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Produção do Corpo Docente

Mario Luiz Tronco

Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica pela Universidade de São Paulo (1988), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1993) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Atualmente é professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC - USP. Suas áreas de atuação incluem: robôs móveis autônomos, redes neurais artificiais, visão computacional, automação da manufatura e aplicações de redes de alta velocidade. É professor orientador junto ao Programa de Pós Graduação em ENgenharia Mecânica da EESC - USP - São Carlos. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/8872833064252062 (24/02/2021)
  • Rótulo/Grupo: PMM
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise:
  • Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Rua Trabalhador Sãocarlense, 400 Centro 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738697
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Mecânica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (3)
    1. 2016-Atual. DESENVOLVIMENTO DE UM MODULO DE VISAO COMPUTACIONAL E DE AQUISICAO DE DADOS DE CENAS AGRICOLAS PARA IMPLEMENTACAO NA PLATAFORMA ROBOTICA RAM
      Descrição: No presente projeto, pretende-se implementar, na Plataforma RAM, todas as técnicas, implementadas e testadas pelo proponente, envolvendo a aquisição, processamento, segmentação e classificação de imagens de cenas agrícolas e caracterização de copas de árvores usando sensores de ultrassom, para uso na navegação autônoma e na geração de parâmetros agrícolas das regiões por onde o robô se deslocar. Pretende-se dotar a plataforma com um Módulo de Aquisição de Dados por Imagens e por Ultrassom, utilizando todas as técnicas desenvolvidas e testadas pelo proponente. Para atingir o objetivo proposto serão utilizadas abordagens baseadas no algoritmo J-Seg de segmentação de imagens coloridas (o qual foi modificado pelo proponente para trabalhar com imagens em ambientes externos (com iluminação em excesso, irregular, próprios de ambiente agrícola), em algoritmos de visão estereoscópica (baseado em mapas de disparidade, modificado pelo proponente para medir distâncias de objetos e definição de áreas navegáveis), em visão omnidirecional (implementado pelo proponente como sistema de auxílio à navegação para definição de rotas de navegação), em algoritmos de segmentação de imagens de ruas de plantio (implementados pelo proponente para definição de ângulo de inclinação do veículo em relação à rua de plantio) e em técnicas de escaneamento de árvores utilizando sensores de ultrassom (também implementada e testada pelo proponente em ambientes agrícolas). Através destas técnicas, implementadas em um Módulo, e utilizando os algoritmos desenvolvidos pelo proponente, será possível dotar a Plataforma RAM com um sistema completo para auxílio à navegação autônoma (visão computacional) e para o mapeamento de ambientes agrícolas (caracterização dos atores da cena agrícola, tais como árvores, frutas, chão, céu, etc.), os quais são utilizados tanto para a navegação autônoma quanto para geração de parâmetros sobre a cultura visitada pelo robô.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . Integrantes: Mario Luiz Tronco - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
      Membro: Mario Luiz Tronco.
    2. 2013-2015. Mapeamento de Cenas Agricolas para auxilio a Navegacao de Plataforma Robotica Movel
      Descrição: Desenvolvimento de técnicas de Mapeamento de Cenas Agrícolas, visando o auxílio à navegação de plataforma robótica móvel, incluindo: - Mapeamento de objetos utilizando sensor de ultrassom; - Mapeamento de ruas de navegação utilizando sistema de visão omnidirecional; - Mapeamento de obstáculos utilizando visão estére; - Reconhecimento de objetos, utilizando visão computacional; - Utilização de hardware de baixo custo para processamento de imagens e sinais.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Mario Luiz Tronco - Coordenador. Número de produções C, T A: 5 / Número de orientações: 4
      Membro: Mario Luiz Tronco.
    3. 2010-2012. ALGORITMOS DE SEGMENTACAO E CLASSIFICACAO DE IMAGENS AGRICOLAS APLICADOS A AMBIENTE DE CAVERNA DIGITAL (CAVE)
      Descrição: O projeto envolve o uso de algoritmos de segmentação de imagens capturadas de cenas agrícolas, usando algoritmos baseados no JSeg. Após segmentadas as imagens, os padrões resultantes são classifcados utilizando uma rede neural em conjunto com um algoritmo de normalização de padrões. Os padrões classificados (objetos presentes nas cenas), em conjunto com atributos extraidos das imagens, são exportados para o ambiente de Caverna Digital (CAVE), usando um link de rede wireless. Os dados exportados são armazenados em bancos de dados que representam virtualmente o ambiente no qual as imagens das cenas agricolas são coletadas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Mario Luiz Tronco - Coordenador. Número de produções C, T A: 6
      Membro: Mario Luiz Tronco.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (0)

    Participação em eventos

    • Total de participação em eventos (5)
      1. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, - X CONEM 2018. SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA AUXILIAR NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AGRÍCOLAS. 2018. (Congresso).
      2. CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecância - CONEM 2016.. 2016. (Congresso).
      3. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações.JSEG Algorithm and Statistical Image Segmentation Techniques for Quantization of Fruits. 2013. (Simpósio).
      4. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).oral. 2012. (Simpósio).
      5. Internet Societies ? New Innovation Paths ? 2nd Edition of the Paradiso International Conference ? 1st Dialogue on ?Platforms for Collective Awareness and Action?, European Commission. 2011. (Encontro).

    Organização de eventos

    • Total de organização de eventos (4)
      1. TRONCO, M. L.. Membro do Corpo Editoral - Revista Minerva. 2009. (Outro).. . 0.
      2. TRONCO, M. L.. Robocontrol´08 - 3th Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering with emphasis in industrial applications and educational environments. 2008. (Outro).. . 0.
      3. TRONCO, M. L.. III Workshop em VIsão Computacional. 2007. (Outro).. . 0.
      4. TRONCO, M. L.. II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1995. (Congresso).. . 0.



    Data de processamento: 28/03/2022 12:18:01