Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP

Produção do Corpo Docente

Glauco Augusto de Paula Caurin

Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor do Depart. de Eng. Mecânica da EESC - USP entre 2002 a 2017. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas mecatrônicos autônomos, inteligência de máquina, sistemas embarcados de tempo real, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e produção de aeronaves. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/4944670560700547 (16/03/2022)
Rótulo/Grupo: DEM
Bolsa CNPq:
Período de análise:
Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Avenida João Dagnone Santa Angelina 13563120 - São Carlos, SP - Brasil - Caixa-postal: 359 Telefone: (16) 33739419 URL da Homepage: http://www.mecatronica.eesc.usp.br/meca
Grande área: Engenharias
Área: Engenharia Mecânica
Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (20)
1. GALDAMES, JORGE P. M. ; MILHOR, CARLOS E. ; Magalhães, Daniel V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; BECKER, MARCELO. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports. v. e12097, p. 1-47, issn: 2577-8196, 2020.
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2. SILVA JUNIOR, A. G. ; GONCALVES, L. M. G. ; CAURIN, G.A.P. ; TAMANAKA, G. ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; AROCA, RAFAEL V.. BIPES: Block based Integrated Platform for Embedded Systems. IEEE Access. v. 1, p. 1-14, issn: 2169-3536, 2020.
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3. COSTA, L. F. ; ARCHER, L. ; AMPATZIDIS, Y. ; CASTELUCCI, L. ; CAURIN, G. A. P. ; ALBRECHT, U.. Determining leaf stomatal properties in citrus trees utilizing machine vision and artificial intelligence. PRECISION AGRICULTURE (ONLINE). v. 1, p. 1, issn: 1573-1618, 2020.
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10. ROCHA, A. C. P. ; TUDELLA, E. ; APPEL, V. C. R. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P.. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. v. 4, p. 16, issn: 2296-4185, 2016.
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11. CUNHA, M. J. ; CAURIN, G. A. P.. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on Knowledge Discovery in Databases. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. v. 28, p. 203-216, issn: 2195-3899, 2016.
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16. PEDRO, Leonardo Marques ; Belini, V.L. ; CAURIN, G. A. P.. Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics. v. 27, p. 1-13, issn: 1568-5535, 2013.
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17. CARNAZ, L. ; MORIGUCHI, C. S. ; OLIVEIRA, A. B. ; SANTIAGO, P. R. ; CAURIN, G. A. P. ; HANSSON, G. ; COURY, H. J. G.. A comparison between flexible electrogoniometers, inclinometers and three-dimensional video analysis system for recording neck movement. Medical Engineering & Physics. p. 1629-1637, issn: 1350-4533, 2013.
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18. TAVARES, D. M. ; Bachega S.J. ; CAURIN, G. A. P.. PROPOSAL FOR THE USE OF QR CODE IN SUPPLY CHAIN MANAGEMENT. Revista Produção Online. v. 12, p. 73-90, issn: 1676-1901, 2012.
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19. AROCA, R. ; GOMES, R. B. ; TAVARES, D. M. ; SOUZA, A. A. S. ; BURLAMAQUI, A. M. F. ; CAURIN, G. A. P. ; GONCALVES, L. M. G.. Increasing Students' Interest with Low Cost CellBots. IEEE Transactions on Education. v. PP, p. 99, issn: 0018-9359, 2012.
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20. TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. ; GONZAGA, A.. Tesseract-OCR: A case study for license plate recognition in Brazil.. Revista Minerva. v. 7, p. 1-10, issn: 1808-6292, 2010.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (5)
1. TOLEDO, L. V. O. ; Lahr, Gustavo Jose Giardini ; CAURIN, G. A. P.. In-Hand Manipulation via Deep Reinforcement Learning for Industrial Robots. Em: Pucheta M., Cardona A., Preidikman S., Hecker R.. (Org.). Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science. 1ed. 2020.v. 94, p. 1.
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2. GARCIA, HENRIQUE B. ; Luna, Leonardo S. ; Lahr, Gustavo Jose Giardini ; CAURIN, GLAUCO A. P.. ILQG Planner Applied to Dynamic Systems with Intermittent Contact. Mechanisms and Machine Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2018.p. 335-343.
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3. KREBS, H. I. ; CAURIN, G. A. P. ; BATTISTELLA, L. R.. Rehabilitation robotics, orthotics, and prosthetics for the upper extremity. Em: Michael Selzer, Stephanie Clarke, Leonardo Cohen, Gert Kwakkel, and Robert Miller. (Org.). Medical Neurorehabilitation. 2ed. : Cambridge University Press. 2014.v. 2, p. 177-189.
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4. MARTINS JUNIOR, J. ; CAMOLESI JR., L. ; CAURIN, G. A. P.. Collaborative rules operating manipulators. Em: Ernest Hall. (Org.). Advances in Robot Manipulators. 1ed. : In-Tech. 2010.p. 133-154.
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5. Vivadini, K.C.T. ; Galdames, J.P.M. ; PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P.. Intelligent Warehouses: focus on the automatic routing and path planning of robotic forklifts able to work autonomously. Em: Max Suell Dutra; Omar Lengerke Pérez. (Org.). Mechatronics Systems: Intelligent Transportation Vehicles. Brussels. : Bentham Science Publishers Ltd.. 2010.v. 7, p. 110-139.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (44)
1. LAHR, GUSTAVO J. G. ; SOARES, J. V. R. ; CAURIN, G.A.P.. IMPROVING COLLABORATION IN INDUSTRIAL ROBOTS FOR AERONAUTICAL MANUFACTURING TASKS. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering COBEM, 2021.
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2. GODOY, RICARDO V. ; REIS, THARIK J. S. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; POLEGATO, PAULO H. ; BECKER, MARCELO ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; MACHADO, HELIO R. ; SANTOS, MARCELO V.. Redundant Robot Kinematics Error Analysis for Neurosurgical Procedures. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 1029, 2021.
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3. LACERDA, CHRISTIAN M. F. ; MELO, LUCAS D. P. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; BECKER, MARCELO ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 1011, 2021.
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4. LUNA, L.S. ; CAURIN, G.A.P. ; TRONCO, M. L.. Usage of MQTT, ROS and AWS in the Manufacturing process of aircrafts. Em: 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS, 2021.
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5. MARAO, L. A. B. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; CASTELUCI, L. C. ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Deep Reinforcement Learning Control of Autonomous Terrestrial Wheeled Robots in a Challenge Task. Em: II WORKSHOP BRASILEIRO DE ROBÔS HUMANOIDES (BRAHUR) E III WORKSHOP BRASILEIRO DE ROBÔS DE SERVIÇO (BRASERO), 2019.
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6. HIGA, FELIPE Y. G. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; BOAVENTURA, THIAGO. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. Em: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 9516, 2019.
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7. MARAO, L. A. B. ; CASTELUCI, L. C. ; GODOY, R. ; GARCIA, H. B. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G. A. P.. Deep Reinforcement Learning Control of an Autonomous Wheeled Robot in a Challenge Task: Combined Visual and Dynamics Sensoring. Em: 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019.
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8. SIMAS, HENRIQUE ; CAURIN, GLAUCO. ACCURACY EVALUATION OF INDUSTRIAL ROBOTS FOR MEDICAL APPLICATIONS: A CASE STUDY. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.
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9. APPEL, V. C. R. ; GARCIA, R. E. ; CHIQUETI, G. R. ; PEDRO, L. M. ; CRUZ, D. M. C. ; CAURIN, G.A.P.. Novel Assessment Measures of Upper-Limb Function in Pre and Poststroke Rehabilitation: A Pilot Study. Em: 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), p. 479, 2018.
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10. MOREIRA, GUILHERME R. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; BOAVENTURA, THIAGO ; SAVAZZI, JOSE O. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Online prediction of threading task failure using Convolutional Neural Networks. Em: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 2056, 2018.
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11. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; BECKER, MARCELO ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158, 2018.
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12. LAHR, G. J. G. ; GARCIA, H. B. ; SILVA, T. H. S. ; CAURIN, G. A. P.. Hardware-in-the-loop optimization of an interaction controller for improved coupled dynamics. Em: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2017.
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13. LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; AROCA, RAFAEL V. ; PEDRO, LEONARDO M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. Em: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 1630, 2017.
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14. LUNA, L.S. ; GARCIA, H. B. ; CAURIN, G. A. P.. ILQG Planner Applied to Dynamic Systems with Intermittent Contact. Em: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, v. 55, 2017.
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15. PEDRO, L. M. ; CARDOSO, L. ; MARTELLETO, M. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.
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16. LAHR, G. J. G. ; COSTA, L. F. ; BOAVENTURA, T. ; CAURIN, G. A. P.. Modelling and control of a macro-micro system using interaction controllers. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.
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17. ANDRADE K.O. ; CAURIN, G. A. P. ; PASQUAL, T. B. ; CROCOMO, M. K.. Dynamic Difficulty Adjustment with Evolutionary Algorithm in Games for Rehabilitation Robotics. Em: 4th International Conference on Serious Games and Applications for Health - Segah 2016, 2016.
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18. MORETTI, C. B. ; JOAQUIM, R. C. ; TERRANOVA, T. T. ; BATTISTELLA, L. R. ; MAZZOLENI, S. ; CAURIN, G. A. P.. Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features. Em: The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.
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19. PASQUAL, THALES B. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Serious game development for Ankle rehabilitation aiming at user experience. Em: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, p. 1007, 2016.
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20. PIRES, FELIPE ; SANTOS, WILIAN ; ANDRADE, [KLEBER DE O. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Robotic platform for telerehabilitation studies based on unity game engine. Em: 2014 IEEE 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH), p. 1, 2014.
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21. APPEL, VIVIANE C. R. ; BELINI, VALDINEI L. ; JONG, DENNY H. ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Classifying emotions in rehabilitation robotics based on facial skin temperature. Em: 2014 5th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), p. 276, 2014.
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22. MORETTI, CAIO B. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; KREBS, HERMANO I. ; MARTINS, JOSE. Knowledge discovery, rehabilitation robotics, and serious games: Examining training data. Em: 2014 5th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), p. 567, 2014.
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26. DE O. ANDRADE, KLEBER ; FERNANDES, GUILHERME ; MARTINS, JOSE ; ROMA, VIVIANE C. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Rehabilitation robotics and serious games: An initial architecture for simultaneous players. Em: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), p. 1, 2013.
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43. CUNHA, M.J. ; CAURIN, G. A. P.. A Proposal to use KDD as a tool to Discovery Alcohol and Sugar Production Plant Behavior. Em: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010.
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44. ANDRADE, K. O. ; ITO, G. G. ; JOAQUIM, R. C. ; JARDIM, B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P. ; BECKER, M.. A robotic system for rehabilitation of distal radius fracture using games. Em: IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2010), 2010.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (1)
1. ANDRADE K.O. ; JARDIM B. ; Siqueira, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; JOAQUIM, R. C. ; ITO, G.I.. Plataforma baseada em jogos para reabilitação assistida por robôs. Em: XVII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar e VII Encontro de Ex-Alunos da UFSCar, 2010, São Carlos. XVII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar e VII Encontro de Ex-Alunos da UFSCar, 2010.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (11)
1. CAURIN, G. A. P. Industria 4.0. 2018. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
2. CAURIN, G. A. P. Avanços na Robótica e seus Impactos. 2017. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
3. CAURIN, G. A. P. Robótica em Cirurgia: Desafios. 2017. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
4. CAURIN, G. A. P. Robótica. 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
5. CAURIN, G. A. P. Avanços na Robótica e seus Impactos (Industria 4.0). 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
6. CAURIN, G. A. P.; MAGALHAES, D. V.. Integração de Robôs e Óptica em Automação e Processos de Reabilitação. 2014. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
7. CAURIN, G. A. P. Os novos desafios da Robótica e da Mecatrônica. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
8. CAURIN, G. A. P. Jogos Virtuais como instrumentos de reabilitação. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
9. CAURIN, G. A. P. Imersão e Informação Tactil. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
10. CAURIN, G. A. P. Serious Games and Rehabilitation Robotics. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
11. CAURIN, G. A. P.; ANDRADE K.O.. Serious Games and Rehabilitation Robotics. 2011. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (2)
1. CAURIN, G. A. P. Revisor de Artigos para DINAME 2011. 2010.
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2. CAURIN, G. A. P. Revisor de Artigos para IEEE - ICRA 2011. 2010.
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Demais tipos de produção técnica (1)
1. CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.. Seleção e Controle de Atuadores Eletricos de Alta Precisão. 2010. Curso de curta duração ministrado/Extensão
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (5)
1. Carlos André Persiani Filho. A Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle: Conceptual Design and Networked Control System. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2. Flávio Pires Oliva. Vision-Based UAV Navigation. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
3. Paulo Henrique Polegato. Análise de Valor: Estudo de caso em cirurgia de epilepsia auxiliada por robô. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
4. Luiz Afonso Batalha Marão. Deep Learning Aplicado à Supervisão e Controle da Interação Homem-Máquina. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Início: 2018.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
5. Henrique Borges Garcia. Otimização e manipulação com contato. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Início: 2017.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Dissertação de mestrado (2)
1. Lucas Martins. Manipulação Aérea. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2. Leonardo Bornia. Montagem de Aeronaves Auxiliada por Robôs Colaborativos. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (7)
1. Maíra de Souza Canal. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time. . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2. Guilherme Soares Silvestre. Sistema de detecção e rastreamento humano em ambiente controlado para robô colaborativo cirúrgico. . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
3. Alice Czyz Froes Fontes. Design de Veículos Aéreos Não Tripulados como Sistemas de Transporte Disruptivo. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
4. Ana Beatriz de Sa Barbosa Mendes. Desenvolvimento e caracterização de algoritmo para aquisição de nuvem de pontos aplicados a surface matching em neurocirurgia. . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
5. Geovana Zanati. Desenvolvimento de Projeto Mecânico de Veículos Aéreos Não Tripulados como Sistemas de Transporte Disruptivo. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
6. Kiyoshi Frade Araki. Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com Epilepsia. . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
7. Clayton Sant'Ana. Simulação de robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico. . Início: 2021.
  Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (1)
1. Jean Mimar Santa Cruz Yabarrena. . Universidade de São Paulo, . 2012.
  Supervisor: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Tese de doutorado (11)

Gustavo Giardini Lahr. Robotic assembly of threaded fasteners: controller optimization and failure detection with machine learning. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2021.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Marcello Cláudio de Gouvea Duarte. Sistema Modular de Controle Aplicado ao Desenvolvimento de Órtese Ativa para Mão Humana. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Viviane Cristina Roma Appel. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Ricardo Cesar Joaquim. Aplicação de ferramenta de mineração de dados em dados em processos de terapia auxiliada por robôs. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Kleber de Oliveira Andrade. Jogos Adaptativos em Processos de Reabilitação Robótica. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
LEONARDO MARQUEZ PEDRO. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Jean Mimar Santa Cruz Yabarreba. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa?. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2012.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Marcio Jose da Cunha. Descoberta do Conhecimento em Base de Dados como Ferramenta Aplicada em Processos Sucroalcooleiros. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Dalton Matsuo Tavares. ACID: Arquitetura de controle para integração de dispositivos. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
José Martins Junior. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Valdinei Luís Belini. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . 2010.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Dissertação de mestrado (15)

João Pedro Sansão Buzzato. Manipulação Aérea Baseada em Feedback de Força e Torque. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Matheus Bizinotto Rezende. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Ivan Carlos Perissin. Análise Experimental de Algoritmos de Constância de Cor e Segmentação para Detecção de Mudas de Plantas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Henrique Borges Garcia. Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Lucas Fideles Costa. Visual servoing para melhoria de interface de programação de robótica. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Gustavo Jose Giardini Lahr. Sintese de movimentos em tempo real para tarefas dinâmicas de montagem de precisão utilizando robôs. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Caio Benetti Moretti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Felipe Bueno Hernandez. Sensor de força usando fiber taper. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Viviane C. Roma Appel. Classificando Emoções em Processos de Reabilitação Robótica. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Denny Hua Jong. Virtualização Aplicada a Sistemas Embarcados Críticos de Tempo Real. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Guilherme Fernandes. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Antonio Baptista Junior. Mapeamento 3-D para robôs. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Gisele Gonsalez Ito. Sistema Mecatrônico para Reabilitação Pós Fratura da Extremidade Distal do Rádio. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Kelen C. Teixeira Vivaldini. Roteamento Automático de Emplihadeiras Robóticas em Armazém Inteligente. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2010.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Antônio Baptista Junior. Mapeamento 3D para navegação de Robôs Móveis. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (4)

Marcus Vinicius Zerbini Canhaço. Controle Embarcado de Robô de Reablilitação do Pulso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Vanessa Brand Perez. Desenvolvimento de Ferramenta para Otimização de Projetos em CLPse IHMs. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2012.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Felipe Soares Maia. Método de Avaliação de Força para Aplicação em Reabilitação Robótica. (Graduação em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . 2012.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Ivan Carlos Perissini. DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE IRRIGAÇÃO AUTÔNOMA. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2012.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Iniciação científica (6)

Mariane Salomão dos Reis. Desenvolvimento de um Jogo para Reabilitação Robótica de Crianças com Paralisia Cerebral. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Caio Benatti Moretti. Sistema WEB de Suporte ao terapeuta para análise de Desempenho de Pacientes em Tratamentos de Reabilitação Robótica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Vitor Domingues Toresin. Desenvolvimento de uma Mão Robótica de Alto Desempenho. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Banco Santander. 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Rafael Neves. Sistema de Acionamento Hidraulico de Máquina d Limpeza de Grades de Entrada de Agua para uma Usina Hidro-elétrica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Marcus Vinicius Zerbini Canhaço. Controle embarcado de Servomecanismos. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Bruno Vidal de Souza. DESENVOLVIMENTO DE PUNHO ROBÓTICO. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (10)

2021-Atual. Emissao de gases de efeito estufa na Amazonia e sistema de analise de dados e servicos
Descrição: Determinar as fontes, sumidouros e processos que controlam as emissões de gases de efeito estufa na Amazônia, e desenvolver um sistema e serviços baseado na ciência de dados e inteligência artificial para modelagem, análise e visualização destes processos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Jose Reinaldo Silva - Integrante / Paulo Artaxo - Integrante / Pedro Pizzigatti Correa - Integrante / Luciana Rizzo - Integrante / Alan Calheiros - Integrante / Thiago Martins - Integrante / Marcos Sales Guerra Tsuzuki - Integrante / Sergio Frascino Almeida - Integrante.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2021-Atual. Veiculos Aereo e Terrestre Autonomos Usados na Inspecao de Linhas de Transmissao de Energia Eletrica
Descrição: Em termos gerais, a infraestrutura de transporte urbano tem ficado saturada em várias cidades de vários países. Soluções alternativas para o transporte de pessoas têm sido desenvolvidas. Uma solução possível de médio e longo prazo, é o carro voador. Aspectos relacionados com treinamento, segurança, ambiente, navegação, infraestrutura, logística/sustentabilidade, segurança cibernética e fatores humanos, têm sido pesquisados. A viabilidade desta tecnologia tem se verificado cada vez mais devido aos recentes avanços tecnológicos que têm barateado sensores, sistemas automáticos de navegação, motores e inversores voltados para essa classe de veículos aéreos. Soluções tecnológicas baseadas nos mesmos fundamentos científicos são fortes candidatas também para resolver problemas relacionados ao monitoramento de linhas de transmissão de energia elétrica. Tecnologias relacionadas com Veículos Aéreos não Tripulados e carros autônomos serão consideradas neste projeto. Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) vêm sendo utilizados na inspeção de linhas de transmissão como uma alternativa às inspeções convencionais com carros e com helicópteros tripulados. Eles reduzem a intensidade do trabalho e aumentam a eficiência quando comparados à inspeção por via terrestre. Melhoram a segurança, reduzem custos e aprimoram a flexibilidade da inspeção quando comparados exclusivamente com a inspeção por helicóptero. Várias abordagens têm sido adotadas para a navegação de VANTs para inspeção de linhas de transmissão, dentre elas duas se destacam. As que utilizam coordenadas GPS (Global Positioning System) dos postes de eletricidade, que necessitam do mapa georreferenciado da rede de energia. E as baseadas na detecção da linha de transmissão através das imagens obtidas pela câmera do VANT. Por outro lado, temos visto um avanço considerável no desenvolvimento de carros voadores e VANTs com capacidade para carregar pessoas. Há um cenário bastante interessante relacionado com carros voadores. Que podem levar trabalhadores para reparar linhas de transmissão em lugares de difícil acesso.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Integrante / Fernando Martini Catalano - Integrante. Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2019-Atual. Cooperacao para uso da nuvem como ferramenta de pesquisa e ensino
Descrição: Projeto multidisciplinar envolvendo vários sub-projetos de unidades diferentes, com escopo distinto, visando o estudo do diferencial na eficiência de projetos de pesquisa e ensino pelo uso do suporte de serviços de nuvem. Explora-se ainda a interação entre os diferentes projetos em clusters multidisciplinares. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Jose Reinaldo Silva - Coordenador / Pedro Pizzigatti Correa - Integrante / Chao Lung Wen - Integrante.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2018-Atual. ROBOTICA COLABORATIVA E NEURONAVEGACAO APLICADOS A NEUROCIRURGIA
Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / SIQUEIRA, ADRIANO A. G. - Integrante.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Antonio Adilton Oliveira Carneiro - Integrante / Carlo Rondinoni - Integrante / Helio Rubens Machado - Integrante / Oswaldo Baffa Filho - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2015-2016. Manipulacao e Instalacao Automatica de Colares em Aeronaves
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Gustavo Franco Barbosa - Integrante.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2015-Atual. CEPOF - Centro de Pesquisa em Optica e Fotonica
Descrição: Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais... Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / Euclydes Marega Junior - Integrante / Philippe Wilhelm Courteille - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Marcos Cesar de Oliveira - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2014-2016. Analise de Viabilidade da Insercao de Manipuladores Industriais e Automacao de Processos em Estaleiros
Descrição: O objetivo deste projeto é fazer uma análise de viabilidade da aplicação de sistemas robotizados e automatizados para a realidade dos estaleiros de empresas que atuam no setor de petróleo e gás natural, enfatizando que que hoje estas tecnologias são amplamente empregadas e difundidas nos parques fabrís de outros setores. Dessa forma, poder-se-ia aumentar a competividade de nossos estaleiros através da redução no número de acidentes e custos em geral, e do aumento na precisão e repetibilidade da execução de tarefas de movimentação e posicionamento de peças. Para tal, estão previstas, além da revisão da literatura e levantamento de custos associados ao emprego desses sistemas, visitas a estaleiros no Sul, Sudeste e Nordeste do Brasil, para levantamento da situação atual de nossos estaleiros e também a visita a estaleiros no exterior, onde o emprego desses sistemas já é uma realidade. Neste contexto estão previstas visitas à Coréia do Sul e à Noruega. Após essas visitas serão produzidas análises de viabilidade técnica e será elaborado um documento com sugestões, possíveis cenários para testes e implementação e propostas de ações a curto, médio e longo prazo, que possa servir com subsídio à tomada de decisões por parte de empresas do setor de petróleo e gás natural e da ANP para o início de um Projeto Piloto na área. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Auxílio financeiro.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2014-Atual. Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autonoma Estavel (ETMICAE)
Descrição: Desenvolvimento de um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Hermano Igo Krebs - Integrante / Arturo Forner Cordero - Coordenador / Linamara Rizzo Battistella - Integrante.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Descrição: A presente proposta está submetida pelo Núcleo de Apoio à Pesquisa em Reabilitação Avançada (NAP-NEAR) da Universidade de São Paulo que cumpre os requisitos da chamada 84/2013 para ser qualificada como Núcleo Emergente em Tecnologías Assistivas. O objetivo da presente proposta é o desenvolvimento de um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras. Por isso, pode considerarse na Área Macro 06 (órteses e próteses) da chamada mas também atinge os objetivos das Áreas Macro 7 (adequação postural) e 8 (auxílios de mobilidade). Estando, portanto, perferitamente enquadrada no objetivo da chamada.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Linamara Rizzo Battistella - Coordenador / Arturo Forner Cordero - Integrante / Mário Pedrazzoli Neto - Integrante / Marta Imamura - Integrante / Michele Schultz Ramos de Andrade - Integrante / Gustavo Goroso - Integrante.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2014-Atual. Orteses Ativas Transparentes para Reabilitacao e Assistencia a Locomocao
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Antonio Padillha Bó - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 6
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2013-2014. Oficina Web de Desenvolvimento de Produtos Mecatronicos
Descrição: Desenvolvimento de atividades voltadas a tecnologias de transferencia de conhecimento de sistemas de tempo real via web: ? Experimentos envolvendo o uso de computadores industriais, BSPs (board support packages), device drivers, servo-atuadores, sensores e ate mesmo conjuntos robóticos ? Aulas gravadas em vídeos contemplando conceitos básicos. ? Uso de mídias sociais oferecendo o apoio ao desenvolvimento de tarefas de consolidação de conceitos e trabalhos em grupo ? Tecnologia voltada para internet e aplicativos que rodem em web-browsers para integrar todos os recursos acima. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / EDUARDO MORGADO BELO - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / BECKER, M. - Integrante. Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Best Paper - Trilha de Computação, SBGames - SBC.. 2010.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (2)

Forum de Reabilitação 2013.Jogos Virtuais como Instrumento de Reabilitação. 2013. (Seminário).
Forum de Reabilitação 2013.Realidade Virtual. 2013. (Seminário).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (10)

CAURIN, G. A. P.. International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).. . 0.
FORNER CORDERO, A. ; CAURIN, G. A. P. ; KREBS, H. I. ; Siqueira, A. A. G.. The 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BiIOROB 2014. 2013. Congresso
MALDONADO, J. C. ; CASTELO BRANCO, K. R. L. J. ; OSÓRIO, F.S. ; CAURIN, G. A. P.. Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos. 2011. Congresso
CAURIN, G. A. P.. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Concurso).. . 0.
CAURIN, G. A. P.. CONAI - Congresso Nacional de Automação Industrial. 2000. (Congresso).. . 0.
CAURIN, G. A. P.. IASTED Robotics and Applications (RA'99). 1999. (Congresso).. . 0.
CAURIN, G. A. P.. 5th International Conference on Advances in Surface Engineering. 1998. (Congresso).. . 0.
CAURIN, G. A. P.. 14 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).. . 0.
CAURIN, G. A. P.. III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1996. (Congresso).. . 0.
CAURIN, G. A. P.. II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1995. (Congresso).. . 0.

Data de processamento: 28/03/2022 12:18:01

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