Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP

Produção do Corpo Docente

Maira Martins da Silva

é Profa. Associada, em RDIDP, junto ao Departamento de Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Possui graduação (2001) e mestrado (2004) em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (EESC-USP). Obteve o doutorado (2009) em Engenharia Mecânica na Katholieke Universiteit Leuven, Bélgica, com o suporte financeiro da CAPES. Em 2010, atuou como pós-doutoranda no Depto Eng. de Prod. Mecânica na EESC-USP, com suporte financeiro da FAPESP. Em 2018, obteve a sua Livre-Docência. Já foi coordenadora da Comissão Coordenadora do Curso de Eng. Mecatrônica da EESC-USP por quatro anos. Atualmente, coordena um projeto FAPESP sobre o projeto e o controle de manipuladores robóticos flexíveis e participa de um projeto FAPESP temático sobre metamateriais inteligentes. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Mecatrônica atuando principalmente nos seguintes temas: desenvolvimento de produtos mecatrônicos, simulação multifísica, controle de sistemas robóticos e otimização. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/3064071594531422 (07/03/2022)
Rótulo/Grupo: DEM
Bolsa CNPq: Nível 2
Período de análise:
Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. Av. Trabalhador São-carlense, 400 Pq Arnold Schimidt 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738650 URL da Homepage: http://www.eesc.usp.br/sem/index.php
Grande área: Engenharias
Área: Engenharia Mecânica
Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (29)
1. VIEIRA, H. L. ; JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY. v. 167, p. 104531, issn: 0094-114X, 2022.
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2. SESTITO, G. S. ; TURCATO, A. C. ; DIAS, A. L. ; FERRARI, P. ; SPATTI, D. H. ; da Silva, M.M.. A general optimization-based approach to the detection of real-time Ethernet traffic events. COMPUTERS IN INDUSTRY. v. 128, p. 103413, issn: 0166-3615, 2021.
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3. BORG, DENIS ; SESTITO, GUILHERME SERPA ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Machine-learning classification of environmental conditions inside a tank by analyzing radar curves in industrial level measurements. FLOW MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION. v. 1, p. 101940, issn: 0955-5986, 2021.
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4. VIEIRA, H. L. ; Beck, A. ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Combined Interval Analysis - Monte Carlo Simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. MECCANICA. v. 1, p. 1-15, issn: 0025-6455, 2021.
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5. JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; COLOMBO, F. T. ; SILVA, N. B. F. ; da Silva, MaÍra M.. Model-based Joint and Task Space Control Strategies for a Kinematically Redundant Parallel Manipulator. Robotica. v. 1, p. 1-17, issn: 1469-8668, 2021.
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6. BARBOSA, A. ; TAHARA, L. ; SILVA, M. M.. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL. v. 1, p. 107754632110482-17, issn: 1077-5463, 2021.
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7. MOSCONI, D. ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; SIQUEIRA, A.. Optimal tuning of a proportional controller for DC motor position control via Fibonacci Search Method. Journal of Mechatronics Engineering. v. 4, p. 12-21, issn: 2595-3230, 2021.
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8. Venter, G. S. ; da Silva, M.M.. Vibration Control Using Multilayer Piezoelectric Actuators: Towards Chatter Supression in Turning Operations. MATERIALS RESEARCH. v. 23, p. E20200073, issn: 1980-5373, 2020.
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9. da Silva, M.M. ; James, J. C. ; de Oliveira, L.P.R. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. HoHep, issn: 0034-8082, 2020.
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10. Vieira, Hiparco Lins ; Fontes, Joao Vitor C. ; Beck, A. ; da Silva, M.M.. Reliable and Failure-Free Workspaces for Motion Planning Algorithms. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. v. 1, p. 1, issn: 1555-1415, 2019.
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11. COLOMBO, F. T. ; JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; da Silva, M.M.. A Visual Servoing Strategy Under Limited Frame Rates for Planar Parallel Kinematic Machines. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. p. 1-13, issn: 0921-0296, 2019.
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12. BARBOSA, FILIPE MARQUES ; MARCOS, LUCAS BARBOSA ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; TERRA, MARCO HENRIQUE ; GRASSI, VALDIR. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 85, p. 246-256, issn: 0967-0661, 2019.
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13. DOS SANTOS, CARLOS RENAN ; DA SILVA, MAIRA MARTINS ; Marques, Flávio D.. Optimization of energy harvesting from stall-induced oscillations using the multidimensional Kriging metamodel. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. v. 1, p. 1-10, issn: 1555-1423, 2019.
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14. Vieira, Hiparco Lins ; WAJNBERG, ERIC ; BECK, ANDRÉ TEÓFILO ; MARTINS DA SILVA, MAÍRA. Reliable motion planning for parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY. v. 140, p. 553-566, issn: 0094-114X, 2019.
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15. RODRIGUES, GABRIEL K. ; SILVA, MAÍRA M. DA ; OLIVEIRA, LEOPOLDO P.R. DE. Modular modeling approach for FDM printed structures and piezo disks for metamaterial design. Latin American Journal of Solids and Structures. v. 16, p. 1/14-14/14, issn: 1679-7825, 2019.
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16. JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; Santos, J. C. ; da Silva, M.M.. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 40, p. 142, issn: 1678-5878, 2018.
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17. SESTITO, GUILHERME SERPA ; TURCATO, AFONSO CELSO ; DIAS, ANDRE LUIS ; ROCHA, MURILO SILVEIRA ; DA SILVA, MAIRA MARTINS ; FERRARI, PAOLO ; BRANDAO, DENNIS. A Method for Anomalies Detection in Real-Time Ethernet Data Traffic Applied to PROFINET. IEEE Transactions on Industrial Informatics. v. 14, p. 2171-2180, issn: 1941-0050, 2018.
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18. RUIZ, ANDRÉS GÓMEZ ; SANTOS, JOÃO CAVALCANTI ; CROES, JAN ; Desmet, Wim ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica. v. 36, p. 1-13, issn: 1469-8668, 2018.
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19. LOVO, JOÃO FIORE PARREIRA ; FORTULAN, CARLOS ALBERTO ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Optimal deposition orientation in fused deposition modeling for maximizing the strength of three-dimensional printed truss-like structures. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE. v. 233, p. 095440541877460-10, issn: 0954-4054, 2018.
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20. Santos, J. C. ; da Silva, M.M.. Redundancy Resolution of Kinematically Redundant Parallel Manipulators via Differential Dynamic Programming. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME. v. 9, p. 041016, issn: 1942-4302, 2017.
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21. VENTER, GIULIANA SARDI ; SILVA, LUCAS MISSURA DO PARAIZO ; CARNEIRO, MARCELO BERTOLETE ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Passive and active strategies using embedded piezoelectric layers to improve the stability limit in turning/boring operations. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. v. 89, p. 2789-2801, issn: 0268-3768, 2017.
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22. VENTER, GIULIANA S. ; BECK, ANDRÉ T. ; da Silva, MaÍra M.. A simple hierarchical procedure for parameter identification in robust topology optimization. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. 38, p. 679-689, issn: 1678-5878, 2016.
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23. FONTES, JOÃO VITOR ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. Mechanism and Machine Theory. v. 103, p. 148-166, issn: 0094-114X, 2016.
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24. DA SILVA, MAÍRA MARTINS; VENTER, GIULIANA SARDI ; VAROTO, PAULO SÉRGIO ; COELHO, REGINALDO TEIXEIRA. Experimental results on chatter reduction in turning through embedded piezoelectric material and passive shunt circuits. Mechatronics (Oxford). v. 29, p. 78-85, issn: 0957-4158, 2015.
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25. da Silva, M.M.; Gonçalves L.A.M.. Mechatronic Design Concept and its application to pick-and-place robotic systems. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. 35, p. 31-40, issn: 1678-5878, 2013.
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26. da Silva, M.M.; Cervelin, J. E. ; ARELLANO, D. P. C. ; Coelho, R. T.. Availability Study on Regenerative Chatter Avoidance in Turning Operations Through Passive and Active Damping. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems (Online). v. 6, p. 455-473, issn: 1753-1047, 2013.
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27. da Silva, M.M.; CUNHA, R. H. ; COSTA NETO, A.. A simplified model for evaluating tire wear during conceptual design. International Journal of Automotive Technology (Seoul. Print). v. 13, p. 915-922, issn: 1229-9138, 2012.
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28. de Oliveira, Leopoldo P.R.; da Silva, M.M. ; SANCHEZ, J. A. M. ; GONCALVES, L. A. M.. Loudness scattering due to Vibro-Acoustic Model Variability. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. XXXIV, p. 604-611, issn: 1678-5878, 2012.
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29. da Silva, Maíra M. ; de Oliveira, Leopoldo P.R. ; Brüls, Olivier ; Michelin, Micaël ; Baradat, Cédric ; Tempier, Olivier ; De Caigny, Jan ; Swevers, Jan ; Desmet, Wim ; Van Brussel, Hendrik. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: A flexible model-based approach. Mechanism and Machine Theory. v. 45, p. 1509-1519, issn: 0094-114X, 2010.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (5)
1. Vieira, Hiparco Lins ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; Beck, Andre Teófilo ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Robust Critical Inverse Condition Number for a 3RRR Robot Using Failure Maps. Em: Zeghloul, Saïd, Romdhane, Lotfi, Laribi, Med Amine. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2018.p. 285-294.
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2. Fontes, Joao Vitor C. ; Vieira, Hiparco L. ; da Silva, Maíra M.. The Impact of Kinematic Redundancies on the Conditioning of a Planar Parallel Manipulator. Em: Carvalho, J.C.M., Martins, D., Simoni, R., Simas, H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2018.p. 449-456.
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3. de Carvalho Fontes, João Vitor ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Simulation and Experimental Verification of a Global Redundancy Resolution for a 3PRRR Prototype. Em: Carvalho, J.C.M., Martins, D., Simoni, R., Simas, H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2018.p. 315-324.
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4. Colombo, Fernanda Thaís ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Towards a Servovision Based Control for a Planar Parallel Manipulator. Em: Carvalho, J.C.M., Martins, D., Simoni, R., Simas, H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2018.p. 244-253.
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5. Ruiz, A. G. ; FONTES, J. V. C. ; de Oliveira, Leopoldo P.R. ; Coelho, R. T. ; da Silva, M.M.. Efficient Kinematic architectures for parallel manipulators. Em: Wim Desmet, Bert Pluymers, Simona Moschini. (Org.). EMVeM - Energy efficiency management for vehicles and machines. 1ed.Leuven. : KU leuven. 2016.v. 1, p. 85-98.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (46)
1. SESTITO, GUILHERME SERPA ; TURCATO, AFONSO CELSO ; DIAS, ANDRE LUIS ; FERRARI, PAOLO ; DA SILVA, MAIRA MARTINS. Evaluating Real-Time Ethernet performance indicators for SERCOS III networks. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 1191, 2021.
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2. FELIX, F. ; SESTITO, G. S. ; da Silva, MaÍra M.. Instrumentação de um Manipulador Paralelo com Elos Flexíveis: uma aplicação de Fusão Sensorial utilizando Redes Neurais Artificiais. Em: 5o. SiPGEM, v. 1, p. 1, 2021.
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3. FORTULAN, C. A. ; MORAIS, M. ; da Silva, MaÍra M.. PEAK-FITTING OF THERMOGRAVIMETRIC CURVES AND IDENTIFICATION OF KINETIC PARAMETERS USING OPTIMIZATION. Em: 5o. Sipgem, 2021.
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4. COLOMBO, F. T. ; MAÍRA MARTINS DA SILVA. Optimal control based on the reduced-order model of a parallel manipulator with flexible links. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.
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5. FARIAS FILHO, F. M. ; da Silva, Maíra M.. Comparison between two singularity avoidance indices for planar parallel kinematically redundant manipulator. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.
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6. FELIX, F. ; SESTITO, G. S. ; MAÍRA MARTINS DA SILVA. Instrumentation of a parallel manipulator with flexible links: a neural network application. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.
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7. MALUF, A. S. ; Sagawa, J. K. ; da Silva, M.M.. Bond Graphs for Manufacturing Control: Model?s Improvement. Em: 6th North American Industrial Engineering and Operations Management Conference, v. 1, p. 208, 2021.
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8. COLOMBO, F. T. ; da Silva, M.M.. Experimentally validated flexible multibody model of a 3RRR parallel manipulator. Em: ICEDyn2019 - international conference on structural engineering dynamics, p. 1-8, 2019.
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9. FONTES, J. V. C. ; SILVA, N. B. F. ; da Silva, M.M.. Feedforward control for the kinematically redundant manipulator 3PRRR. Em: IFToMM 2019 - the 15th IFToMM world congress, 2019.
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10. da Silva, M.M.; Santos, J. C.. Redundancy Resolution Schemes for kinematically redundant parallel manipulator. Em: Iftomm 2019 - the 15th IFToMM world congress, 2019.
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11. VIEIRA, H. L. ; JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; Beck, A. ; da Silva, M.M.. Failure Classification for a 3RRR Manipulator Using RBF Networks. Em: Uncertanties 2018 - the ASCE-ICVRAM-ISUMA Conferences, p. 1-8, 2018.
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12. DOS SANTOS, CARLOS RENAN ; DA SILVA, MAIRA MARTINS ; Marques, F. D.. Metamodel-based optimization of an energy harvester from stall-induced pitching oscillations of airfoils. Em: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA 2018, v. 1, p. 505-514, 2018.
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13. Santos, J. C. ; da Silva, M.M.. Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant parallel manipulator. Em: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics ? DINAME 2017, 2017.
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14. JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; Santos, J. C. ; VIEIRA, H. L. ; da Silva, M.M.. Dynamic Modelling and Identification of a Planar PKM with Several Levels of Kinematic Redundancies. Em: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics ? DINAME 2017, 2017.
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15. Venter, G. S. ; da Silva, M.M.. An Analysis on Vibration Damping in Turning through Passive Shunt Circuits Using a Nonlinear Model. Em: AIM 2017 - IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p. 1-6, 2017.
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16. Lovo, J.F.P. ; Pedroso, M.P.G. ; da Silva, M.M. ; Fortulan, C.A.. POSICIONAMENTO DE UM COMPONENTE PARA FABRICAÇÃO POR FDM BASEADO EM OTIMIZAÇÃO. Em: 9º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, v. 1, p. 1-6, 2017.
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17. COLOMBO, F. T. ; da Silva, M.M.. Towards a servovision based control for a planar parallel manipulator. Em: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe, v. 1, p. 1-10, 2017.
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18. FONTES, J. V. C. ; da Silva, MaÍra M.. Simulation and Experimental Verification of a Global Redundancy Resolution for a 3PRRR prototype. Em: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe, v. 1, p. 1-10, 2017.
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19. VIEIRA, H. L. ; JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; Beck, A. ; da Silva, M.M.. Robust Critical Inverse Condition Number for a 3RRR Robot using Failure Maps. Em: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe, v. 1, p. 1-10, 2017.
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20. Bastos, R.F. ; FONTES, J. V. C. ; da Silva, M.M.. Interval kinematic and dynamic analysis of a planar parallel kinematic manipulator. Em: UNCERTAINTIES 2016 - Third International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling, 2016.
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21. Venter, G. S. ; Silva, L. M. P. ; da Silva, M.M.. INCREASING THE STABILITY LIMIT IN CHATTER THROUGH ACTIVE DAMPING. Em: 1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (SiPGEM), 2016.
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22. JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; Santos, J. C. ; da Silva, M.M.. COMMUNICATION SCHEMES FOR A KINENMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR PROTOTYPE. Em: 1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (SiPGEM), 2016.
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23. PEDROSO, M. P. G. ; da Silva, M.M. ; FORTULAN, C. A.. OTIMIZAÇÃO DE ENTRADAS HARMÔNICAS PARA A USINAGEM DE ESFERAS CERÂMICAS. Em: 1o SiPGEM ? 1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, p. 1-6, 2016.
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24. Bastos, R.F. ; Santos, J. C. ; JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES ; da Silva, M.M.. Confidence Interval Analysis of Dynamic Performance of 3RRR ManipulatorConsidering Parameters with Geometric Uncertainty. Em: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecãnica CONEM2016, 2016.
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25. Santos, J. C. ; da Silva, M.M.. Dynamic Performance Enhancement and Singularities Suppression by the use of Kinematic Redundancy in Parallel Kinematic Manipulators. Em: IX Congresso Nacional de Enegnharia Mecânica - CONEM 2016, 2016.
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26. Ruiz, A. G. ; FONTES, J. V. C. ; da Silva, M.M.. The Impact of Kinematic and Actuation Redundancy on the Energy Efficiency of Planar Parallel Kinematic Machines. Em: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - Diname 2015, v. 1, p. 1-10, 2015.
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27. Venter, G. S. ; da Silva, M.M.. Comparative studies on chatter in turning considering nonlinearities, mode coupling and regenerative effects. Em: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - Diname 2015, v. 1, p. 1-10, 2015.
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28. SANTOS, JOAO CAVALCANTI ; FREDERICE, DANIEL ; FONTES, JOAO VITOR CARVALHO ; SILVA, MAIRA MARTINS DA. Numerical Analysis and Prototyping Details of a Planar Parallel Redundant Manipulator. Em: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), v. 1, p. 55, 2015.
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31. Venter, G. S. ; da Silva, M.M.. Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy. Em: COBEM2015 - 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2015, 2015.
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32. RUIZ, ANDRÉS G. ; FONTES, JOÃO V. C. ; da Silva, MaÍra M.. The Influence of Kinematic Redundancies in the Energy Efficiency of Planar Parallel Manipulators. Em: ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, p. V04AT04A010, 2015.
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40. Santos, J. C. ; ROCHA, D. M. ; SILVA, M. M.. Performace evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators. Em: COBEM2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
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41. Venter, G. S. ; da Silva, M.M.. Variability study on topology optimization using statistical tools. Em: COBEM2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
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42. VIEIRA, H. L. ; GRASSI JR, V. ; da Silva, M.M.. Redução de Custo na Geração de Primitivas de Movimento Através de Otimização por Eliminação. Em: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), v. 1, p. 1-10, 2013.
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43. de Oliveira, Leopoldo P.R. ; da Silva, M.M. ; Sanchez J.A.M. ; Gonçalves L.A.M.. Sound Quality Scattering due to vibro-acoustic model variability. Em: Uncertainties 2012, p. 1-8, 2012.
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44. da Silva, M.M. Mechatronic Design: Robotic Applications. Em: Robocontrol 2010: 4o. Workshop de Robótica Aplicada e Automação, p. 1-8, 2010.
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45. Cervelin, J. E. ; da Silva, M.M. ; Coelho, R. T.. Avaliação numérica da redução da vibração em processos de usinagem usando material piezelétrico e controle passivo. Em: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.
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46. da Silva, M.M.; Cervelin, J. E. ; Santos, R. G. ; Coelho, R. T.. Regenerative chatter reduction through passive damping: Numerical evaluation. Em: 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p. 1-6, 2010.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (2)
1. CASTRO, R. C. ; INAMASU, R. Y. ; da Silva, Maíra M.. Accuracy Assessment of a GPS-based Auto-Guidance System in an Agricultural Vehicle using Computational Vision Methods. International Journal of Heavy Vehicle Systems. 2022.
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2. COLOMBO, F. T. ; MAÍRA MARTINS DA SILVA. A comparison between Gain-Scheduling LQR and MPC controllers for a manipulator with flexible components. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. 2022.
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Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

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Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (1)
1. Guilherme Serpa Sestito:. Uso de aprendizado de máquinas em classificação de eventos. Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.. Início: 2020.
  Supervisor: Maira Martins da Silva.
Tese de doutorado (2)
1. Fabio Felix. Controle de um manipulador paralelo com elos flexíveis. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . Início: 2021.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
2. Fernanda Thais Colombo. Controle de Manipuladores Paralelos Planos com Elos Flexíveis. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2019.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
Dissertação de mestrado (4)
1. Arthur Silva Barbosa. Manipuladores Flexíveis: como lidar com ambientes não-estruturados. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
2. Thiago Liquita Savio. Instrumentação e Controle de um manipulator com elos flexíveis. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
3. Controle Servo Visual Eye-in-Hand de Manipuladores Paralelos. Felipe Marques F. Filho. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . Início: 2020.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
4. Guilherme B. dos Santos. Projeto de um diferencial eletrônico para um veículo fórmula estudantil: modelagem e projeto de um controlador. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . Início: 2019.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (4)
1. Gabriela Pereira dos Santos. Estufa inteligente baseada em tecnologia Iot de baixo custo. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Departamento de Engenharia Elétrica - EESC/USP, Institucional USP. Início: 2021.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
2. Kamila Menezes Gigante. Violência Simbólica Rede de denúncia coletiva através de um APP. . Início: 2021.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
3. Murilo Fantucci Todão. O uso de servovisão em uma competição estudantil de veículos elétricos autônomos: teoria e experimentos. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Departamento de Engenharia Elétrica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2021.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
4. Gustavo Rinaldi de Oliveira Segantini. PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM DIFERENCIAL ELETRÔNICO PARA UM VEÍCULO ELÉTRICO DE COMPETIÇÃO FÓRMULA ESTUDANTIL. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Departamento de Engenharia Elétrica - EESC/USP, Institucional USP. Início: 2021.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (4)
1. Hiparco Lins. Abordagens Confiáveis para Manipuladores Paralelos. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
2. João Vitor de Carvalho Fontes. Controle de um manipulador robótico com redundância cinemática. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
3. Giuliana Sardi Venter. Reduzindo chatter em processos de torneamento através do uso de material piezelétrico considerando aspectos não-lineares. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2019.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
4. Andrés Gomes Ruiz. Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância e do controle preditivo baseado em modelos. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Comissão Europeia. 2017.
  Orientador: Maira Martins da Silva.
Dissertação de mestrado (10)

Fabio Lucio Felix. Instrumentação de um Manipulador Paralelo de Elos Flexíveis: uma Aplicação de Fusão Sensorial utilizando Redes Neurais. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2021.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Fernanda Thaís Colombo. Torque Calculado no Espaço da Tarefa em Manipuladores Paralelos Planos utilizando Servovisão. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2018.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Tiago Fontes de Oliva Costa. Fusão sensorial em uma viga engastada: uma abordagem de engenharia de sistemas. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Maira Martins da Silva.
André Vecchione Segura. Modelagem e Validação Experimental de Manipulador Paralelo com Elos Flexíveis. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Rigoberto Castro. Avaliação da precisão de um sistema de condução autônoma baseada em GPS em um veículo agrícola por méodos de visão computacional. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
João Cavalcanti Santos. Estudo numérico e experimental de um sistema robótico planar de arquitetura paralela com redundância cinemática. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Renzo Fernandes Bastos. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Giuliana Sardi Venter. Reduzindo chatter em processos de torneamento através do uso de material piezelétrico considerando aspectos não-lineares. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
João Vitor de Carvalho Fontes. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Diego Calero Arellano. Avaliação numérica e experimental da redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2014.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (43)

Thaina Vançan Capasciutti. Desenvolvimento de equipamento para auxiliar no processo de memorização do Sistema Braille para a língua portuguesa. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2022.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Artur Ferreira Magalhães e Ighor Gomes Lameira. Perspectivas da Inovação Tecnológica com base na teoria da Dinâmica da Espiral e a Teoria do Desenvolvimento do Ego. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2022.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Artur Teixeira Diniz e Felipe Ferreira Costa. Viabilidade econômico-financeira da implantação de seguidores solares de um eixo em um projeto de minigeração distribuída fotovoltaico para uma indústria de beneficiamento de arroz: Estudo de caso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2022.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Vitor Vêncio Marques Pinto. A engenharia mecatrônica no mundo disruptivo e suas peculiaridades na inteligência das coisas.. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2021.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Leandro de Jesus Frutuoso. Reconhecimento de emoções através de Redes Neurais. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2021.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Leonardo Rodrigues de Avila Oliveira. Desenvolvimento de projeto cinemático e dinâmico de uma suspensão de um veículo de competição Fórmula SAE. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2021.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Luis Felipe Moreira. CONTROLE FUZZY UTILIZANDO A LINGUAGEM PYTHON PARA MOTORES ELÉTRICOS BRUSHLESS. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2021.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Felipe Catuta Pecora Finco. Projeto e validação experimental de um ventilador pulmonar. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2021.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Eduardo Yasunari So. ANÁLISE DE MOVIMENTO DE UM ROBÔ DE SUMÔ AUTÔNOMO E PROTOTIPAGEM. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Ana Beatriz de Castro Silva. Análise crítica de estudos de casos de sistemas de geração de energia fotovoltaica com tracker solar e concepção e desenvolvimento de MVP dos elementos ótimos avaliados. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Departamento de Engenharia Elétrica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Heloise de Fátima da Fonseca Mantovani. Análise crítica de estudos de casos de sistemas de geração de energia fotovoltaica com tracker solar e concepção e desenvolvimento de MVP dos elementos ótimos avaliados. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Murilo Vicentin Giordano. Desenvolvimento de um aplicativo mobile para aplicação no mercado de segurança do trabalho. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Matheus Silva Lima. Planejamento de Testes Automatizados de Placas Eletrônicas. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Departamento de Engenharia Elétrica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Matheus Passaura Marcolino. Transportador de correia para lâminas de madeira: estudo de solução e otimização em uma laminadora. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
João Vitor Campaner Zago. ROBÔ PARALELO ATUADO POR CABOS: UM ESTUDO DE CASO DE UM ROBÔ COM 3 GRAUS DE LIBERDADE. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Bruno Fernando Barcarolo da Silva. Implementação de um sistema de controle de estoque com o uso de Internet das Coisas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Paula Santa Catharina. Classificação de Elementos Mecãnicos: Sistema de Visão Computacional para aAnálise de Porcas e Arruelas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Rafael Foschini Trindade. Veículos elétricos hibridos e o Advisor. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Andrey Martins Gonçalves. Projeto de desenvolvimento de uma de aluguel de guarda-chuvas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Bruno Catuta Pécora Finco. Software Development for Race Car Dynamics Simulation Using the Yaw Moment Diagram and Optimization Methods. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Renan Victor Donalonso Siqueira. Projeto de Controle em uma Destilação Alcoólica de Cana-de-Açúcar Utilizando Controlador PID. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Alexandre Wada de Carvalho. Comparação entre resultados de simulações com elementos rigidos e flexiveis em um manipulador robotico planar de cinematica paralela utilizando ansys. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Ricardo Luigi Baglioli. Projeto de uma bancada eletropneumatica autonoma. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Guilherme Faria Alves. Análise do processo de implementação da manutenção produtiva total em uma fábrica de transformadores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Rodolpho Garrido dos Santos. Sistema Portátil para Tratamento de água. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Gabriel Konda Rodrigues. Simulação de uma viga engastada e controle de vibração. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
José Gabriel Menezes Freitas. Reformulção da disciplina de elementos de automação através da inserção de práticas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Norberto Bertarelo Junior. Avaliação numérica da eficiência energética em carros hibridos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Daniel Felicio Frederice. Projeto e construção de um manipulador planar de cadeia cinemática paralela com redundância cinemática. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Jaqueline Matos de Paula. Escolha de Servo Motor para aplicação em projeto de manipuladores robóticos planares. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Thiago Rosa Oliveira. Cálculo do posicionamento de um manipulador planar a partir uma câmera calibrada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
João Cavalcanti Santos. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2014.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Pedro Queiroz Espindola. Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2014.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Rafael Nonato Croce. Modelagem e Simulação em Sistemas Multicorpos de um Pêndulo de Foucault. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2014.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Pedro Revorêdo Ventura Nobre. Estuda da variação do torque na rebitagem do disco pequeno e aplicações de estatística. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2014.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Cesar Matos Druczkoski. Abordagem mecatrônica para o problema de raios em aeronaves. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2013.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Douglas Martins Rocha. Dinâmica de manipuladores planares com redundância de atuação. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2013.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Joël Bafumba. Projeto de sistemas autotrônicos usando bond-graphs. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2013.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Daniel Tanimoto. Aplicação de tubo PEX na Indústria Alimentícia. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2013.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Juliana Rodrigues Barboza. Manutenção de válvulas de bloqueio de alta pressão am paradas de indústrias químicas/petroquímicas. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2013.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Rebeca Perez. Estudo da viabilidade técnica e simulação da aplicação de suspensões ativas em veículos comerciais de passageiros. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2012.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Gabriel Scatolin. Abordagem mecatrônica na implementação de conceitos da manufatura enxuta. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2012.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Giuliana Venter. Estudo da variabilidade em otimizações topológicas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2012.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Iniciação científica (16)

Pedro Nogueira. Implementação de um Sistema de Servovisão Embarcado em um Manipulador Planar Paralelo para Rastreamento de um Alvo Móvel. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Israel Melo Sother. Desenvolvimento de um diferencial eletrônico para um veículo elétrico de competição fórmula estudantil. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Manoela Estabile Rodrigues. Implementação e validação experimental de um diferencial eletrônico para um veículo elétrico de competição fórmula estudantil. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, . 2020.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Ricardo Vidal Mota Peixoto. Implementação de um Sistema de Servovisão Embarcado em um Manipulador Planar Paralelo. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Ozita Borges Salustiano. Implementação de um Sistema de Servovisão Embarcado. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Tiago Fontes de Oliva Costa. Fusão sensorial para controle de manipuladores robóticos. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Natanielle Lords Ferreira. Proposta, Projeto e Construção de Protótipos de Kits Didáticos para o Ensino de Mecatrônica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Paulo Junio da Silva. Proposta, Projeto e Construção de Protótipos de Kits Didáticos para o Ensino de Mecatrônica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Lucas Missura do Paraizo Silva. Análise modal do acoplamento eletromecânico entre um porta-ferramenta e pastilhas piezelétricas usando elementos finitos.. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Daniel Felicio Frederice. Projeto e construção de um manipulador planar de cadeia cinemática paralela com redundância cinemática. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Maira Martins da Silva.
João Cavalcanti Santos. Projeto de um robô de cinemática paralela com redundânica de atuação. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Joël Bafumba. Simulação de sistemas autotrônicos. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
Orientador: Maira Martins da Silva.
João Cavalcanti Santos. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2011.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Robison Ricardo Alves. Reduzindo chatter em processos de torneamento através do uso de material piezelétrico. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Douglas Martins Rocha. Alcançando altas acelerações: a redundância de atuação é uma boa solução para manipuladores robóticos planares de cadeia cinemática paralela?. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Douglas Martins Rocha. Análise Numerica e experimental da cinemática e dinâmica do robô KUKA situado no Laboratório da Mecatrônica da EESC-USP. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Santander. 2010.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Orientações de outra natureza (4)

Isabela Nunes de Mori. Laboratório de Projeto de Engenharia - Aprendizado Baseado em Projetos de Veículos para Competição. (Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Ighor Gomes Lameira. Reavivamento da BiblioteCAASO - Estudo da história do CAASO através da divulgação e fomento ao acesso ao acervo e espaço da biblioteca. (Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2017.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Caique Cabin. Propostas de Kits Didáticos para o curso de Mecatrônica. (Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia Mecânica - EESC/USP, Institucional USP. 2016.
Orientador: Maira Martins da Silva.
Daniel Ambrósio Ferreira Junior. Reavivamento da BiblioteCAASO - Estudo da história do CAASO através da divulgação e fomento ao acesso ao acervo e espaço da biblioteca. (Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Institucional USP. 2015.
Orientador: Maira Martins da Silva.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (7)

2019-Atual. Alcancando altas aceleracoes com manipuladores paralelos, Fase II: Instrumentacao, Modelagem e Controle de um Manipulador Flexivel
Descrição: Projetos de manipuladores de alto desempenho requerem não somente uma escolha adequada da arquitetura cinemática do sistema, mas também a redução da inércia e o uso de estratégias de controle mais avançadas. Apesar dos manipuladores paralelos apresentarem alta capacidade dinâmica, a complexidade de seus sistemas de controle ainda impõe uma dificuldade técnica importante para o seu uso. Essa complexidade surge devido à falta de uma medição direta da posição do efetuador do manipulador. Isso pode ser ainda mais crítico se os manipuladores sob estudo estiverem sujeitos a vibrações devido à flexibilidade de seus componentes. Nesse projeto, alternativas para o controle da posição do efetuador de um manipulador planar 3RRR com elos flexíveis serão investigadas. O projeto de sistemas de controle para esse tipo de sistema requer estimativas mais precisas dos estados a serem utilizados na retroalimentação ou na alimentação direta. Essas estimativas podem ser feitas de maneira indireta a partir das informações obtidas usando sensores instalados no sistema (encoders, extensômetros e câmera) e modelos dinâmicos. Os dados adquiridos com o uso desses sensores serão tratados usando técnicas de Fusão Sensorial. Esses dados poderão ser utilizados para o melhor entendimento dos compromissos de projeto, para a melhoria do desempenho e da estabilidade do sistema usando técnicas de controle, para diagnósticos da operação da máquina, entre outros.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Fernanda Thais Colombo - Integrante / Tiago Oliva - Integrante / Fabio Felix - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP - Auxílio financeiro.
Membro: Maira Martins da Silva.
2018-Atual. FAPESP 2018/15894-0: Periodic Structure Design and Optimization for Enhanced VIBROacoustic Performance ? ENVIBRO
Descrição: Este projeto combina esforços de grupos de pesquisa da Universidade de São Paulo, Universidade do Estado de São Paulo, Universidade de Campinas e Instituto Tecnológico de Aeronáutica, assim como de colaboradores internacionais, para pesquisas relacionadas a estruturas periódicas no contexto de materiais fonônicos e metamateriais elásticos/acústicos. Materiais fonônicos e metamateriais possuem comportamentos exóticos, como capacidade de reorganizar propagação de ondas, realizar mecanismos similares a diodos, apresentar bandgaps em determinadas faixas de frequência e capacidade de localização/concentração de energia, que não são observados em materiais naturais. Eles possuem grande potencial para substituir materiais tradicionais em aplicações desafiadoras na engenharia assim como viabilizar soluções inovadoras para diferentes problemas de engenharia. O projeto é organizado em quatro pacotes de trabalho com o intuito de solucionar desafios científicos relacionados com estruturas quase periódicas e acopladas, projeto e otimização de metaestruturas, estruturas periódicas não lineares e metaestruturas inteligentes. As interseções entre os pacotes de trabalho e os resultados deles esperados têm grande potencial para gerar novos conhecimentos e também aplicações com inovações científicas e tecnológicas relevantes em engenharia mecânica e aeroespacial. * Participo como pesquisadora colaboradora. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Integrante / Paulo J. Paupitz Gonçalves - Integrante / Carlos De Marqui - Integrante / José Arruda - Integrante.
Membro: Maira Martins da Silva.
2017-Atual. Torque Calculado no Espaco da Tarefa em Manipuladores Paralelos Planos utilizando Servovisao
Descrição: As estratégias clássicas de controle para manipuladores robóticos precisam ser readequadas quando se trata do projeto de manipuladores robóticos de arquitetura cinemática paralela. Entre tais estratégias podemos destacar: (i) o controle no espaço das juntas e (ii) o controle no espaço da tarefa. A primeira estratégia (i) demanda o cálculo da cinemática inversa do manipulador pois o controle é efetuado através da medida da posição das juntas ativas. Amplamente utilizada em manipuladores de cadeia cinemática serial, essa estratégia pode não ser adequada para manipuladores paralelos devido à complexidade dos cálculos envolvidos. Essa complexidade impõe sérias dificuldades, tais como: falta de velocidade e desempenho, problemas de estabilidade, entre outras. A segunda estratégia (ii) demanda a medição da posição do atuador que realiza a tarefa pois o controle é realizado através dessa medida. Dessa maneira, apesar de ser matematicamente mais simples, esta escolha impõe um desafio técnico importante. Propõe-se com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente o controle através do torque calculado no espaço da tarefa para um manipulador planar de cinemática paralela. Para isso, a posição do atuador será estimada através de algoritmos de processamento de imagens. A avaliação experimental será realizada em um protótipo disponível no Laboratório de Dinâmica na EESC-USP. Esse protótipo, denominado de 3RRR, consiste de um manipulador paralelo planar de 3 cadeias cinemáticas atuado através de três servomotores. Esse projeto de pesquisa pretende contribuir na evolução do projeto de controladores para manipuladores de cinemática paralela, uma vez resultados experimentais na literatura ainda são poucos devido as dificuldades técnicas encontradas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Fernanda Thais Colombo - Integrante / Tiago Oliva - Integrante / Ricardo Vidal Mota Peixoto - Integrante. Financiador(es): CNPq - Auxílio financeiro.
Membro: Maira Martins da Silva.
2014-2016. Alcancando altas aceleracoes com manipuladores roboticos planares - Fase I Redundancia de Atuacao
Descrição: Propõe-se, com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. Sabe-se que a redundância cinemática promove uma redução nas singularidades do sistema robótico entre outros benefícios. No entanto, a avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumentar o desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que existe mais torque disponível, mas também que a inércia do sistema foi aumentada. A avaliação numérica dessa proposta se dará através do desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos das possíveis configurações de um manipulador paralelo planar com redundância cinemática. Métricas objetivas para a avaliação do projeto deverão ser propostas com o objetivo de indicar se a redundância cinemática é uma boa solução para o aumento do desempenho dinâmico de manipuladores planares. A avaliação experimental dessa proposta será realizada em um protótipo a ser construído. Esse protótipo consistirá de um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares com fusos atuados por motores rotacionais. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo, que pode apresentar nenhuma a três redundâncias cinemáticas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / JOÃO CAVALCANTI SANTOS - Integrante / Hiparco L. Vieira - Integrante / Daniel F. Frederice - Integrante / Renzo Fernandes Bastos - Integrante / ANDRÉS GÓMEZ RUIZ - Integrante / JOÃO VITOR DE CARVALHO FONTES - Integrante / Fernanda Thais Colombo - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 3
Membro: Maira Martins da Silva.
2012-2016. Energy efficiency Management for Vehicles and Machines
Descrição: Projetos da linha de fomento People do PF7, em particular os projetos Marie Curie Initial Training Networks, têm por objetivo primeiro a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação (doutorado e pós-doutorado), por meio de ações conjuntas de múltiplos parceiros e do intercâmbio destes alunos entre os países participantes. Dentre os objetivos científicos do presente projeto destacam-se: * EMVeM contribuirá para o desenvolvimento de uma economia sustentável através da capacitação dos engenheiros do amanhã no campo da eficiência energética, fornecendo-lhes ferramentas e metodologias para o desenvolvimento de novos produtos inovadores com menor impacto ambiental. * Este projeto vai aumentar a competitividade dos setores industriais, em particular os de máquinas e veículos, dos países envolvidos no desenvolvimento de metodologias de prototipagem virtual e otimização visando a melhoria da eficiência energética de seus produtos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Maira Martins da Silva - Integrante / Wim Desmet - Coordenador / Reginaldo Teixeira Coelho - Integrante / de Oliveira, Leopoldo P.R. - Integrante.
Membro: Maira Martins da Silva.
2012-2015. Avaliacao numerica e experimental do fenomeno de chatter em processos de torneamento considerando aspectos nao-lineares (479342/2012-1 - R$60.000,00)
Descrição: O chatter é uma grande limitação para a produtividade e a qualidade das operações de usinagem, portanto, estratégias para a sua redução devem ser avaliadas e implementadas durante o projeto de uma máquina-ferramenta. Esse fenômeno, que causa instabilidade, esta relacionado com a fase entre as ondulações deixadas na superfície da peca usinada durante cortes sucessivos. Sabemos que o amortecimento estrutural apresenta uma relação proporcional com o limite de estabilidade. Portanto, a estabilidade do sistema pode ser melhorada aumentando-se o amortecimento estrutural de forma ativa ou passiva. Um primeiro estudo sobre o aumento do amortecimento no sistema de forma passiva e ativa foi realizado no projeto universal intitulado 'Avaliação numerica e experimental da redução de chatter em processos de usinagem usando material piezeletrico' (470314/2010-9). Durante esse trabalho, foi verificado experimentalmente o acoplamento dos primeiros modos de vibrar do portaferramenta, causando não-linearidades importantes no processo. Tais não-linearidades devem ser estudadas e consideradas durante o controle de chatter em processos de torneamento. Dessa maneira, na primeira etapa desse projeto de pesquisa, propõe-se avaliar numericamente e experimentalmente o fenômeno não-linear que ocorre durante o processo de torneamento devido ao acoplamento dos primeiros modos de vibrar do suporte da ferramenta. Em uma segunda etapa, propõe-se buscar alternativas de controle do chatter utilizando sensores e atuadores piezeletricos acoplados no suporte da ferramenta e estrategias de controle baseadas em modelos dinâmicos. Dessa maneira, o processo pode ser tornar economicamente mais produtivo e eficiente.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Paulo Sérgio Varoto - Integrante / Reginaldo Teixeira Coelho - Integrante / Giuliana Venter - Integrante / Lucas M. P. Silva - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 3
Membro: Maira Martins da Silva.
2010-2012. Avaliacao numerica e experimental da reducao de chatter em processos de torneamento usando material piezeletrico (CNPq 470314/2010-9 - R$45.500,00)
Descrição: O chatter é uma grande limitação para a produtividade e a qualidade das operações de usinagem, portanto, estratégias para a sua redução devem ser avaliadas e implementadas durante o projeto de uma máquina-ferramenta. Esse fenômeno, que causa instabilidade, está relacionado com a fase entre as ondulações deixadas na superfície da peça usinada durante cortes sucessivos. A estabilidade do sistema pode ser melhorada aumentando-se o amortecimento estrutural de forma ativa ou passiva. Propõe-se, com esse projeto de pesquisa, avaliar numericamente e experimentalmente soluções de controle passivo e ativo para a redução de chatter em operações de torneamento. Isso será realizado pelo acoplamento de material piezelétrico no suporte da ferramenta e pelo controle do sistema de maneira passiva, através de um circuito elétrico dissipador de energia, e ativa, através da avaliação de diversas leis de controle. O aumento do limite de estabilidade do processo de torneamento promove a escolha de parâmetros de corte que resultam em processos mais produtivos (tais como: aumento da velocidade e do avanço de corte) e de melhor acabamento. Dessa maneira, o processo pode ser tornar economicamente mais produtivo e eficiente.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / José Eduardo Cervelin - Integrante / Reginaldo Teixeira Coelho - Integrante / Diego Patricio Calero Arellano - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Maira Martins da Silva.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (8)

Paraninfa da turma de Eng. Mecatrônica de 2019, Comissão de formatura.. 2019.
Membro: Maira Martins da Silva.
2017 Award for outstanding contribution in peer review - Mechanism and Machine Theory, Elsevier.. 2018.
Membro: Maira Martins da Silva.
Publons Peer Review Awards 2018, Publons.. 2018.
Membro: Maira Martins da Silva.
Paraninfa da turma de formandos 2018 da Eng. Mecatrônica, .. 2018.
Membro: Maira Martins da Silva.
Paraninfa da turma de formandos 2017 da Eng. Mecatrônica, .. 2017.
Membro: Maira Martins da Silva.
Paraninfa da turma de formandos 2016 da Eng. Mecatrônica, -.. 2016.
Membro: Maira Martins da Silva.
Professora homenageada da turma de Eng. Mecânica 2014, .. 2014.
Membro: Maira Martins da Silva.
Professora homenageada da turma de Eng. Mecatrônica 2013, .. 2013.
Membro: Maira Martins da Silva.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (21)

6º Congresso de Graduação da USP. Uso do Python nas Aulas de Sistema de Controle e Modelos Dinâmicos: Aulas Invertidas em Tempos de Pandemia. 2021. (Congresso).
ABCM Jovem.Desafios na carreira profissional e acadêmica: Mulheres na engenharia. 2021. (Seminário).
USP e as Profissões | Feira USP e as Profissões (Capital) | Feira USP e as Profissões. USP e as Profissões | Feira USP e as Profissões (Capital) | Feira USP e as Profissões. 2021. (Exposição).
Semana Internacional de Ingeniería 2020.Alternatives for designing a sustainable and high dynamic performance robotic manipulator. 2020. (Simpósio).
Iftomm 2019 - the 15th IFToMM world congress. Redundancy Resolution Schemes for kinematically redundant parallel manipulator. 2019. (Congresso).
WinX - IEEE/WIE.Mesa Redonda - Encontro Veteranas e Bixetes. 2019. (Encontro).
Feira das Profissões USP - Capital. Você leva jeito para engenharia?. 2018. (Feira).
Feira das Profissões USP - Interior. Mecatrônica X Mecânica: diferenças entre os cursos. 2018. (Feira).
15ª Feira USP e as Profissões ? Campi Interio. Você leva jeito para Engenharia?. 2017. (Feira).
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe.Torwards a Servovision based control for a planar parallel manipulator. 2017. (Simpósio).
Feira da Profissões. Você leva jeito para Engenharia?. 2016. (Feira).
Feira das Profissões. Engenharia na EESC/USP. 2016. (Feira).
Feira das Profissões USP. Você leva jeito para Engenharia?. 2016. (Feira).
SEMATRON.O que é engenharia mecatrônica?. 2016. (Encontro).
ICEDyn 2015 - Int. Conf on Structural En. Dynamics. NUMERICAL MODELS ON NONLINEAR DYNAMIC BEHAVIOR OF CHATTER IN TURNING AND BORING PROCESSES. 2015. (Congresso).
SEMATRON.O que é engenharia mecatrônica?. 2015. (Encontro).
Frontiers of Engineering.Tackling multi-physics engineering problems via optimization approaches. 2014. (Encontro).
DINAME2013 International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Workspace and singularity analysis of redundantly actuated planar parallel kinematic machines. 2013. (Congresso).
ISMA Conference 2012 ? International Conference on Noise and Vibration. 2012. (Congresso).
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Regenerative chatter reduction through passive damping: numerical evaluation. 2010. (Congresso).
Robocontrol 2010: 4o. Workshop de Robótica Aplicada e Automação. Mechatronic Design: Robotic Applications. 2010. (Congresso).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (0)

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