR, LETICIA ; JAIMES, JONATHAN ; DÍAZ, CAMILO ; DOS SANTOS, WILIAN ; Siqueira, Adriano A. G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; MARQUES, CARLOS ; FRIZERA, ANSELMO. Polymer Optical Fiber-Based Integrated Instrumentation in a Robot-Assisted Rehabilitation Smart Environment: A Proof of Concept. SENSORS. v. 20, p. 3199, issn: 1424-8220, 2020.
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8. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy and Parkinson?s Disease Subjects using Inertial Sensors: A Supervised Learning Approach. IEEE Sensors Journal. v. 20, p. 1-1, issn: 1558-1748, 2020.
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9. PIREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy Subjects and with Parkinson?s Disease using Inertial Sensors: An Adaptive Unsupervised Learning Approach. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING. v. 28, p. 2933-2943, issn: 1534-4320, 2020.
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10. NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Evaluation of Motor Primitive-based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI. v. 7, p. 1-13, issn: 2296-9144, 2020.
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11. SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. 1-6, issn: 0034-8082, 2020.
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12. PEÑA, GUIDO G. ; CONSONI, LEONARDO J. ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A.G.. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. v. 112, p. 98-108, issn: 0921-8890, 2019.
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13. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SILVA-COUTO, MARCELA A. ; DE RUSSO, THIAGO L. ; KREBS, HERMANO I.. Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE Robotics and Automation Letters. v. 4, p. 185-192, issn: 2377-3766, 2019.
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14. LEAL-JUNIOR, A. G. ; THEODOSIOU, A. ; MIN, R. ; CASAS, J. ; DIAZ, C. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONTES, M. J. ; FRIZERA NETO, A. ; KALLI, K. ; MARQUES, C.. Quasi-Distributed Torque and Displacement Sensing on a Series Elastic Actuator?s Spring Using FBG Arrays Inscribed in CYTOP Fibers. IEEE Sensors Journal. v. 19, p. 4054-4061, issn: 1558-1748, 2019.
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15. MOSCONI, DENIS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; FONSECA, EVERTHON SILVA. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design. Journal of Mechatronics Engineering. v. 2, p. 2, issn: 2595-3230, 2019.
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16. DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A.G.. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 93, p. 104177, issn: 0967-0661, 2019.
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17. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G.. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects? motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. v. 4, p. 25-30, issn: 2456-219X, 2019.
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18. NUNES, P. F. ; PENA, G. G. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control of Exoskeleton for Lower Limbs and Influence on Kinetic and Muscular Properties by using Motor Primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. v. 4, p. 31-38, issn: 2456-219X, 2019.
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19. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, GABRIELA L. ; RUSSO, THIAGO L.. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation. v. 26, p. 1-9, issn: 1074-9357, 2019.
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20. LEAL-JUNIOR, A. G. ; FRIZERA NETO, A. ; MARQUES, C. ; SANCHEZ, M. R. A. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SEGATTO, M. V. ; PONTES, M. J.. Polymer Optical Fiber for Angle and Torque Measurements of a Series Elastic Actuator's Spring. JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY. v. 36, p. 1-1, issn: 0733-8724, 2018.
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21. LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; SCHNEIDER, FELIPE B.A. ; Siqueira, Adriano A.G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; FRIZERA, ANSELMO. POF-IMU sensor system: A fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems. OPTICAL FIBER TECHNOLOGY. v. 43, p. 82-89, issn: 1068-5200, 2018.
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22. LEAL, ARNALDO G. ; FRIZERA, ANSELMO ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; BO, ANTONIO P. ; Siqueira, Adriano A. G. ; PONTES, MARIA JOSE. Polymer Optical Fiber Sensors in Wearable Devices: Towards Novel Instrumentation Approaches for Gait Assistance Devices. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 18, p. 1-1, issn: 1530-437X, 2018.
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23. SANCHEZ, MANUEL R. A. ; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; SEGATTO, MARCELO V. ; MARQUES, CARLOS ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G. ; FRIZERA, ANSELMO. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator?s spring. APPLIED OPTICS. v. 57, p. 7883-7890, issn: 1559-128X, 2018.
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24. MOSCONI, DENIS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; NUNES, POLYANA FERREIRA. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering. v. 1, p. 12-19, issn: 2595-3230, 2018.
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25. BARBIERI, D. F. ; SANTOS, W. M. ; INOUE, ROBERTO S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; MATHIASSEN, S. E. ; SRINIVASAN, D. ; NOGUEIRA, H. C. ; OLIVEIRA, A. B.. Sit-Stand Tables With Semi-Automated Position Changes: A New Interactive Approach for Reducing Sitting in Office Work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. v. 1, p. 1-8, issn: 2472-5846, 2017.
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26. NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, R. S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
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27. JUTINICO, ANDRES L. ; JAIMES, JONATHAN C. ; ESCALANTE, FELIX M. ; PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G.. Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. Frontiers in Neurorobotics. v. 11, p. 1-16, issn: 1662-5218, 2017.
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28. DOS SANTOS, WILIAN M. ; CAURIN, GLAUCO A.P. ; Siqueira, Adriano A.G.. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary Series Elastic Actuator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 58, p. 307-318, issn: 0967-0661, 2017.
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29. LAMBRECHT, STEFAN ; NOGUEIRA, SAMUEL ; BORTOLE, MAGDO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO ; ROCON, EDUARDO ; PONS, JOSÉ. Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. Sensors (Basel). v. 16, p. 235, issn: 1424-8220, 2016.
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30. SIQUEIRA, A. A. G. ; CID, R. ; LARH, G. G. L. ; CARDOSO, A. C. ; STANLEY, K.. Comparative Analysis of Screw Loosening in Titanium and Zirconia Implant-Supported Abutments-An In vitro Study. EC Dental Science. v. 1, p. 83-89, issn: 9999-999X, 2015.
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31. NOGUEIRA, S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, Marco Henrique. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons. Sensors (Basel). v. 14, p. 1835-1849, issn: 1424-8220, 2014.
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32. NOGUEIRA, S. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. Sensors (Basel). v. 13, p. 5181-5204, issn: 1424-8220, 2013.
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33. JARDIM, BRUNO ; Siqueira, Adriano A. G.. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle-foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. 36, p. 501-510, issn: 1678-5878, 2013.
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34. GONCALVES, A. C. B. F. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Estado da Arte em Reabilitação Robótica de Membros Inferiores de Pessoas com AVE. Ensaios e Ciência (Campo Grande. Impresso). v. 17, p. 109-129, issn: 1415-6938, 2013.
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35. Siqueira, Adriano A. G. ; Nicoletti, Rodrigo ; Norrick, Nicklas ; Lucchesi Cavalca, Kátia ; Fiori de Castro, Helio ; Bauer, Jens ; Dohnal, Fadi. Linear parameter varying control design for rotating systems supported by journal bearings. Journal of Sound and Vibration. v. 331, p. 2220-2232, issn: 0022-460X, 2012.
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36. SAMPAIO, R. C. B. ; Hernandes, A. ; FERNANDES, V. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A New Control Architecture for Robust Controllers in Rear Electric Traction Passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology. v. 58, p. 1-13, issn: 0018-9545, 2012.
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37. GOMES, M. A. ; SILVEIRA, G. L. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Gait Pattern Adaptation for an Active Lower-Limb Orthosis Based on Neural Networks. Advanced Robotics (Print). v. 25, p. 1903-1925, issn: 0169-1864, 2011.
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38. Pazelli, Tatiana F.P.A.T. ; Terra, Marco H. ; Siqueira, Adriano A.G.. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice. v. 19, p. 395-408, issn: 0967-0661, 2011.
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39. Siqueira, Adriano A. G. ; Terra, Marco H. ; Francisco, Tatiane B. R.. Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas. Controle & Automação (Impresso). v. 21, p. 29-42, issn: 0103-1759, 2010.
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Livros publicados/organizados ou edições (1)
1. SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M.. Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches. 1 ed. London: Springer, 2011. v. 1, p. 228.
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Capítulos de livros publicados (4)
1. DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G.. Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. Em: Carrozza M.; Micera S.; Pons J.. (Org.). Biosystems Biorobotics. 1ed. : Springer International Publishing. 2019.v. 22, p. 175-179.
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2. GOMES, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G.. On-line Trajectory Adaptation for Active Lower Limbs Orthoses based on Neural Networks. Em: Victor J. de Negri; Eduardo A. Perondi; Mauro A. B. Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro. : ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas. 2010.v. 4, p. 854-863.
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3. SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique ; TUBOTA, L.. Nonlinear H-infinity Control Applied to Biped Robots. Em: Behnam Miripour. (Org.). Climbing and Walking Robots. : InTech. 2010.p. 1-18.
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4. PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Adaptive Robust Controller Designs Applied to Free-Floating Space Manipulators in Task Space. Em: Agustin Jimenez; Basil M Al Hadithi. (Org.). Robot Manipulators Trends and Development. : InTech. 2010.p. 1-18.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (95)
1. PEREZ IBARRA, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique ; KREBS, H. I.. Hybrid Simulated Annealing and Genetic Algorithm for Optimization of a Rule-based Algorithm for Detection of Gait Events in Impaired Subjects. Em: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, v. 1, p. 1-6, 2020.
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2. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. Em: 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1, 2020.
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3. PEREZ-IBARRA, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I.. Adaptive Gait Phase Segmentation Based on the Time-Varying Identification of the Ankle Dynamics: Technique and Simulation Results. Em: 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1, 2020.
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4. ORTEGA, F. M. E. ; PEREZ IBARRA, J. C. ; JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique. Robust Markovian Impedance Control applied to a Modular Knee-Exoskeleton. Em: 21st IFAC World Congress, v. 1, p. 1, 2020.
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5. GAITANI, F. H. M. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Projeto e Análise de Desempenho de um Atuador Elástico em Série Compacto para Exoesqueletos. Em: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, v. 1, p. 1-6, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
6. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Modeling and simulation of a fuzzy-based human control using an interaction model between human and active knee orthosis. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
7. NUNES, P. F. ; PEREIRA, D. C. M. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Design Inspired by Motor Primitives to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
8. NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Analysis of Matrix Factorization Techniques for Extraction of Motion Motor Primitives. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
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9. VILLAMIZAR, J. Y. M. ; OSTAN, I. ; ORTEGA, D. A. E. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Remote Control Architecture for Virtual Reality Application for Ankle Therapy. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
10. JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Estimativa de Torque para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores: Prova de Conceito. Em: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), v. 1, p. 1-4, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
11. JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Preliminary Evaluation of Disturbance Torque Estimation Approaches for Lower-Limb Robotic Rehabilitation. Em: 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019), v. 1, p. 1-6, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
12. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; PEÑA, GUIDO G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Human-Exoskeleton Interaction Model Applied to Robotic Neurorehabilitation of Lower Limbs. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
13. MAITAN, L. N. ; MATUMOTO, R. ; JAIMES, J. C. ; PEREZ-IBARRA, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Foot-Mounted Wearable Device for Online Identification of Gait Phases. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1, 2019.
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14. OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Motion Capture of a Lower Limbs Exoskeleton for Virtual Reality Application with a Treadmill. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1, 2019.
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15. JAIMES, J. C. ; LEAL-JUNIOR, A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; FRIZERA NETO, A.. Instrumentation and Validation of Polymer Optical Fiber Sensor Technology on a Passive Knee Exoskeleton. Em: International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC), v. 1, p. 1-6, 2019.
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16. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, v. 1, p. 1-6, 2019.
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17. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, G. L. ; RUSSO, T. L.. Effects of a Robotic Therapy Game on the Sensory-Motor Control of Healthy Adults' Ankle. Em: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2018.
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18. CONSONI, L. J. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Patient Torque Estimation for Optimal Control of a Robotic Rehabilitation Device. Em: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2018.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
19. NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Influência de um Exoesqueleto sobre as Características Cinéticas e Musculares Durante a Marcha Utilizando Primitivas de Movimento. Em: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2018.
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20. NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. Em: 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018), v. 1, p. 1-6, 2018.
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3. GONCALVES, A. C. B. F. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. ; CONSONI, L. J. ; AMARAL, L.. Desenvolvimento e Avaliação de uma Plataforma Robótica para Reabilitação dos Movimentos da Articulação do Tornozelo. Em: 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória, Brasil. 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.
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4. SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M.. Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série para Tratamento Fisioterápico da Articulação do Joelho. Em: 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória, Brasil. 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.
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5. SIQUEIRA, A. A. G. ; JARDIM, B. ; SANTOS, W. M.. Development of an Exoskeleton for Rehabilitation of Lower Limbs Movements. Em: 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória, Brasil. 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.
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6. PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; TERRA, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano A. G.. Montagem e Controle H-infinito Não Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. Em: IX Latin American Robotics Symposium (LARS), 2012, Fortaleza, CE. IX Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2012.
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Resumos publicados em anais de congressos (2)
1. CID, R. ; LARH, G. G. L. ; ANDRADE, P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CARDOSO, A. C.. Analysis os Screw Loosening in DIfferent Implant Abutment. Em: 90th General Session of International Association of Dental Research, 2012, Foz do Iguaçu. 90th General Session of International Association of Dental Research, v. 1, p. 1-1, 2012.
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2. SIQUEIRA, A. A. G. ; ANDRADE, K. O. ; JOAQUIM, R. C. ; JARDIM, B. ; ITO, G. G. ; Caurin, G. A. P. ; AMARAL, L.. Development of Rehabilitation Robots with Game Interfaces. Em: 3o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2011, Foz do Iguaçu. 3o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 151-152, 2011.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (4)
1. SIQUEIRA, A. A. G.. Adaptive Control Strategies for Lower Limb Exoskeletons. 2019. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. SIQUEIRA, A. A. G.. Rehabilitation Robotics. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
3. Siqueira, Adriano A. G.. Exoskeletons: Assistive and Rehabilitation Technologies. 2012. Apresentação de Trabalho/Simpósio
4. SIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento de Robôs Interativos para Aplicação em Reabilitação Robótica. 2010. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (5)
1. SIQUEIRA, A. A. G.. Introdução à Biomecatrônica. 2019. Curso de curta duração ministrado/Outra
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2. SIQUEIRA, A. A. G.. Sistemas de Controle Robusto. 2014. Curso de curta duração ministrado/Outra
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3. Caurin, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; GOMES, M. A. ; JARDIM, B.. Seleção e Acionamento de Atuadores Elétricos de Alta Precisão. 2010. Curso de curta duração ministrado/Extensão
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4. SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P.. Seleção e Acionamento de Atuadores Elétricos de Alta Precisão. 2010. Curso de curta duração ministrado/Outra
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5. TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Controle tolerante a falhas em manipuladores - Minicurso apresentado no Congresso Brasileiro de Automática. 0. CBA2000
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (3)
1. Denis Cesar Mosconi Pereira. Human-Robot Interaction Models for Robotic Rehabilitation. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Melkzedekue Moraes de Alcantara Calabrese Moreira. Design and validation of an instrumented insole for gait phase detection. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Jonathan Campo Jaimes. Torque Estimation for Lower-Limb Robotic Exoskeletons. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2018.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dissertação de mestrado (4)
1. Jhon Paul Feliciano Charaja Casas. Estratégias Adaptativas Híbridas Baseadas em FES para Exoesqueletos de Membros Inferiores. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Jose Yecid M. Villamizar. Estratégias Adaptativas Híbridas para Reabilitação Robótica do Caminhar. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2019.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Fábio Hernandez Maganhi. Projeto e Avaliação de Mesa Portátil e Reconfigurável para Crianças com Paralisia Cerebral. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2019.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
4. Diogo Yano Sato. Controle Robusto Aplicado em Robôs Móveis. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2019.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (4)
1. Bárbara Fernandes Madera. Estudo de Técnicas Inteligentes para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Gabriel Patti Sanches Coelho. Desenvolvimento de Andador com Suporte de Peso para Avaliação de Exoesqueleto de Membro Inferior. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Luca Borgonovi. Modelo de Interação Paciente-Exoesqueleto Considerando Movimentos de Flexão e Extensão do Joelho. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
4. David Zink. Realimentação Háptica utilizando Realidade Virtual e Exoesqueleto de Membros Inferiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (2)
1. Wilian Miranda dos Santos. . Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Marcela de Abreu Silva Couto. . Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Tese de doutorado (10)

Polyana Ferreira Nunes. Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control Algorithms for Lower Limb Exoskeletons. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Adaptive Passivity Control for Haptic Transparency Enhancement of Multilateral Robotic Telerehabilitation in Virtual Reality Environments. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Felix Mauricio Escalante Ortega. Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto de joelho durante o caminhar. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juan Carlos Perez Ibarra. Identificação em Tempo Real das Fases da Marcha para Indivíduos com Deficiência usando Sensores Inerciais Montados no Pé. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Andres Leonardo Jutinico Alarcon. Controle de Impedância Robusto Markoviano para Atuadores Elásticos em Série na Reabilitação da Marcha. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo Aplicado à Reabilitação Robótica do Caminhar. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Guido Gómez Peña. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Marcela de Abreu Silva Couto. ADAPTAÇÕES SENSÓRIO-MOTORAS EM CURTO PRAZO APÓS UMA ÚNICA SESSÃO DE TERAPIA ROBÓTICA ASSOCIADA À VIDEOGAME. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Christoph Michael Mitschka. Regulação de Sistemas de Reabilitação Robóticos não Lineares via Controle Markoviano. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Samuel Lourenço Nogueira. Sistemas Markovianos para Estimativa de Ângulos Absolutos em Exoesqueletos de Membros Inferiores. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dissertação de mestrado (12)

Ícaro Ostan. Haptic Feedback through Lower Limbs Exoskeleton for Rehabilitation Robotics with Virtual Reality. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Denis César Mosconi Pereira. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Jonathan Campo Jaimes. Estimativa de Torque no Tornozelo para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Thales Bueno Pascal. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Adaptable System for Robotic Telereabilitation with Serious Games. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Boris S. S. Jaúregui. Método de Estimativa de Torque da Articulação do Joelho Baseada em EMG. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Paulo Roberto Chiarolanza Vilela. Modelagem, Simulação e Otimização Dinâmica Aplicada a um Processo de Fermentação Alcoólica em Batelada Alimentada. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Felipe Augusto Pires. Avaliação de Métodos de Telereabilitação Robótica utilizando Comunicação TCP/IP e Unity. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juan Carlos Perez Ibarra. Controle de Impedância Adaptativo aplicado à Reabilitação Robótica do Tornozelo. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Wilian MIranda dos Santos. Desenvolvimento de Um Dispositivo Robótico Interativo para Reabilitação de Lesões da Articulação do Joelho. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2013.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ana Carolina Barbosa Faria Gonçalves. Análise da Usabilidade de um Dispositivo Robótico Desenvolvido para a Reabilitação de Tornozelo em Indivíduos Hemiparéticos Pós Acidente Vascular Encefálico. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2013.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Luiza Mesquita Sampaio do Amaral. Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série Compacto e suas Aplicações. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (19)

Leonardo Costa Ramos. Controle de um Sistema Bola-Plataforma Utilizando Visão Computacional. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Camila Lumi Sakata. Modelagem de Ambiente em Realidade Virtual Utilizando um Exoesqueleto para os Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
André Gomes Cecchi. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Diogo Yano Sato. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ícaro Ostan. IMERSÃO DE EXOESQUELETO ROBÓTICO DE MEMBROS INFERIORES EM AMBIENTE DE REALIDADE VIRTUAL. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Kaique de Oliveira/Naira Audi. Modelagem e simulação de órtese de membros inferiores no software OpenSim. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juan José Chambers Lópes. Implementação de Sistema de Telereabilitação Robótica em Plataformas Baseadas em Comunicação Sem Fio. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rita de Cássia Granzotto Araújo. Controle PID de um Sistema de Suporte de Peso Corpóreo para Reabilitação Locomotora. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ramon Raito Philot Mathias. Automação de uma Linha de Calibração de Medidores de Vazão. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni/Rafael Gomes Siqueira. Jogos Computacionais para Reabilitação Robótica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Luiz Felipe da Costa Queiróz. Desenvolvimento de um Sistema de Suporte de Peso Corpóreo para Reabilitação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Gustavo Vargas Castilhos. OTIMIZAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE SUPORTE DE PESO CORPÓREO PARA REABILITAÇÃO LOCOMOTORA. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Pedro Maia Neto. Conversational Temperature Measurements Management Conversational Quality Predictor. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Maurício Hegues Baiocco. Projeto de um dispositivo robótico para reabilitação de lesões da articulação do joelho. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Fernando Geraldo de Sousa/ Rodrigo Resende Assis. Aprimoramento na GEstão de Manutenção através da Análise de Criticidade dos Equipamentos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Angelo Zanini Araújo/Breno Comenalli Diogo. Controle de Nível de um reservatório através de Duas Bombas Simples. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Cleiton Caltran. Controle Robusto de Força de Atuadores Elásticos em Série Aplicados em Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rafael Gobbo. Geração de Trajetórias Estáveis para Exoesqueletos de Membros Inferiores utilizando Osciladores Neurais. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Danilo Garcez Santos/Guilherme L. M. Silveira. Controle robusto em atuadores elasticos Torcionais. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Iniciação científica (15)

Fábio Henrique Masetto de Gaitani. Desenvolvimento de Atuadores Elásticos em Série Compactos para Exoesqueletos. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Laryssa Debora Calegaro Maria. Viabilidade da Terapia Robótica com Ênfase no Tornozelo para Indivíduos Portadores da Doença de Parkinson. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rafael Akihiro Matumoto. Sistema de identificação das fases do caminhar utilizando IMUs. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Lucca Neves Maitan. Plataforma de Aquisição e Processamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo Luís da Silva. Projeto Mecânico de uma Cadeira para Reabilitação Robótica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Valter Teodoro da Silva Júnior. Sensoriamento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
André Gomes Cecchi. Integração de Sensores para um Exoesqueleto de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Diogo Yano Sato. Análise da Influência de um Exoesqueleto de Membros Inferiores no Caminhar Humano. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Gustavo Capalbo de Oliveira. Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Pedro Rogério de Paula Guimarães. Plataforma de Aquisição e Condicionamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Victor Cheidde Chaim. Sistema Robusto de Estimativa de Forças de Interação para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Desenvolvimento de Jogos para Reabilitação Assistida por Robôs. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dalton Assumpção Leite. Desenvolvimento de Jogos para Reabilitação Assistida por Robôs. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leandro Caetano Vieira. Sistema Robótico para Reabilitação Virtual dos Movimentos do Tornozelo. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2010.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rafael Gobbo. Geração de Trajetórias Estáveis para Exoesqueletos de Membros Inferiores Utilizando Osciladores Neurais. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2010.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (11)

2020-Atual. Estrategias Adaptativas Hibridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos, como por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (RV). Especificamente, pretende-se desenvolver um sistema integrado de RV e exoesqueletos de membros inferiores, considerando a caminhada em esteira e no solo. Este sistema será utilizado em conjunto com os sistemas de identificação das fases do caminhar e de estimativa da fadiga muscular para fornecer informações necessárias ao sistema de controle adaptativo de FES. Este último sistema atuará em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os algoritmos de estimativa e estratégias adaptativas híbridas serão avaliados com voluntários saudáveis e com pacientes com sequelas decorrentes de acidente vascular cerebral (AVC) ou lesão medular incompleta.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Wilian M. dos Santos - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Thiago L. Russo - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Marcela Abreu Silva-Couto - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 2 / Número de orientações: 3
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2018-Atual. Robotica Colaborativa e Neuronavegacao Aplicados a Neurocirurgia
Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Antonio Adilton Oliveira Carneiro - Integrante / Carlo Rondinoni - Integrante / Helio Rubens Machado - Integrante / Oswaldo Baffa Filho - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2016-2018. Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking (MIT-FAPESP)
Descrição: The objective is to evaluate an adaptive system for robotic telerehabilitation which considers the performance and forces generated by the players during a cooperative game and changes the level of assistance of each robot. The proposal is to have one Anklebot at MIT (commanded by the student, during his visit to MIT) and one at the Rehabilitation Robotics Laboratory at São Carlos, with an internet communication transmitting the data from each robot to the other.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Hermano I. Krebs - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 4
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2015-Atual. CEPOF - Centro de Pesquisa em Optica e Fotonica
Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2014-2018. Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autonoma Estavel (ETMICAE)
Descrição: A presente proposta está submetida pelo Núcleo de Apoio à Pesquisa em Reabilitação Avançada (NAP-NEAR) da Universidade de São Paulo que cumpre os requisitos da chamada 84/2013 para ser qualificada como Núcleo Emergente em Tecnologías Assistivas. O objetivo da presente proposta é o desenvolvimento de um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras. Por isso, pode considerarse na Área Macro 06 (órteses e próteses) da chamada mas também atinge os objetivos das Áreas Macro 7 (adequação postural) e 8 (auxílios de mobilidade). Estando, portanto, perferitamente enquadrada no objetivo da chamada.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Linamara Rizzo Battistella - Coordenador / Arturo Forner Cordero - Integrante / Mário Pedrazzoli Neto - Integrante / Marta Imamura - Integrante / Michele Schultz Ramos de Andrade - Integrante / Gustavo Goroso - Integrante.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2014-2018. Estimativa Robusta de Posicionamento de Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e validar experimentalmente um sistema de estimativa robusta para posicionamento absoluto de exoesqueletos de membros inferiores, como parte de um projeto geral de uma estratégia adaptativa baseada em impedância variável para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico. O sistema de estimativa será avaliado em dois dispositivos robóticos distintos. O primeiro dispositivo é o exoesqueleto para membros inferiores denominado Exo-Kanguera, projetado e construído pelo proponente em projeto anterior. Ele possui três graus de liberdade, atuando nas juntas do quadril, joelho e tornozelo, utilizando atuadores elásticos em série. O outro dispositivo, denominado Anklebot, possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo (dorsiflexão/flexão plantar e inversão/eversão) por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. Filtros robustos baseados no filtro Kalman serão utilizados em estratégias de fusão dos dados de sensores inerciais. Em oposição a estas modelagens via estimativa local, utilizando somente uma unidade inercial para cada modelo, também será utilizada uma modelagem global obtendo a melhor informação de cada sensor combinando-os em um modelo Markoviano.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Samuel Nogueira - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 3
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2014-2017. Impedancia Variavel Adaptativa Aplicada a Reabilitacao Robotica do Caminhar
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver uma estratégia adaptativa baseada em impedância variável para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico. A estratégia proposta será avaliada em dois dispositivos robóticos distintos. O primeiro dispositivo é o exoesqueleto para membros inferiores denominado Exo-Kanguera, projetado e construído pelo proponente em projeto anterior. Ele possui três graus de liberdade, atuando nas juntas do quadril, joelho e tornozelo, utilizando atuadores elásticos em série. O outro dispositivo, denominado Anklebot, possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo (dorsiflexão/flexão plantar e inversão/eversão) por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. A avaliação da estratégia proposta será inicialmente realizada com indivíduos saudáveis.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Samuel Nogueira - Integrante / Arturo Forner Cordero - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 4
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2014-Atual. Orteses Ativas Transparentes para Reabilitacao e Assistencia a Locomocao
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 6
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2011-2016. Novas Abordagens em Reabilitacao de Lesoes Encefalicas: Aplicacoes, Desenvolvimento e Avaliacao (NARLE)
Descrição: O presente projeto visa propor e validar novos paradigmas de reabilitação utilizando terapia robótica na recuperação da capacidade funcional de membros superiores e inferiores de pacientes pós-AVE. O desenvolvimento do projeto será realizado por uma equipe multidisciplinar, envolvendo fisioterapeutas, biólogos, médicos, engenheiros, físicos, biomédicos, com um plano de pesquisa de 5 anos. A seguir são apresentadas em os objetivos gerais propostos nesta pesquisa: (i) analisar os efeitos da terapia robótica-assistida para membros superiores envolvendo movimento planar de ombro e cotovelo em pacientes com AVE; (b) desenvolver de novos dispositivos robóticos (i.e., exoesqueletos para membros superiores e inferiores), modelo matemático de controle motor e sistemas computacionais para aplicações clínicas; (c) avaliar a neuroplasticidade após a terapia robótica por meio de metodologias morfofuncionais, neurofisiológicas, moleculares e genéticas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Linamara Rizzo Battistella - Coordenador / Arturo Forner Cordero - Integrante / Ayrton Massaro - Integrante / Daniel Gustavo Goroso - Integrante / Mário Pedrazzoli Neto - Integrante / Marta Imamura - Integrante / Michele Schultz Ramos de Andrade - Integrante / Oswaldo Horikawa - Integrante / Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Cynthia Yukiko Hiraga - Integrante / Marco Antônio Fumagalli - Integrante. Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2011-2015. Sistema Robusto de Estimativa de Posicionamentos Angulares Absolutos e Forcas de Interacao para Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de doutorado propõe o desenvolvimento de um sistema de filtragemrobusta para estimativa de posicionamentos angulares absolutos e forças de interaçãoem exoesqueletos de membros inferiores. A estimativa dos posicionamentos angulares edas forças de interação, geradas pelo contato entre o usuário e os elos do exoesqueleto,são imprescindíveis para se reproduzir um caminhar estável, seguro e de acordo com aintenção de caminhar do usuário. Pretende¬se utilizar unidades de medida inercial, doinglês Inertial Measurement Unit (IMU), encoders e sensores de pressão como unidadesbase de medição, além dos sistemas de medição de força presentes nos atuadores. Nesteprojeto será proposto a utilização de sensores IMUs de baixo custo, justificando¬se o usode filtragem robusta e permitindo a construção de ambulatórios portáteis para uso empacientes fisioterápicos, quebrando a premissa de ser necessário construir um laboratóriodedicado. Vale ressaltar que este assunto vem sendo trabalhado pelo grupo de pesquisado Laboratório de Reabilitação Robótica no projeto de iniciação científica do alunoCleiton Caltran, bolsista FAPESP (processo no. 2009/05713¬0). O sistema de filtragemabsoluta será avaliado no Exo¬Kanguera, um exoesquelto para membros inferiores desenvolvidoe construído no mesmo laboratório com apoio da FAPESP através de ProjetoIndividual de Pesquisa (processo no. 2008/09530-4), em nome do Prof. Dr. AdrianoA. G. Siqueira, orientador desta proposta de doutorado. Também estão associados osprojetos de mestrado do aluno Willian M. dos Santos (processo no. 2011/04074¬2) e aoaluno de doutorado Bruno Jardim.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Samuel Nogueira - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2010-2014. Sistema de Inspecao de Linhas de Transmissao utilizando Helicoptero de Pequeno Porte
Descrição: Sistema de inspeção de linhas de transmissão utilizando helicóptero de pequeno porte (minicóptero), não-tripulado, capaz de voar em modo semi-automático ou manual.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernado Cesar Lizarralde - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Coordenador / José Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante. Financiador(es): AMPLA - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (3)

Concurso de Teses e Dissertações em Robótica - 1º lugar, Tese de Doutorado, CTDR 2012 - SBR/LARS 20112. Tatiana F. T. Pazelli (aluna), Marco H. Terra (orientador), Adriano G. Siqueira (co-orientador), SBR/LARS 20112.. 2012.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Produtividade em Pesquisa - Nível 2, CNPq.. 2010.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Prêmio dos Dez Melhores Trabalhos do IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2010), Sociedade Brasileira de Computação.. 2010.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (39)

16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019). Preliminary Evaluation of Disturbance Torque Estimation Approaches for Lower-Limb Robotic Rehabilitation. 2019. (Congresso).
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019).Estimativa de Torque para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores: Prova de Conceito. 2019. (Simpósio).
Workshop on Physical Robot Interaction - International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2019.Workshop on Physical Robot Interaction. 2019. (Simpósio).
10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018).Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. 2018. (Simpósio).
4th International Symposium on Wearable Robotics.Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. 2018. (Simpósio).
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Exoesqueleto Modular para Membros Inferiores. 2018. (Encontro).
15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017). Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. 2017. (Congresso).
2017 American Control Conference. Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. 2017. (Congresso).
DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Adaptive Variable Impedance Applied To Robotic Rehabilitation Of Walking. 2017. (Congresso).
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP. Neural Network-based EMG-driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. 2017. (Congresso).
Congresso Brasilerio de Automática. DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO MODULAR PARA MEMBROS INFERIORES. 2016. (Congresso).
XIX Semana de Estudos de Terapia Ocupacional UFSCar.XIX Semana de Estudos de Terapia Ocupacional UFSCar. 2016. (Seminário).
2015 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Assist-as-needed Ankle Rehabilitation based on Adaptive Impedance Control. 2015. (Congresso).
23rd International Congress of Mechanical Engineering. AN ADAPTIVE IMPEDANCE CONTROL BASED ON EMG ? DRIVEN MODEL FOR ROBOT ? AIDED REHABILITATION. 2015. (Congresso).
9a. Feira de Profissões da USP. Engenharia Mecatrônica. 2015. (Feira).
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROBÔ PARA A REABILITAÇÃO DO TORNOZELO. 2015. (Encontro).
Encontro Nacional de Pesquisadores em Tecnologia Assistiva.Projeto TAO - Transparente Active Orthoses for Assisstance and Rehabilitation of Walking. 2015. (Encontro).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. 2015. (Simpósio).
XXII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar.O auxílio robótico no tratamento fisioterápico: novos rumos da Fisioterapia. 2015. (Simpósio).
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Impedance Control of a Rotary Series Elastic Actuator for Knee Rehabilitation. 2014. (Congresso).
2014 American Control Conference. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limbs Exoskeletons. 2014. (Congresso).
22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP.Avaliador. 2014. (Simpósio).
3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2014. Serious Games for Assessment and Rehabilitation of Ankle Movements. 2014. (Congresso).
5th IEEE RASEMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Adaptive Impedance Control for Robot-Aided Rehabilitation of Ankle Movements. 2014. (Congresso).
Workshop Internacional de Engenharia Biomédica.Reabilitação Robótica no Brasil. 2014. (Oficina).
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013. Torque Control Characterization of a Rotary Series Elastic Actuator for Knee Rehabilitation. 2013. (Congresso).
22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013). Development and Evaluation of a Robotic Platform for Rehabilitation of Ankle Movements. 2013. (Congresso).
4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.DEVELOPMENT OF AN EXOSKELETON FOR REHABILITATION OF LOWER LIMBS MOVEMENTS. 2013. (Encontro).
Fórum de Reabilitação - Reabilitação: Feira + Forum.Fórum de Reabilitação. 2013. (Encontro).
UTokyo Forum.Rehabilitation and control of robotic systems. 2013. (Encontro).
NOISE RHYTHM: Harnessing Complexity in Medicine and Robotics. 2012. (Simpósio).
3o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Development of Rehabilitation Robotswith Game Interfaces. 2011. (Encontro).
IFAC World Congress. Robust Filtering Applied to Position Estimation of an Active Ankle-Foot Orthosis. 2011. (Congresso).
XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011).A Game-Based Framework for Robotic Rehabilitation. 2011. (Simpósio).
XXI International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Optimal Parameters for a Neural Oscillator applied to Trajectory Generation of an Exoskeleton for Lower Limbs. 2011. (Congresso).
18th Mediterranean Conference on Control and Automation. First Experimental Results on Adaptation Algorithms for Lower Limbs Active Orthoses. 2010. (Congresso).
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010). Position Estimation of an Active Ankle-Foot Orthosis using Sensor Fusion. 2010. (Congresso).
Robocontrol 2010. Implementation of Adaptation Algorithms for Lower Limbs Active Orthoses. 2010. (Congresso).
Workshop on Mechanisms and Robots Design.Desenvolvimento de Robôs Interativos para Aplicação em Reabilitação Robótica. 2010. (Oficina).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (4)

SIQUEIRA, A. A. G. ; SILVEIRA, Z. C. ; SILVA, J. V. L. ; NORITOMI, P.. 6º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA. 2018. Congresso
SIQUEIRA, A. A. G. ; CORDERO, A. F. ; Caurin, G. A. P. ; KREBS, H. I.. 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014). 2014. Congresso
SIQUEIRA, A. A. G.. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2013. 2013. Congresso
SIQUEIRA, A. A. G.. 4o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. 2013. Congresso

Data de processamento: 28/03/2022 12:18:01

Relatório gerado por scriptLattes V8.11. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: posgrem@sc.usp.br

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