Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP

Produção do Corpo Docente

Marcelo Becker

O Prof. Marcelo Becker graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 1993. Concluiu seu mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM-Unicamp), respectivamente em 1997 e 2000. Realizou um estágio no Institute of Robotics no Eidgenoessische Technische Hochschule Zürich - ETHZ, Suíça (1999-2000) e um Pós-Doutoramento no Autonomous Systems Lab na École Polytechnique Fédérale de Lausanne - EPFL, Suíça (2005-2006). Atuou no Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (IPUC-PUC Minas) de 2001 a 2008 na área de Engenharia Mecatrônica, tendo coordenado o Grupo de Estudos em Automação e Robótica (GEAR) e atuado como Coordenador Adjunto do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. Atualmente é Professor Associado 3 no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (SEM-EESC-USP), Coordenador do Laboratório de Mecatrônica do SEM-EESC-USP, Lider do Grupo de Robótica Móvel do SEM-EESC-USP e Membro do Conselho Diretor do CRob-SC (Centro de Robótica de São Carlos). Concluiu sua Livre Docência na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 2011, na área de Navegação de Robôs Móveis. Desde 2021 é Co-Presidente da ETH Alumni Chapter em São Paulo. No momento participa de projetos de pesquisa financiados pelo CNPq, EMBRAPII e FAPESP, coordenando 3 destes projetos. Orienta alunos de IC, de Mestrado, de Doutorado e de Pós-doutorado com bolsas CNPq, CAPES, FAFQ e FAPESP. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação, Robótica, Robótica Móvel, Sistemas de Percepção e Projeto de Sistemas Mecatrônicos. Seus projetos tem atualmente como áreas foco a Agricultura e a Automação Industrial. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8479082398514293 (16/03/2022)
Rótulo/Grupo: DEM
Bolsa CNPq:
Período de análise:
Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Av. Trabalhador Sancarlense, 400 Parque Anold Schimidt 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738646 URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br/index.php/pt/pessoal/docentes/marcelo-becker
Grande área: Engenharias
Área: Engenharia Mecânica
Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (19)
1. THAMM, SASCHA ; HUEBSER, LOUIS ; ADAM, TOBIAS ; HELLEBRANDT, THOMAS ; HEINE, INA ; BARBALHO, SANDERSON ; VELHO, SÉRGIO KNORR ; Becker, Marcelo ; BAGNATO, VANDERLEI S. ; SCHMITT, ROBERT H.. Concept for an augmented intelligence-based quality assurance of assembly tasks in global value networks. PROCEDIA CIRP. v. 97, p. 423-428, issn: 2212-8271, 2021.
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2. MARIN, S. D. S. ; GOMEZ-VARGAS, D. ; CESPEDES, N. ; MUNERA, M. ; ROBERTI, F. ; BARRIA, P. ; RAMAMOORTHY, S. ; Becker, Marcelo ; CARELLI, R. ; CIFUENTES, C. A.. Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments During the COVID-19 Pandemic. Frontiers in Robotics and AI. v. 8, p. 612746, issn: 2296-9144, 2021.
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3. GARCIA, MARLON RODRIGUES ; REQUENA, MICHELLE BARRETO ; PRATAVIEIRA, SEBASTIÃO ; MORIYAMA, LILIAN TAN ; BECKER, MARCELO ; Bagnato, Vanderlei Salvador ; KURACHI, Cristina ; Magalhães, Daniel Varela. Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy. v. 101680, p. 101680, issn: 1572-1000, 2020.
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4. GASPARINO, MATEUS V. ; HIGUTI, VITOR A. H. ; VELASQUEZ, ANDRÉS E. B. ; Becker, Marcelo. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefinder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 42, p. 592, issn: 1678-5878, 2020.
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5. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; BORRERO, H. ; VALVERDE GASPARINO, MATEUS ; MAGALHAES, D. V. ; AROCA, R. V. ; Becker, Marcelo. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. PRECISION AGRICULTURE (ONLINE). v. 1, p. 1-20, issn: 1573-1618, 2019.
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6. GALDAMES, J. P. M. ; MILHOR, C. E. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real¿time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system¿based emulated odometer for high¿accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports. v. 1, p. 1-47, issn: 2577-8196, 2019.
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7. AROCA, RAFAEL V. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; Becker, Marcelo ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G.. Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors. v. 2018, p. 1-12, issn: 1687-7268, 2018.
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8. HIGUTI, VITOR A. H. ; VELASQUEZ, ANDRES E. B. ; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; BECKER, MARCELO ; CHOWDHARY, GIRISH. Under canopy light detection and ranging¿based autonomous navigation. Journal of Field Robotics. v. 1, p. 1-12, issn: 1556-4959, 2018.
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9. GF, BARBOSA ; AC, HERNANDES ; S, LUZ ; J, BATISTA ; VA, NUNES ; M, BECKER. A Conceptual Study Towards Delivery of Consumable Materials to Aircraft Assembly Stations Performed by Mobile Robots Based on Industry 4.0 Principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. v. 06, p. 1-11, issn: 2168-9792, 2017.
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10. AROCA, RAFAEL ; HERNANDES, ANDRÉ ; MAGALHÃES, DANIEL ; BECKER, MARCELO ; VAZ, CARLOS ; CALBO, ADONAI. Application of Standard EPC/GEN2 UHF RFID Tags as Soil Moisture Sensors. Proceedings. v. 1, p. 10, issn: 2504-3900, 2017.
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11. HERNANDES, ANDRÉ ; AROCA, RAFAEL ; MAGALHÃES, DANIEL ; BECKER, MARCELO. Modular Sensor Architecture for Automated Agricultural Data Collection on the Field -. Proceedings. v. 1, p. 9, issn: 2504-3900, 2017.
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12. SILVA, L.C.A. ; DEDINI, F.G. ; CORRÊA, F.C. ; ECKERT, J.J. ; BECKER, M.. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test. Medical Engineering & Physics. v. 38, p. 163-170, issn: 1350-4533, 2016.
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13. VIVALDINI, KELEN ; ROCHA, LUÍS F. ; MARTARELLI, NÁDIA JUNQUEIRA ; Becker, Marcelo ; MOREIRA, A. PAULO. Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS. International Journal, Advanced Manufacturing Technology. v. 82, p. 719-736, issn: 0268-3768, 2015.
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14. SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M.. A invasão dos robôs aéreos. Ciência Hoje. v. 50, p. 20-25, issn: 0101-8515, 2013.
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15. TORRES, C. J. ; ARCHILA, J. F. ; TRONCO, M. L. ; Becker, Marcelo ; PORTO, A. J. V. ; TIBERTI, A. J.. ESTUDIO CINEMÁTICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AGRICULTURA. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. v. 2, p. 131-137, issn: 1692-7257, 2013.
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16. BECKER, M.; SAMPAIO, R. C. B. ; BOUABDALLAH, Samir ; PERROT, Vicent de ; SIEGWART, Roland. In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. 34, p. 294-307, issn: 1678-5878, 2012.
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17. SAMPAIO, R. C. B. ; Hernandes, A. ; FERNANDES, V. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A New Control Architecture for Robust Controllers in Rear Electric Traction Passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology. v. 58, p. 1-13, issn: 0018-9545, 2012.
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18. Alezones, Z. ; Baquero, Y ; GUERRERO, H. B. ; BECKER, M.. Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil. Orinoquia (Villavicencio). v. 16, p. 121-134, issn: 2011-2629, 2012.
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19. RONCANCIO, H. ; CARMONA, A. ; ARCHILA, J. F. ; BECKER, M.. Tuned Support Vector Machine Classifier for Pedestrian Recognition in Urban Traffic. Ingeniería. v. 17, p. 46-54, issn: 0121-750X, 2012.
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Livros publicados/organizados ou edições (2)
1. OSORIO, F. S. (Org.) ; WOLF, D. F. (Org.) ; Grassi Junior, V. (Org.) ; BRANCO, K. R. L. J. C. (Org.) ; BECKER, M. (Org.) ; ROMERO, R. A. F. (Org.). Communications in Computer and Information Science - ROBOTICS. 1 ed. NEW YORK: Springer Heidelberg New York, 2015. v. 1, p. 169.
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2. ARCHILA, J. F. ; BECKER, M.. Estudio Técnico para Implementación de Inmótica - Un enfoque desde la Mecatrónica. 1 ed. Saarbrücken: Verlag / Editorial Académica Española, 2012. v. 1, p. 165.
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Capítulos de livros publicados (11)
1. PEDRAZA, INGRID LORENA ARGOTE ; DIAZ, JOHN FABER ARCHILA ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
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2. INGRID LORENA ARGOTE PEDRAZA ; ARCHILA, J. F. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. Arquitetura para Desenvolvimento de Tecnologias Assistivas em um Veículo de Passeio Comercial - Projeto SENA. Em: Márcio de Almeida D'Agosto; Lísia Carla Almeida Jacques; Cintia Machado de Oliveira. (Org.). Transportes em Perspectiva - Uma Contribuição dos Pesquisadores Brasileiros para o Futuro dos Transportes. 1ed.Rio de Janeiro - RJ. : ANPET - Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes. 2014.v. 1, p. 77-90.
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3. Magalhães, D. V. ; Kurachi, C. ; Becker, Marcelo ; Bagnato, V. S.. Inovações Científicas e Tecnológicas do Instituto Nacional de Óptica e Fotônica - INOF. Em: Vanderlei Salvador Bagnato, Elson Longo, Vilma R. Barrionuevo. (Org.). Cooperação em Inovações Tecnológicas entre Brasil e Itália. 1ed.São Carlos - SP. : Compacta - Gráfica e Editora. 2013.v. 1, p. 117-148.
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4. Tinelli, Livia Martinelli ; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo. Intelligent Warehouse Product Position Optimization by Applying a Multi-criteria Tool. Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlin. Em: . : Springer Berlin Heidelberg. 2013.v. 1, p. 137-145.
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5. Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Tamashiro, Gabriel ; Martins Junior, José ; Becker, Marcelo. Communication Infrastructure in the Centralized Management System for Intelligent Warehouses. Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlin. Em: . : Springer Berlin Heidelberg. 2013.v. 1, p. 127-136.
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6. TINELLI, L. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. V.04 PRODUCT POSITIONING OPTIMIZATION USING THE ABC METHOD. Em: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section V - Intelligent and Distributed Manufacturing Systems:. 1ed.Rio de Janeiro - RJ. : ABCM. 2012.v. 5, p. 840-848.
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7. ANDRADE, K. O. ; HERNANDES, A. C. ; Becker, Marcelo. VII.07: A RULE-BASED CONTROLLER SIMULATION FOR AN AUTONOMOUS PARALLEL PARKING OF A CAR-LIKE ROBOT USING LASER SENSORS. Em: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section VII - Robotics. 1ed.Rio de Janeiro - RJ. : ABCM. 2012.v. 5, p. 1041-1051.
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8. OLIVEIRA, M. M. ; GALDAMES, J. P. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. VII.16: NiCd BATTERY DISCHARGING ESTIMATION SYSTEM FOR AGVS WORKING IN INTELLIGENT WAREHOUSES BASED ON EKF. Em: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section VII - Robotics. 1ed.Rio de Janeiro - RJ. : ABCM. 2012.v. 5, p. 1021-1031.
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9. VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P.. Intelligent Warehouses: Focus on the Automatic Routing and Path Planning of Robotic Forklifts Able to Work Autonomously. Em: Max Suell Dutra; Omar Lengerke Pérez. (Org.). Mechatronics Systems 1: Intelligent Transportation Vehicles. 1ed.Brussels. : Bentham Science Publishers Ltd.. 2011.v. 7, p. 115-145.
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10. SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M.. Mechatronic Servo System applied to a Simulated-Based Autothrottle Module. Em: Victor Juliando De Negri; Eduardo Andre Perondi; Mauro Andre Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section VII - SENSORS ACTUATORS. 1ed.Rio de Janeiro. : ABCM. 2010.v. 4, p. 844-853.
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11. VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P.. Automatic Routing of Forklift Robots in Warehouse Applications. Em: Victor Juliando De Negri; Eduardo Andre Perondi; Mauro Andre Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section IV - INDUSTRIAL INFORMATICS, DISCRETE AND HYBRID SYSTEMS. 1ed.Rio de Janeiro. : ABCM. 2010.v. 4, p. 335-344.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (108)
1. TOLEDO, H. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. A study of image segmentation techniques applied to crop row detection in mobile robotics. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
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2. OLIVEIRA, L. T. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. Neural networks and computational vision application in feature recognition at agricultural fields. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
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3. RIGOBELLO, L. S. ; AZZOLINI, F. G. P. ; CUNHA, T. B. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. A FOUR LEG ROBOT STABILITY ANALYSIS THROUGH A VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATION BASED IN DIRECT AND INVERSE KINEMATICS. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
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4. ARAUJO, G. L. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. Autonomous navigation within corn plantation using computer vision. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
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5. LACERDA, CHRISTIAN M. F. ; MELO, LUCAS D. P. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1011-1017, 2021.
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6. GODOY, RICARDO V. ; REIS, THARIK J. S. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; MACHADO, HELIO R. ; SANTOS, MARCELO V.. Redundant Robot Kinematics Error Analysis for Neurosurgical Procedures. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1029-1035, 2021.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
7. ARAUJO, GABRIEL L. ; FILHO, JORGE ID F. ; HIGUTI, VITOR A. H. ; Becker, Marcelo. A New Approach of Monocular Visual Odometry to Trajectory Estimation Within a Plantation. Em: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 180-185, 2021.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
8. OSPINA-HERAO, P. A. ; VALENCIA, C. H. ; BECKER, M. ; PEREZ, Z. A. M. ; VASQUEZ, S. M.. Modeling of a leg and knee system for the analysis of human gait by means of state feedback control. Em: The 10th International Conference on Electronics, p. 1-12, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
9. VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Shortest Path Methods for Automated Warehouse Applications. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-10, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
10. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GASPARINO, M. V. ; MAGALHAES, D. V. ; AROCA, R. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; BECKER, M.. LiDAR-based  Soybean Crop Segmentation for Autonomous Navigation. Em: 1st African Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-5, 2020.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
11. MARTINS, G. M. ; AROCA, R. V. ; BECKER, M.. AGROSPHERO: Proposta de Forma Construtiva para uma Plataforma Robótica Esférica Destinada à Cultura de Soja. Em: 4º. Simpósio de Pós-Graduação da Eng. Mecânica (CCP-EM), v. 1, p. 1-6, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
12. MARTINS, H. B. M. ; AROCA, R. V. ; Becker, Marcelo. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. Em: 4º. Simpósio de Pós-Graduação da Eng. Mecânica (CCP-EM), v. 1, p. 1-6, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
13. Pinto, Renan Moreira ; VELASQUEZ, A. E. B. ; PEDRAZA, I. L. A. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; BECKER, M.. DEPLOYMENT OF A SMOOTH CLOTHOID-BASED PATH PLANNING AND PREDICTIVE CONTROL FOR THE AUTONOMOUS NAVIGATION OF A CAR-LIKE ROBOT. Em: COBEM 2019 - 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
14. ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
15. SOLER, D. P. ; Becker, Marcelo. Autonomous Quadrotor Tracking Camera Algorithm. Em: Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2018.
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16. GARCIA, M. R. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; Kurachi, C.. DETECÇÃO DA FLUORESCÊNCIA DA PROTOPORFIRINA-IX NO INFRAVERMELHO PRÓXIMO PARA O MONITORAMENTO DA TERAPIA FOTODINÂMICA. Em: 3º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2018.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
17. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158-163, 2018.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
18. CERNA, M. A. ; Magalhães, D. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; Becker, Marcelo. Quantificação de potássio em solo mediante LIBS. Em: II Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), v. 1, p. 1-6, 2017.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
19. GARCIA, M. R. ; PRATAVIEIRA, S. ; MORIYAMA, L. T. ; Magalhães, D. V. ; Becker, Marcelo. Análise da Fluorescência da Protoporfirina-IX no Infravermelho Próximo para Avaliação da Terapia Fotodinâmica. Em: II Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), v. 1, p. 1-5, 2017.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
20. HISANO HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; BAQUERO VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO ; VALVERDE GASPARINO, MATEUS ; CAPALBO DE OLIVEIRA, GUSTAVO ; ALHER CARRASCO, CAIO IAN ; RISARDI, JOSÉ CARLOS ; MAGALHÃES, DANIEL ; Becker, Marcelo ; MILORI, DÉBORA MARCONDES BASTOS PEREIRA. Robotic Platform with Passive Suspension to Be Applied on Soybean Crops: Initial Results. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2017.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
21. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GUERRERO, H. B. ; Milori, D. M. B. P. ; Magalhães, D.V. ; BECKER, MARCELO. Helvis - a Small-scale Agricultural Mobile Robot Prototype for Precision Agriculture. Em: 13th International Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-18, 2016.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
22. CORREA, R. D. A. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Magalhães, D.V. ; BECKER, MARCELO. Simulações de Controladores por Realimentação de Estados e Hinf para um UAV do tipo Quadrotor. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
23. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; Magalhães, D.V. ; BECKER, MARCELO. Description of Helvis-3 - a Small Scale car-like Robot for Precision Agriculture. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
24. GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. A ROS-based Software Framework to Detecting Citrus Fruits in the Trees. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
25. LARENAS, M. A. C. ; Magalhães, D.V. ; BECKER, MARCELO. Design of Robotic Arm for LIBS in the Field. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
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26. GARCIA, M. R. ; STRINGASCI, M. D. ; PRATAVIEIRA, S. ; BECKER, M.. Aging Evaluation by Image using a Smartphone. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
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97. VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P.. Robotic Forklifts for Intelligent Warehouses: Routing, Path Planning, and Auto-localization. Em: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, v. 1, p. 1463-1468, 2010.
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98. VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; PASQUAL, T. B. ; SOBRAL, R. M. ; ARAUJO, R. C. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P.. Automatic Routing System for Intelligent Warehouses. Em: ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, v. 1, p. 93-98, 2010.
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99. HERNANDES, A. C. ; MENDONCA, A. S. B. ; ANDRADE, K. O. ; BECKER, M.. Redes neurais artificiais aplicadas à baliza paralela de veículo de passeio em ambiente simulado - CON10-0425. Em: CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2010.
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100. ABRAHAO, G. Q. S. ; MEGDA, P. T. ; BECKER, M.. O Uso de Algoritmos A* e Field A* em um Robô Agrícola - CON10-0451. Em: CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2010.
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101. SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M.. Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4x4 - CON10-0556. Em: CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2010.
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102. LIMA, G. S. ; NARDI, L. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M.. Simulação de um sistema de controle ativo de cruzeiro para veículos de passeio em situação de tráfego pesado - CON10-0453. Em: CONEM 2010, v. 1, p. 1-10, 2010.
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103. BAPTISTA JUNIOR, A. ; CAURIN, G.A.P. ; WOLF, D. F. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. Mapeamento de Ambientes Indoor Utilizando Mapas de Multi-Camadas de Superfície Baseado em Odometria e Sensor Laser - CON10-0815. Em: CONEM 2010, v. 1, p. 1-10, 2010.
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104. MEGDA, P. T. ; LULIO, L. C. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P.. Controle de Trajetórias para Robôs Móveis utilizando Lógica Fuzzy. In:. Em: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (VI CONEM),, v. 1, p. 1-10, 2010.
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105. SAMPAIO, R. C. B. ; RIBEIRO, J. ; LEMOS, V. L. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. G.. Projeto de Um Controlador H-inf para Sistema de Tração de Veículos Híbridos 4x4. Em: CBA 2010 - Congresso Brasileiro de Automática, v. 1, p. 1-10, 2010.
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106. SAMPAIO, RAFAEL C. B. ; Becker, Marcelo ; LEMOS, VINICIUS L. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; RIBEIRO, JUSSARA ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Robust control in 4#x00D7;4 hybrid-converted touring vehicles during urban speed steering maneuvers. Em: 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), v. 1, p. 1-10, 2010.
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107. ANDRADE, K. O. ; ITO, G. G. ; JOAQUIM, R. C. ; JARDIM, B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P. ; BECKER, M.. A Robotic System for Rehabilitation of Distal Radius Fracture using Games. Em: IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2010), v. 1, p. 1-10, 2010.
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108. DE OLIVEIRA, PAULO AFONSO COPPI AQUINO ; DE OLIVEIRA ANDRADE, KLEBER ; Becker, Marcelo ; NETO, ALVARO COSTA. Neuron-Fuzzy Planner for a Parallel Parking Maneuver of a Differential Robot. Em: SAE Brasil 2010 Congress and Exhibit, 2010.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (17)
1. LARENAS, M. A. C. ; Magalhães, D. V. ; M, BECKER ; OLIVEIRA, P. P. A. ; MILORI, D. M. B. P.. Efeito da compactação do solo sobre o nível do sinal obtido por espectrometria de emissão óptica com plasma induzido por laser (LIBS). Em: Jornada Científica ? Embrapa São Carlos, 2017, São Carlos. Anais da 9 a Jornada Científica ? Embrapa São Carlos, v. 1, p. 1-1, 2017.
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2. ARCHILA, J. F. ; Becker, Marcelo. Simulation of Curiosity and Exo Mars Rovers on Agriculture Terrain. Em: International Conference on Precision Agriculture - ICPA 2016, 2016, St. Louis - MO. Proc. of ICPA 2016, v. 1, p. 1-1, 2016.
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3. OLIVEIRA, D. F. ; TINELLI, L. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Análise da aplicação conjunta do método AHP e da classificação ABC para realocação de produtos em armazéns. Em: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19° SIICUSP. São Paulo: USP, v. 1, p. 1-1, 2011.
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4. SANTOS, J. A. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX. Em: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19° SIICUSP. São Paulo: USP, v. 1, p. 1-1, 2011.
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5. MARTARELLI, N. J. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Determinação do Número Ideal de AGVs em Armazéns Inteligentes. Em: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19° SIICUSP. São Paulo: USP, v. 1, p. 1-1, 2011.
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6. PORTERO, G. A. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Implementação de um ambiente virtual 3D para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. Em: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19° SIICUSP. São Paulo: USP, v. 1, p. 1-1, 2011.
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7. OLIVEIRA, D. F. ; BECKER, M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; TINELLI, L. M.. Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais para Realocação de Produtos em Armazéns. Em: XIX Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2011, SAO CARLOS - SP. Anais do XIX CICT-UFSCar. SAO CARLOS: UFSCar, v. 1, p. 1-1, 2011.
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8. ABRAHAO, G. Q. S. ; MEGDA, P. T. ; BECKER, M.. O Uso dos Algoritmos A*, Field A* e D* em Robôs Agrícolas. Em: 18° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18° SIICUSP, v. 1, p. 1-1, 2010.
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9. ESTEVES, B. A. ; MEGDA, P. T. ; BECKER, M.. Detecção, Acompanhamento E Predição De Obstáculos Em Ambientes Urbanos Com Sensor Laser. Em: 18° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18° SIICUSP, v. 1, p. 1-1, 2010.
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10. ARAUJO, R. C. ; BECKER, M. ; VIVALDINI, K. C. T.. Acionamento de Dispositivos Eletromecânicos em Sistema Operacional Linux para Mini-Empilhadeiras Robóticas em Armazém Inteligente. Em: 18° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18° SIICUSP, v. 1, p. 1-1, 2010.
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11. BOCHIO, G. ; BECKER, M. ; Magalhães, D. V.. Auto-localização de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. Em: 18° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18° SIICUSP, v. 1, p. 1-1, 2010.
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12. SOBRAL, R. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. Projeto De Mini-Empilhadeiras Robóticas Para Simulação De Armazéns Inteligentes Em Escala Reduzida. Em: 18° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18° SIICUSP, v. 1, p. 1-1, 2010.
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13. MARTELLI, M. P. ; VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. Algoritmo Para Interação Entre Sistema De Gerenciamento E De Roteamento Em Armazéns Inteligentes. Em: 18° SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18° SIICUSP, v. 1, p. 1-1, 2010.
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14. TINELLI, L. M. ; MARTELLI, M. P. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Otimização de Posicionamento de Produtos Estocados em Armazéns Inteligentes Baseados em Demanda Sazonal. Em: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, v. 1, p. 1-1, 2010.
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15. BOCHIO, G. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. LPS: um sistema local de posicionamento de robôs móveis em ambientes tipo indoor. Em: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, v. 1, p. 1-1, 2010.
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16. PORTERO, G. A. ; VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. Implementação de um Protótipo de Empilhadeira num Ambiente Simulado 3D. Em: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, v. 1, p. 1-1, 2010.
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17. ARAUJO, R. C. ; SOBRAL, R. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. Aquisição de dados de sensores ultrassônicos em sistema operacional Linux para mini-empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. Em: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, v. 1, p. 1-1, 2010.
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Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (5)
1. BECKER, M.; SAMPAIO, R. C. B.. Mini curso de Robótica na SECOMP 2014. 2014. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. CAURIN, G.A.P. ; MILORI, D. M. B. P. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. Uso de Robótica para Automação de Processos. 2014. Apresentação de Trabalho/Simpósio
3. Becker, Marcelo; Magalhães, D. V. ; COURTEILLE, P.. Avanços, Tendências e Desafios na Área de Navegação na USP São Carlos. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
4. MEGDA, P. T. ; ESTEVES, B. A. ; BECKER, M.. Determining Forbidden Steering Directions for a Passenger Car in Urban Environments based on the Velocity Obstacle Approach and use of Trackers. 2011. Apresentação de Trabalho/Congresso
5. VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; PASQUAL, T. B. ; ARAUJO, R. C. ; SOBRAL, R. M. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P.. Automatic Routing System for Intelligent Warehouses. 2010. Apresentação de Trabalho/Congresso
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (38)
1. BECKER, M. Revisor de Artigos para 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 2016.
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2. BECKER, M. Revisor de Artigos para ROBOTICA 2014. 2014.
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3. BECKER, M. Revisor de Artigos para 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2014.
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4. BECKER, M. Revisão de Artigos para o SBR/LARS 2014. 2014.
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5. BECKER, M. Revisão de Artigos para o ROBOCONTROL 2014. 2014.
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6. BECKER, M. Elaboração de Pareceres para Projetos da FACEPE. 2014.
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7. BECKER, M. Revisão de Artigos para o 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. 2013.
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8. BECKER, M. Revisor de Artigos para COBEM 2013. 2013.
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9. BECKER, M. Revisão de Artigos para o 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2013.
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10. BECKER, M. Revisor de artigos para o 51st IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012, Maui, HI, USA. 2012.
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11. BECKER, M. Revisor de Artigos para CONEM 2012. 2012.
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12. BECKER, M. Revisor de Artigos para o CBA 2012. 2012.
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13. BECKER, M. Revisão de Artigos para o 51st IEEE Conference on Decision and Control. 2012.
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14. BECKER, M. Revisão de Artigos para o SBR/LARS 2012. 2012.
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15. BECKER, M. Revisão de Artigos para o World Automation Congress 2012. 2012.
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16. BECKER, M. Revisão de Artigos para o ICIT 2013 - IEEE International Conference on Industrial Technology. 2012.
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17. BECKER, M. RevIsão de Artigos para o 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. 2012.
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18. BECKER, M. Revisor de Artigos para IROS 2011. 2011.
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19. BECKER, M. Revisor de Artigos para COBEM 2011. 2011.
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20. BECKER, M. Revisor de Artigos para SBAI 2011. 2011.
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21. BECKER, M. Elaboração de Pareceres para Projetos da FAPESP. 2011.
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22. BECKER, M. Elaboração de Pareceres para Projetos da FACEPE. 2011.
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23. BECKER, M. Elaboração de Pareceres para Projetos da UFG. 2011.
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24. BECKER, M. Revisor de Artigos para a Revista Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2011.
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25. BECKER, M. Revisão de Artigos para o 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2011.
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26. BECKER, M. Revisor de Artigos para o ICIT 2010. 2010.
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27. BECKER, M. Revisor de Artigos para CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2010.
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28. CAURIN, G. A. P. Revisor de Artigos para DINAME 2011. 2010.
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29. BECKER, M. Elaboração de Pareceres para Projetos do CNPq. 2010.
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30. BECKER, M. Revisor de Artigos para ICRA 2011. 2010.
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31. M, BECKER. Com drone que auxilia monitoramento e preservação de água, equipe formada por universitários de São Carlos vence competição aeroespacial internacional. 2021. (Programa de rádio ou. 2021.
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32. Becker, Marcelo. Mk Talks - Drones. 2021. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2021.
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33. Becker, Marcelo; CHOWDHARY, G. ; MOLIN, J. P. ; LY, O. ; GIMBERT, H.. IEEE RAS South Brazil Chapter hosts webinar- What`s next in Agricultural Robotics?. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2020.
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34. Becker, Marcelo. Keynote - 17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 2020. (Programa de rádio ou. 2020.
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35. Becker, Marcelo; FRANCO, V. L. ; OSTAN, I.. O Futuro da Mecatrônica. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2020.
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36. BECKER, M. Veículos de Passeio Autônomos: Onde estamos nessa corrida?. 2020. (Programa de rádio ou. 2020.
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37. Becker, Marcelo; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; SIQUEIRA, A. A. G. ; VAROTO, Paulo Sérgio ; SILVA, M. M. ; RODRIGUEZ, O. M. H.. Oportunidades de TCCs e ICs em Engenharia Mecatrônica. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2020.
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38. BECKER, M. Entrevista mostrando os projetos em desenvolvimento no LabRoM - Laboratório de Robótica Móvel da EESC-USP em São Carlos. 2014.
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Demais tipos de produção técnica (1)
1. Becker, Marcelo. Projeto de Robôs Móveis Agrícolas. 2018. Curso de curta duração ministrado/Outra
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (1)
1. Vivian Suzano Medeiros. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.. Início: 2021.
  Supervisor: Marcelo Becker.
Tese de doutorado (4)
1. Luiz Guilherme Dias de Barros. Projeto de Robô Agrícola. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Marcelo Becker.
2. Lucas da Silva Rigobello. Projeto de um sistema UAV ancorado por cabo em uma Plataforma Multi- robôs composta por Rover, UAV e Robôs Auxiliares para emprego na Agricultura. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
3. Renan Moreira Pinto. Emprego de Manipulação Robótica e Robôs Quadrúpedes Autônomos na Indústria de Óleo e Gás baseada em Sensores Ópticos. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2018.
  Orientador: Marcelo Becker.
4. Alberto Salvio Vasconcelos de Lyra. Metodologia e Ferramentas de Projeto aplicadas à Mecanização Agrícola - Estudo de Caso na Colheita de Palma Forrageira. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2018.
  Orientador: Marcelo Becker.
Dissertação de mestrado (5)
1. Vinicius Aquilante Policarpo. Desenvolvimento de mini-UAVs com multi-rotores. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Marcelo Becker.
2. Maria Jose Burbano Guzman. Predição de Crises Epilépticas Utilizando Técnicas de Deep Learning. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação Interunidades em Bioengenharia) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2022.
  Orientador: Marcelo Becker.
3. Igor Soares Frezza. Navegação de Swarm de UAVs para Áreas Florestais. Dissertação (Mestrado profissional em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Marcelo Becker.
4. Frederico Gomes Pires Azzolini. Simulação de Manipuladores embarcados em Robôs Andadores. Dissertação (Mestrado profissional em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
5. Christian Michel Filgueiras Lacerda. Análise física da interação humano-robô em ambientes virtuais para melhoria da segurança. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (1)
1. Rafael Alves de Lima. Tecnologias disruptivas de transporte autônomo e seus impactos na sociedade com foco em oportunidades de mercado. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
Iniciação científica (5)
1. Arthur Gomes da Silveira. Desenvolvimento de algoritmo de percepção baseado em LiDAR e visão computacional. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Marcelo Becker.
2. Estêvão Serafim Calera. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
3. Gabriel Lima Araujo. Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
4. Lucas Toschi de Oliveira. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
5. Gabriel Corrêa de Oliveira. Detecção de plantas utilizando algoritmos desegmentação e de constância de cor para navegação robótica. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
  Orientador: Marcelo Becker.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (2)
1. Dawson Tadeu Izola. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2017.
  Supervisor: Marcelo Becker.
2. Carlos Eduardo Milhor. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Marcelo Becker.
Tese de doutorado (8)

Vitor Akihiro Hisano Higuti. 2D LiDAR-based Perception for Under Canopy Autonomous Scouting of Small Ground Robot within Narrow Lanes of Agricultural Fields. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Jorge Pablo Moraga Galdames. In-field citrus fruit counting from color image streams using Deep Learning based detection and Random Finite Sets based robotic mapping. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Marlon Rodrigues Garcia. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
John Faber Archila. Study and Project of a Rover applied to Precision Agriculture. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
André Carmona Hernandes. Projeto de UAVs com Configuração Quadrotora: Modelagem Dinâmica e Caracterização em Túnel de Vento. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Henry Borrero Guerrero. Desenvolvimento de Sistema de Controle de um Robô Móvel Agrícola em Escala Reduzida para Deslocamento entre Fileiras de Plantio. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación. 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Rafael Coronel Bueno Sampaio. Novel Morphologies on Flying Robots: Design for Field Application. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini. Soluções para Manuseio de Materiais em Sistemas de AGVs aplicados a Armazéns Inteligentes. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Dissertação de mestrado (18)

Ricardo Vilela de Godoy. Predição de Crises Epiléticas Utilizando Técnicas de Deep Learning. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Bruno Fernando Mendonça Callegaro. Hardware-in-the-Loop ROS based Platform for Multi-rotor Aircraft Development. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Marcelo Becker.
Mateus Valverde Gasparino. Agricultural robotic platform aided by autonomous navigation and controlled structure for corn-like crops. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Diego Pavan Soler. Dispositivo Autônomo com 2 Graus de Liberdade para Guiar um Quadrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Helena Barbosa Machado Martins. Desenvolvimento de Sistema de Simulação dedicado à Plataforma Robótica Mirã 2.0. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda. ROSWeb: um Sistema Supervisório baseado em Web para o Sistema Operacional Robótico. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Rômulo Teixeira Rodrigues. Aterrissagem Autônoma Baseada em Visão para Mini Quadrirrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Ruben Dario Angel Correa. Controle Autônomo de Altura baseado em Redes Neurais Artificiais para um UAV do Tipo Quadrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Ingrid Lorena Argote Pedraza. Sistema de identificação de frutos em laranjeira doce citrus (L.) Osbeck a partir de imagens térmicas e lógica fuzzy. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Henry Antonio Roncancio Velandia. Detecção e Classificação de Objetos em Ambientes Externos para Navegação de um Veículo de Passeio Autônomo utilizando Fusão de Dados de Visão Artificial e Sensor Laser. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Gabriel Tamashiro. Desenvolvimento de um Sistema de Comunicação baseado em Middlewares para Aplicações Robóticas. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Livia Martinelli Tinelli. Otimização de Posicionamento de Produtos Estocados em Armazéns Inteligentes. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Thiago Alberto Cabral da Cruz. Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma, baseado em eficiência energética. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Jorge Pablo Moraga Galdames. Sistema de Localização para AGVs em Ambientes Semelhantes a Armazéns Inteligentes. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
André Carmona Hernandes. Analise de risco de Colisao usando Redes Bayesianas. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Rafael Coronel Bueno Sampaio. Sistemas de Controle e Nova Arquitetura para Diferencial Eletrônico em Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Kleber de Oliveira Andrade. Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma Única Manobra em Veículos de Passeio. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Poliane Torres Megda. Detecção e Classificação de Obstáculos aplicados ao Planejamento de Trajetórias para Veículos de Passeio em Ambiente Urbano. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (50)

Luiz Guilherme Guimarães Barreto. Plano de Negócios para uma empresa de Comercialização de sondas para carcinicultura Automatizada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Vitor Pacheco Andrade. Plano de Negócios para uma empresa de Comercialização de sondas para carcinicultura Automatizada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Luiz Felipe Rodrigues Dantas. Correção Automática da Cambagem em Plataforma Robótica Agrícola. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Henrique Toledo Amâncio Silva. Um estudo sobre técnicas de segmentação de imagem aplicadas à detecção de linhas de colheita em robótica móvel. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Leonardo Masson Oliveira. Panorama e Perspectivas Futuras dos Principais Softwares de Simulação para Robótica Móvel: Estudo de Caso com o Coppelia Robotics. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Borghi Ricardo de Oliveira. Construção de um protótipo funcional de degrau ergométrico e seu processo de desenvolvimento de produto. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Alisson Lovatto. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinicius Aquilante Policarpo. Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
William Zaniboni Silva. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Bampa Leme. Desenvolvimento de Plataforma Multi-Robôs com foco em Agricultura de Precisão. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Alysson Sassi Fuzaro. Plano de Negócios para um E-commerce de Cervejas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Braz Iplinsky. Plano de Negócios para uma Empresa de Comercialização de Estufas Automatizadas para Cultivo de Shiitake (Lentinula Edodes) durante a Fase Frutificação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Henrique Batista. Plano de Negócios para uma Empresa de Comercialização de Estufas Automatizadas para Cultivo de Shiitake (Lentinula Edodes) durante a Fase Frutificação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Capalbo de Oliveira. Projeto Mecânico de uma Plataforma Robótica usada em Culturas de Soja. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Giovani Benatti Debiagi. Desenvolvimento de Luva de Controie para Teleoperação de Veícuios Aéreos Quadrotores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Vinicius Lino. Desenvolvimento de um Software para Análise e Síntese de Trens de Engrenagem Epicicloidais com Aplicação em Transmissões Automáticas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Heron Sato. Embaralhador Automático para Rubik's Clock. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Amaral Medeiros Oliveira. Campus Inteligente: Análise e Proposta de Implementação de Conceitos Inteligentes no Campus 2 da USP São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Johann Eduardo Castro Bolivar. Modelagem e Simulação de uma Plataforma Móvel para Agricultura de Precisão baseado em MBS, MatLab e Simulink. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidad Industrial de Santander, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Antonio de Souza Rodrigues do Carmo. Campus Inteligente: Análise e Proposta de Implementação de Conceitos Inteligentes no Campus 2 da USP São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Renato Guerra Rotelli. Implementação de um protótipo de um robô seguidor de linha para movimentação de materiais no contexto de um centro de distribuição de uma rede de farmácias. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Silvia Alejandra Caballero Zafra. Diseño, Modelado y Simulación de un Vehículo Híbrido Aéreono Tripulado para Vuelo Horizontal. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Bizinotto Rezende. Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Mateus Valverde Gasparino. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Cabrini Scanavini. Implementação e Comparação de Algoritmos de Navegação com ROS e Simulação com VREP. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Fábio Kenji Matubara. Programação de ferramentas para automação de processos de análise estrutural. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus da Silva Cardoso. Algoritmos de Aprendizado para a previsão de movimento no mercado de Ações. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Guilherme Arroyo Tridico. Análise e Simulação de Suspensões Passivas para Rovers Exploratórios de Seis Rodas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Erika Berberian Potença Welter. Dimensionamento Eletromecânico e Gerenciamento de um Projeto de Automação Mecânica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Guilherme Jaconi Borges. Dimensionamento Eletromecânico e Gerenciamento de um Projeto de Automação Mecânica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinícius Oliveira Teixeira. Controle de voo para Helicópteros com 4 rotores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Romulo Teixeira Rodrigues. Cooperative Control of a Formation of UAVs. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Arnold Tshimanga Banza. Controle de Voo Robusto para Helicópteros Quadrimotores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Augusto Hirao Shigueoka. Acionamento Automático de Sistema de Frenagem de Carro de Passeio. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Thiago Rosa de Oliveira. Determinação de regiões navegáveis para veículos autônomos através de dados laser 3D. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Cruvinel Finardi. Levantamento de Coordenadas de um Mapa Topológico para a Navegacão de Veículos Autônomos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Andrade Carvalho. Uso de sensor laser embarcado em Helicópteros com 4 rotores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Rafael dos Santos Esteves. Estudo Comparativo da Aplicação de Filtro de Kalman para Estimativas de Atitude e Posição. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Wesley Sales Massuda. Estudo Comparativo da Aplicação de Filtro de Kalman para Estimativas de Atitude e Posição. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Alves Portero. Implementação de um Algoritmo de Controle de Trajetória Aplicado a um Protótipo de Empilhadeira Robótica. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Mariana Vilela Martins. Fusão Sensorial aplicada à Autolocalização de Veículo Robótico Urbano - Projeto SENA. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Luis Guilherme Duenhas Silva. Sistema de Auxílio à Navegação Autônoma Baseado em uma Plataforma Android. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Washington Santos Tiburcio. Visão Computacional e Inteligência Artificial aplicadas à Identificação de Placas de Trânsito. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Helena Silva Barbosa Machado. Prédios Inteligentes - Sistemas de Controle de Acesso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Guilherme Marques Martins. Prédios Inteligentes - Sistemas de Controle de Acesso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Roberto Carlos de Araújo. Estudo de Dispositivos Eletromecânicos e de Sensores para MiniI-Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinícius Leite Lemos. Projeto de Sistema de Controle de Tração Traseira em um Veículo Híbrido 4x4. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Thiago Alberto Cabral da Cruz. Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Thales Bueno Pasqual. Controle de Navegação de Robôs Móveis - Aplicação em Armazéns Inteligentes. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Paola Pimentel Barroso. Automação Predial - Aspectos de Segurança. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Iniciação científica (38)

Pedro Bampa Leme. Desenvolvimento de uma Plataforma para Sistema de Multi-Robôs com foco em Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Jorge Id Facuri FIlho. Teste de eficácia do método de odometria visual no robô TerraSentia. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Tawana Silva. Desenvolvimento de Ambiente de Simulação para Robôs Móveis Agrícolas utilizando o software Gazebo e ROS. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Tawana Stefanny da Silva. Simulação Robótica e Análise de Controle de Trajetória para o Robô Móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinicius Aquilante Policarpo. Simulação Robótica, Análise e Controle de Subsistemas de um Robô Quadrúpede utilizando o Software GAZEBO. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
João Vitor Guimarães de Oliveira Vital. Análise de Desempenho de uma Suspensão Passiva utilizada em Rovers Agrícolas. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Bruna Pereira de Almeida Dell Avanzi. Desenvolvimento de Braço Robótico para helicópteros Quadrotores. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Marcelo Becker.
Choi Wang Dzak. Desenvolvimento de Sistema Escamoteável para Asas de Drones. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Vitor Barreiros Pereira. Projeto e Construção de Sistema de Limpeza para LIBS Embarcado em Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Gallo Macera. Simulação de Suspensão Passiva de Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Alexsander dos Santos Sena. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Bley Ribeiro de Almeida Junior. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Otavio Augusto Chaves Fernandes dos Santos. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Ataulfo Oiano Vizotto. Suspensões Passivas para Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Denys Zandonadi Côco. Projeto de Rover Agrícola para Cultura de Soja. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Giovani Benatti Debiagi. Controle Teleoperado de Quadrotor com uso de IMU (Inertial Measurement Unit) fixo em uma Luva de Controle. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
Orientador: Marcelo Becker.
Petrus de Oliveira Tiveron. Estudo de Suspensões Passivas e Esterçamento dos Rovers ExoMars 3 Bogie e Curiosity para serem aplicados à Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Joao Gabriel Monteiro de Mendonca. Projeto de um MAV Híbrido Planador-Quadrotor com Asas Móveis. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2015.
Orientador: Marcelo Becker.
Arnold Tshimanga Banza. Controle de Voo Robusto para Helicópteros Quadrimotores - Simulação no MS Flight Simulator. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Junior Marques Moreira. Estudo de Suspensões Passivas para um Rover aplicado à Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Victor Ivar van Halst. Monitoramento Minimamente Invasivo de Áreas Agrícolas visando Aplicações em Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Caio Amâncio Cristóvão Martins. Desenvolvimento de Novas Morfologias para Mini Robôs Aéreos (MRAs). (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Bruno Henrique Huffenbaecher Marques de Oliveira. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma ? Aperfeiçoamento do método de localização baseado no Algoritmo de Markov. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Rodolfo Favaretto Nunes. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma ? Detecção de Faixas com Câmera Monocular e Otimização Através de Algoritmo Genético. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Luciano Henrique Diniz Ramires Junior. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - Detecção de Pistas utilizando Câmera Monocular por meio de Crescimento de Regiões e Algoritmos Genéticos. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Nádia Junqueira Martarelli. Análise de Viabilidade de Aplicação de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. (Graduando em Engenharia de Produção Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Marcelo Pinheiro Montanher. Odometria Visual e Sensoriamento Laser em Quadro Rotores Autônomos. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Luiz Ferreira Alves. Desenvolvimento de Sistema de Elevação de Carga para uma Mini-Empilhadeira Robótica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Leonardo Wiechmann Freschi. Estabelecimento de um Sistema de Sensoriamento para um Sistema Autônomo de Navegação de uma Aeronave MAV. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Airton Conceição Júnior. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma ? Classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de Rede Neural Artificial e Máquina de Vetor de Suporte. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Daniel Felipe de Oliveira. Desenvolvimento de Ferramenta Computacional para a Realocação de Produtos em Armazéns Inteligentes em Função da Demanda Sazonal. (Graduando em Engenharia de Produção Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Filipe dos Reis Darcie. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma ? Detecção de Vagas Livres para Estacionamento Paralelo Autônomo Utilizando Sensor Laser. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Jonas Augusto dos Santos. Desenvolvimento de Drivers para Motores de Mini-empilhadeiras Robóticas em Sistema Linux. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinicius do Valle Magalhães Fernandes. Veículos Híbridos de Passeio. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Rodolfo Schiavinato Bonito. AgriBOT - Desenvolvimento de um Robô Móvel para Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Marcelo Becker.
Murilo Borges Vieira. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - Mapeamento tri-dimensional de Áreas outdoor. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Gabriel Serrano de Lima. Controle de Acionamento para Veículos Híbridos com Tração 4x4. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Alves Portero. Implementação de Ambiente Virtual 3D para Simulação de Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Orientações de outra natureza (17)

Ulrich Lanig. Mini robotic forklifts using the Microsoft Kinect for obstacle avoidance. (Master Degree in Mechanical Engineering) - Karlsruher Institut für Technologie, Deutscher Akademischer Austauschdienst. 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Oscar Eduardo Rueda Sánchez. Projeto de Rovers para Agricultura de Precissão. (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Ecole Centrale de Nantes, . 2014.
Orientador: Marcelo Becker.
Andre Marcos Perez. Bolsa Ensinar com Pesquisa. (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
João Lucas Entringer Melo Nóbrega. Sistema de navegação para uma aeronave MAV dotado de módulo de odometria visual e sistema de desvio de obstáculos por sensores laser. (Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
João Pedro Finoto Martins. Bolsa Tutoria Científico Acadêmica:Pró-Reitoria de Graduação. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Luiz Alves Antonio Neto. Bolsa Tutoria Científico Acadêmica:Pró-Reitoria de Graduação. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Marcos Paulo Batista. Bolsa Tutoria Científico Acadêmica:Pró-Reitoria de Graduação. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Raphaël Wenger. Analysis of 3D-laser data for autonomous cars. (Micro- and Medicaltechnology / Robotics) - Bern University of Applied Sciences, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Genaro Ellian HERRERA BANDIN. Fluxo Óptico para Aplicações em Veículos Autônomos. (Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autonoma de Ciudad Juarez, . 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Fábio Martino Zanini. Sistema de navegação para uma aeronave MAV dotado de módulo de odometria visual e sistema de desvio de obstáculos por sensores laser. (Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2013.
Orientador: Marcelo Becker.
Rafael Henrique dos Santos. Tutoria em Robótica. (Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Juliana Midori Hirono. Tutoria em Robótica. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Isabela Nunes de Mori. Tutoria em Robótica. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
André Rittner Pires Correa. Sistema de Sensoriamento para Navegação de MAVs do Tipo Quadrotor. (Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2012.
Orientador: Marcelo Becker.
Poliane Torres Megda. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Mecanismos. (Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Jorge Pablo Moraga Galdames. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.
Kleber de Oliveira Andrade. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Problemas em Engenharia Mecatrônica I. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2010.
Orientador: Marcelo Becker.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (7)

2021-Atual. Desenvolvimento de Sistema Inteligente de Deteccao de Plantas baseado em Sensores Opticos a ser Embarcado em um Veiculo Autonomo para Pulverizacao Seletiva
Descrição: O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento de um sistema de instrumentação inteligente baseado em visão / imagem para detecção de algodão em plantações de soja que permita detectar a planta, estimar sua posição e enviar um sinal para um implemento que realizará uma pulverização seletiva das plantas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2020-2021. AuQua - Garantia de Qualidade em Tarefas de Montagem baseada em Inteligencia Artificial e Realidade Aumentada para Redes de Valor Global
Descrição: O projeto tem como objeto geral a análise de viabilidade do desenvolvimento de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem. Projeto em parceria com a Universidade de Aachen, Alemanha, UnB, USP e EMBRAPII, na rede Européia de Pesquisa CORNET. No Brasil temos a empresa EDS - EXTREME DIGITAL CONSULTORIA E REPRESENTAÇÕES LTDA ( CNPJ: 14.139.773/0001-68 ).. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Sanderson César Macêdo Barbalho - Integrante / Robert Schmitt - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 1
Membro: Marcelo Becker.
2018-2019. Analise de Viabilidade de Automacao de Linha de Dobragem de Tubulacoes para Sistemas de Refrigeracao
Descrição: A operação de dobragem de tubos para sistemas de refrigeração exige não somente uma grande habilidade manual do funcionário, mas também um grande esforço que é repetitivo, o que acaba tornando sua execução muito propícia ao surgimento de LERs (Lesões por Esforço Repetitivo). Para tentar diminuir a incidência destas lesões, a BRASAR já tomou diversas ações, como a realização de exercícios pelos funcionários, paradas a intervalos fixos, restruturação da área de trabalho, etc. Mas, internamente é consenso que é necessário automatizar essa operação, o que deve liberar os funcionários dessa linha para atuarem em outras atividades menos problemáticas dentro da empresa. Internamente já foi desenvolvida uma máquina com acionamento pneumático para realizar uma dobragem inicial em uma das linhas, mas deseja-se com o auxílio da USP verificar a viabilidade técnica para o desenvolvimento de um ou mais protótipos para realizar a dobragem completa da tubulação que possui uma geometria complexa. Para tal, nesta proposta de projeto foca-se a análise de viabilidade para a inserção da automação nesta linha de produção.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante.
Membro: Marcelo Becker.
2014-2016. Analise de Viabilidade da Insercao de Manipuladores Industriais e Automacao de Processos em Estaleiros
Descrição: O objetivo deste projeto foi fazer uma análise de viabilidade da aplicação de sistemas robotizados e automatizados para a realidade dos estaleiros de empresas que atuam no setor de petróleo e gás natural, enfatizando que que hoje estas tecnologias são amplamente empregadas e difundidas nos parques fabrís de outros setores. Dessa forma, poder-se-ia aumentar a competividade de nossos estaleiros através da redução no número de acidentes e custos em geral, e do aumento na precisão e repetibilidade da execução de tarefas de movimentação e posicionamento de peças. Para tal, foram realizadas, além da revisão da literatura e levantamento de custos associados ao emprego desses sistemas, visitas a estaleiros no Sul, Sudeste e Nordeste do Brasil, para levantamento da situação de nossos estaleiros e também a visita a estaleiros no exterior, onde o emprego desses sistemas já é uma realidade. Foram feitas visitas a estaleiros e centros de pesquisa na França e nos EUA. Após essas visitas foram produzidas análises de viabilidade técnica e foi elaborado um documento com sugestões, possíveis cenários para testes e implementação e propostas de ações a curto, médio e longo prazo, que possa servir com subsídio à tomada de decisões por parte de empresas do setor de petróleo e gás natural e da ANP para o início de um Projeto Piloto na área.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Cooperação.
Membro: Marcelo Becker.
Descrição: O objetivo deste projeto é fazer uma análise de viabilidade da aplicação de sistemas robotizados e automatizados para a realidade dos estaleiros de empresas que atuam no setor de petróleo e gás natural, enfatizando que que hoje estas tecnologias são amplamente empregadas e difundidas nos parques fabrís de outros setores. Dessa forma, poder-se-ia aumentar a competividade de nossos estaleiros através da redução no número de acidentes e custos em geral, e do aumento na precisão e repetibilidade da execução de tarefas de movimentação e posicionamento de peças. Para tal, estão previstas, além da revisão da literatura e levantamento de custos associados ao emprego desses sistemas, visitas a estaleiros no Sul, Sudeste e Nordeste do Brasil, para levantamento da situação atual de nossos estaleiros e também a visita a estaleiros no exterior, onde o emprego desses sistemas já é uma realidade. Neste contexto estão previstas visitas à Coréia do Sul e à Noruega. Após essas visitas serão produzidas análises de viabilidade técnica e será elaborado um documento com sugestões, possíveis cenários para testes e implementação e propostas de ações a curto, médio e longo prazo, que possa servir com subsídio à tomada de decisões por parte de empresas do setor de petróleo e gás natural e da ANP para o início de um Projeto Piloto na área. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Auxílio financeiro.
Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
2013-Atual. CePOF - Centro de Pesquisas em Optica e Fotonica
Descrição: Nesta proposta visamos estabelecer um Centro de Ótica e Fotônica, no qual ciência básica e aplicada deverão conviver de forma sinérgica. Será estabelecido uma moderna infraestrutura para estudo de tópicos relevantes em óptica, e assumido de forma adequada a missão de transferência de conhecimento para o setor produtivo e a realização de um vasto programa de difusão de ciência. A proposta incorpora modernos aspectos da óptica, física atômica, materiais e biofotônica. Será estabelecido um programa padrão que aceita modernos desafios científicos e assume responsabilidades sociais Na parte de pesquisa, a proposta contempla 3 frentes: Átomos frios, plasmônica e bíofotônica. Estes campos estão ligados pelo interesse comum de interação de luz com a matéria em diferentes aspectos bem como sua exploração tanto a nível básico, como aplicados. Tópicos como turbulência quântica, redes ópticas, metrologia de tempo e frequência e espalhamentos em amostras de átomos frios constituem o principal foco do primeiro bloco. Em plasmônica, o estabelecimento de uma moderna facilidade de produção de estruturas tornara o país capacitado para o avanço desta área. Estudos teóricos de estruturas especiais serão realizados. Em biofotônica, nossos planos estão focalizados no diagnostico e tratamento de doenças usando técnicas ópticas. Cobriremos desde aspectos básicos da interação de luz com tecidos biológico passando por provas de princípios, até suas aplicações clinicas. Pesquisas laboratoriais e clinicas constituem nosso elenco de atividades. Paralelamente às pesquisas cientificas, resultados e conhecimentos gerados, serão usados como principais ingredientes para um programa de Inovação Tecnológica, que permitira desenvolver novos produtos, criar novas empresas e colaborar com empresas existentes. Um ousado programa de divulgação de ciência usando um canal de TV próprio, operando 24h/dia e um vasto elenco de atividades deverão cobrir todos os níveis educacionais, levando o entusiasmo da ciência desde estudantes na fase pré-escolar, do nível fundamental, médio e universitário até, cidadãos comuns. Proposta é justificada pela modernidade dos tópicos, pelo sinergismo que gera e principalmente pelo histórico de sucesso dos membros participantes. Temos um contexto de inserção internacional com da atração de estudantes, pós-docs e estabelecimento de programas de cooperação. Os recursos deste projeto serão a alavanca para outros muitos que buscaremos durante a execução deste plano. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (15) . Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Vanderlei S. Bagnato - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / John Weiner - Integrante / Débora Marcondes Bastos Pereira Milori - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Jarbas Caiado de Castro Neto - Integrante / Luis Gonçalves Neto - Integrante / Sérgio Ricardo Muniz - Integrante / Luciano Bachmann - Integrante. Financiador(es): (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
Descrição: Nesta proposta visamos estabelecer um Centro de Ótica e Fotônica, no qual ciência básica e aplicada deverão conviver de forma sinérgica. Será estabelecido uma moderna infraestrutura para estudo de tópicos relevantes em óptica, e assumido de forma adequada a missão de transferência de conhecimento para o setor produtivo e a realização de um vasto programa de difusão de ciência. A proposta incorpora modernos aspectos da óptica, física atômica, materiais e biofotônica. Será estabelecido um programa padrão que aceita modernos desafios científicos e assume responsabilidades sociais Na parte de pesquisa, a proposta contempla 3 frentes: Átomos frios, plasmônica e bíofotônica. Estes campos estão ligados pelo interesse comum de interação de luz com a matéria em diferentes aspectos bem como sua exploração tanto a nível básico, como aplicados. Tópicos como turbulência quântica, redes ópticas, metrologia de tempo e frequência e espalhamentos em amostras de átomos frios constituem o principal foco do primeiro bloco. Em plasmônica, o estabelecimento de uma moderna facilidade de produção de estruturas tornara o país capacitado para o avanço desta área. Estudos teóricos de estruturas especiais serão realizados. Em biofotônica, nossos planos estão focalizados no diagnostico e tratamento de doenças usando técnicas ópticas. Cobriremos desde aspectos básicos da interação de luz com tecidos biológico passando por provas de princípios, até suas aplicações clinicas. Pesquisas laboratoriais e clinicas constituem nosso elenco de atividades. Paralelamente às pesquisas cientificas, resultados e conhecimentos gerados, serão usados como principais ingredientes para um programa de Inovação Tecnológica, que permitira desenvolver novos produtos, criar novas empresas e colaborar com empresas existentes. Um ousado programa de divulgação de ciência usando um canal de TV próprio, operando 24h/dia e um vasto elenco de atividades deverão cobrir todos os níveis educacionais, levando o entusiasmo da ciência desde estudantes na fase pré-escolar, do nível fundamental, médio e universitário até, cidadãos comuns. Proposta é justificada pela modernidade dos tópicos, pelo sinergismo que gera e principalmente pelo histórico de sucesso dos membros participantes. Temos um contexto de inserção internacional com da atração de estudantes, pós-docs e estabelecimento de programas de cooperação. Os recursos deste projeto serão a alavanca para outros muitos que buscaremos durante a execução deste plano.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Daniel Varela Magalhães - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / D. M. P. Milori - Integrante / Emanuel Alves de Lima Henn - Integrante / Euclydes Marega Junior - Integrante / John Weiner - Integrante / Orlando de Castro e Silva - Integrante / Philippe Courteille - Integrante / Jarbas Caiado de Castro Neto - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Coordenador / Sérgio Ricardo Muniz - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Luciano Bachmann - Integrante / Luis Gonçalves Neto - Integrante / Marcos Cesar de Oliveira - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Daniel Varela Magalhaes.
2013-Atual. Desenvolvimento de Rovers para Aplicacoes em Agricultura de Precisao
Descrição: O foco deste projeto é o desenvolvimento de Rovers para aplicação em Agricultura, em especial, Agricultura de Precisão. Seu emprego será em ambiente externo não-estruturado tipicamente agrícola para realizar monitoramento e coleta de dados de modo minimamente invasivo em diversas culturas. Sua navegação será baseada em dados de sensores laser, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) e empregando odometria visual. Em um primeiro momento será desenvolvido e implementado um modelo dinâmico dos rovers encontrados na literatura (em especial os desenvolvidos pela NASA e ESA, agências espaciais americana e européia). A seguir será desenvolvido um novo sistema de suspensão passiva próprio. Para a fase seguintes, tem-se os sistemas embarcados e o desenvolvimento de sistemas para navegação, auto-localização, etc.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Débora Marcondes Bastos Pereira Milori - Integrante / Aida Bebeachibuli Magalhães - Integrante / Paulino Ribeiro Villas Boas - Integrante / Silvio Crestana - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa. Número de produções C, T A: 19
Membro: Marcelo Becker.
2010-Atual. MAVs (Mini Aerial Vehicles) Autonomos
Descrição: Os MAVs (Mini Aerial Vehicles) autônomos vêm sendo reconhecidos como uma das mais importantes ferramentas dentro do escopo da robótica móvel moderna, tendo suas aplicações destinadas a operações de busca, localização, resgate e monitoramento aéreo. Nas missões que envolvem o risco de vidas humanas, a importância desses veículos ganha uma proporção maior, uma vez que o sucesso da tarefa a eles designada pode ser alcançado sem comprometer a integridade física do operador. O foco deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para voo de um grupo de MAV com configuracao quadrotora em formação em ambiente externo não-estruturado baseado em dados de sensores laser, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) e empregando odometria visual.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Adriano Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Eduardo Morgado Belo - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa. Número de produções C, T A: 26
Membro: Marcelo Becker.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Prêmio Tutoria Científico Acadêmica USP 2012, Pró-reitoria de Graduação da USP.. 2013.
Membro: Marcelo Becker.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (34)

17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. Autonomous Robots in Agriculture: where we are and what's next. 2020. (Congresso).
Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica. Field Robotics to Improve Agricultural Production. 2019. (Congresso).
Simpósio Internacional de Automação e Metrologia.Automação na Indústria de Gás e Petróleo. 2019. (Simpósio).
16º Simpósio SAE de Powertrain.Veículo Autônomo. 2018. (Simpósio).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Vehículos autónomos aéreos: estado del arte, investigación e implementación. 2018. (Seminário).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Vehículos autónomos terrestres: estado del arte, investigación e implementación. 2018. (Seminário).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Robótica agrícola: estado del arte e investigación de robótica aplicada en la agricultura. 2018. (Seminário).
Simpoósio de Robótica aplicada à Agricultura.Robôs Aéreos na USP-EESC. 2018. (Seminário).
Simpoósio de Robótica aplicada à Agricultura.Robôs para Agricultura na USP-EESC. 2018. (Seminário).
13th International Conference on Precision Agriculture. Helvis - a Small-scale Agricultural Mobile Robot Prototype for Precision Agriculture. 2016. (Congresso).
II CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACIÓN Y TENDENCIAS EN INGENIERÍA-CONIITI 2016. Mobile Robotics Applications. 2016. (Congresso).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN ELECTRÓNICA, BIOMÉDICA, MECATRÓNICA.Robotics applied in Agriculture - Terrestrial and Aerial Robots. 2016. (Seminário).
III Simposio Internacional de Sistemas Electromecánicos - SISEM 2015.Aerial Robots: Research and Design of Mini-Quadrotors. 2015. (Simpósio).
2º Simpósio Nacional de Ingeniería Electromecánica.Robótica. 2014. (Simpósio).
III Semana Técnica de Ingenierías Electrónica y Afines.Robótica Móvel. 2014. (Encontro).
Semana da Engenharia de Computação da UNICAMP - SECOMP 2014.Robótica Móvel. 2014. (Encontro).
SIAGRO 2014 - Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária.Projeto Mecatrônico de um Rover para a Agricultura. 2014. (Simpósio).
Technology and Management International Business Plan Competition 2014.Technology and Management International Business Plan Competition 2014. 2014. (Encontro).
XXVIII Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes. Gestão de Tráfego, Segurança e Prevenção de Acidentes. 2014. (Congresso).
COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering. System Based on an Android Platform as a Sensor to Assist the Autonomous Localization. 2013. (Congresso).
XXVII ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes. Projeto SENA - Sistema Robótico para Aumentar a Segurança Viária no Brasil. 2013. (Congresso).
1er Simposio Nacional de Ingeniería Electromecánica UTS. Aplicaciones actuales de la robótica móvil. 2012. (Congresso).
VII SBEIN - Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.Avanços, Tendências e Desafios na Área deNavegação na USP São Carlos. 2012. (Simpósio).
COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering. Agribot Project - Comparison between the D* and Focused D* Navigation Algorithms - COB05791. 2011. (Congresso).
IEEE LARC 2011. Determining Forbidden Steering Directions for a Passenger Car in Urban Environments based on the Velocity Obstacle Approach and use of Trackers. 2011. (Congresso).
SBAI 2011 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Design of an Active Cruise Control System for Passenger Cars in Heavy Traffic in Simulated Environment. 2011. (Congresso).
1st Workshop on Mechanisms and Robots Design - WMRD.Veículos de Passeio Autônomos ? da Ficção à Realidade. 2010. (Simpósio).
Challenge Bibendum - Rio 2010.Como projetos universitários podem contribuir para melhorar a mobilidade e a qualidade de vida?. 2010. (Simpósio).
ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Automatic Routing System for Intelligent Warehouses. 2010. (Congresso).
I Semana de Engenharia da UNIARARAS.Robótica Móvel: Aplicação em Fábricas, Escritórios e Cidades. 2010. (Outra).
VIII Ciclo de Informação Profissional Educativa.Mecatrônica. 2010. (Oficina).
VI SEMATRON - Semana da Engenharia Mecatrônica da USP São Carlos.Mesa Redonda - "Robótica na Atualidade". 2010. (Outra).
XVIII Semana de Estudos da Ciência da Computação - SECCOMP'2010.Projeto SENA. 2010. (Simpósio).
XXX Semana de Estudos da Física - UNESP Rio Claro.SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma. 2010. (Outra).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (10)

Becker, Marcelo. I Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
Becker, Marcelo. II Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
Becker, Marcelo. III Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
BECKER, M.. Technology and Management International Business Plan Competition 2016. 2016. (Outro).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do ROBOCONTROL 2014 - 6th Workshop on Applied Robotics and Automation. 2014. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Científico do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ? ROBÓTICA 2014. 2014. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do COBEM 2013 - International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Científico do Workshop on Robotics in Smart Manufacturing - The 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. 2013. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do III EMEPRO - Encontro Mineiro de Engenharia de Produção. 2007. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador da 1ª Semana Tecnológica: Manufatura e Mecatrônica Aplicada. 2004. (Outro).. . 0.

Data de processamento: 28/03/2022 12:18:01

Relatório gerado por scriptLattes V8.11. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: posgrem@sc.usp.br

Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)
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