Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)
Universidade de São Paulo (USP)

Menu:

• Programa
  • Corpo docente
  • Grade curricular
  • Linhas de pesquisa
  • Laboratórios
  • Coordenação
  • Normas
  • Formulários
• Ingresso
  • Processo seletivo
  • Matrícula
• Produção Científica
  • Teses
  • Dissertações
  • Publicações
  • Outras produções
• Localização
• Contato
• English Site

Produção do Corpo Docente

Rafael Vidal Aroca

Rafael V. Aroca é doutor em Engenharia Elétrica e de Computação pela UFRN e mestre em Engenharia Mecânica, na área de Mecatrônica, pela EESC-USP. Durante sua graduação, cursou Bacharelado em Informática, com ênfase em Administração e Gerenciamento de redes, na Universidade de São Paulo (ICMC-USP), possuindo também formação de Técnico em Eletrônica. Trabalhou em diversas empresas e startups, em cargos técnicos e gerenciais, onde desenvolveu e/ou coordenou o desenvolvimento de diversos produtos e serviços inovadores, acumulando mais de 15 anos de experiência profissional nas áreas de Tecnologia da Informação, Sistemas Embarcados, Redes de Computadores, Internet das Coisas (IoT), Mecatrônica e em Sistemas baseados em Linux. Na área acadêmica, sua tese de doutorado compreendeu o desenvolvimento de uma plataforma robótica de baixo custo (10 dólares) para robótica educacional, enquanto o seu trabalho de mestrado envolveu estudos e análises sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para aplicações de robótica e automação. Recebeu diversos prêmios pelos seus trabalhos e desempenho acadêmico e foi Professor Adjunto da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), no Instituto Metrópole Digital (IMD), onde atuou também como Gerente Executivo da Inova Metrópole, a incubadora de empresas de TI do IMD/UFRN. Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), realizando atividades de Ensino, Pesquisa e Extensão nas áreas de Internet das Coisas, Sistemas Embarcados, Educação, Instrumentação, Mecatrônica e Robótica Educacional. É membro da IEEE na categoria "Senior Member" e faz parte da equipe organizadora da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Olimpíada de Ciências Nacional, apoiada pelo CNPq, desde 2007, que já teve cerca de 1 milhão participantes em todo o Brasil e tem a missão de disseminar a Ciência, Tecnologia e Robótica entre jovens de 6 a 18 anos, incentivando-os a seguir carreiras nas áreas de ciências exatas e tecnologia e promovendo também a inclusão social e digital através da tecnologia. Foi membro do Conselho Superior da OBR e Coordenador Geral da OBR em Nível Nacional em 2017, e hoje é representante estadual da OBR no estado de São Paulo. Desde Maio de 2018 é Diretor Executivo da Agência de Inovação da UFSCar. Também é o atual Representante Institucional (RID) da UFSCar no CNPq para o Programa MAI/DAI - Mestrado Acadêmico para Inovação e Doutorado Acadêmico para Inovação. Também faz parte da equipe da Unidade EMBRAPII - UFSCar na área de Materiais, criada em 2020 (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/9262228584082064 (23/02/2022) Rótulo/Grupo: DEM Bolsa CNPq: Bolsista de Produtividade Desen. Tec. e Extensão Inovadora do CNPq - Nível 2 Período de análise: Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica. Rodovia Washington Luís, km 235 - SP-310 Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066802 Ramal: 6802 URL da Homepage: http://www.dem.ufscar.br/ Grande área: Outros Área: Robótica, Mecatrônica e Automação Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (20)
• Livros publicados/organizados ou edições (7)
• Capítulos de livros publicados (3)
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (48)
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
• Resumos publicados em anais de congressos (1)
• Artigos aceitos para publicação (0)
• Apresentações de trabalho (17)
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
• Programas de computador sem registro de patente (0)
• Produtos tecnológicos (20)
• Processos ou técnicas (0)
• Trabalhos técnicos (0)
• Demais tipos de produção técnica (6)

Produção artística

• Total de produção artística (1)

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (1)
• Dissertação de mestrado (3)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
• Iniciação científica (0)
• Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (0)
• Dissertação de mestrado (3)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (1)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (18)
• Iniciação científica (21)
• Orientações de outra natureza (7)

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (17)

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (20)

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (15)

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (12)

---

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (20)
  
  1. PARSEKIAN, PEDRO HENRIQUE LONGO ; CUNHA, DANIEL APARECIDO LOPES VIEIRA ; WATANABE, FLAVIO YUKIO ; BRANCIFORTI, MARCIA CRISTINA ; Aroca, Rafael Vidal. Failure Monitoring and Recovery System During Manufacturing Process. IEEE Latin America Transactions. v. 18, p. 407-413, issn: 1548-0992, 2020.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  2. JUNIOR, ANDOUGLAS GONCALVES DA SILVA ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA ; DE PAULA CAURIN, GLAUCO A. ; TAMANAKA, GUSTAVO TERUO BERNARDINO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Aroca, Rafael Vidal. BIPES: Block Based Integrated Platform for Embedded Systems. IEEE Access. v. 8, p. 197955-197968, issn: 2169-3536, 2020.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  3. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GUERRERO, H. B. ; GASPARINO, M. V. ; Magalhães, D. V. ; AROCA, R. V. ; Becker, M.. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. PRECISION AGRICULTURE. v. 21, p. 349-368, issn: 1385-2256, 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  4. NARDIN, F. L. ; Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V.. Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA). v. 1, p. 46, issn: 1517-0306, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  5. ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; VIDAL AROCA, RAFAEL ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; LIMA SA, SARAH THOMAZ DE. Green Robotics: concepts, challenges, and strategies. IEEE Latin America Transactions. v. 16, p. 1042-1050, issn: 1548-0992, 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  6. Aroca, Rafael V.; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; BECKER, MARCELO ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G.. Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors. v. 2018, p. 1-12, issn: 1687-7268, 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  7. GF, BARBOSA ; RV, AROCA. An IoT-Based Solution for Control and Monitoring of Additive Manufacturing Processes. Journal of Powder Metallurgy & Mining. v. 06, p. 1-7, issn: 2168-9806, 2017.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  8. Aroca, Rafael Vidal; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL. v. 23, p. 1-7, issn: 1355-2546, 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  9. FILHO, SEBASTIAO E. ALVES ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G.. NPi-Cluster: a Low Power Energy-Proportional Computing Cluster Architecture. IEEE Access. v. 1, p. 1-1, issn: 2169-3536, 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  10. Aroca, Rafael Vidal; CALBO, ADONAI GIMENEZ. An automatic and portable Wiltmeter leaf turgor measurement device. Computers and Electronics in Agriculture. v. 121, p. 222-233, issn: 0168-1699, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  11. SANTOS, DAVI ; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ. Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics. v. 5, p. 5, issn: 2218-6581, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  12. VENTURA, C.E.H. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; ABRÃO, A.M. ; RUBIO, J.C. CAMPOS ; CÂMARA, M.A.. Towards Part Lifetime Traceability Using Machined Quick Response Codes. Procedia Technology. v. 26, p. 89-96, issn: 2212-0173, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  13. AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; TONIDANDEL, F. ; CA FILHO, A. ; SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G.. Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems. v. 13, p. 1-8, issn: 1729-8806, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  14. TORRES, VICTOR PAIVA ; Aroca, Rafael Vidal ; BURLAMAQUI, AQUILES FILGUEIRA. Ambiente de Programação Baseado na Web para Robótica Educacional de Baixo Custo. Holos (Natal. Online). v. 5, p. 261, issn: 1807-1600, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  15. BESERRA GOMES, RAFAEL ; FERREIRA DA SILVA, BRUNO MARQUES ; ROCHA, LOURENA KARIN DE MEDEIROS ; Aroca, Rafael Vidal ; VELHO, LUIZ CARLOS PACHECO RODRIGUES ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA. Efficient 3D object recognition using foveated point clouds. Computers & Graphics. v. 1, p. 1-13, issn: 0097-8493, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  16. AROCA, RAFAEL; GOMES, RAFAEL ; DANTAS, RUMMENNIGUE ; CALBO, ADONAI ; GONÇALVES, LUIZ. AWearable Mobile Sensor Platform to Assist Fruit Grading. Sensors (Basel). v. 13, p. 6109-6140, issn: 1424-8220, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  17. AROCA, R. V.; Burlamaqui, Aquiles F. ; Gonçalves, Luiz M. G.. Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices. Sensors (Basel). v. 12, p. 1572-1593, issn: 1424-8220, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  18. Silva, A. ; AROCA, R. V. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G.. OS DISPOSITIVOS MÓVEIS NO PROCESSAMENTO DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO. Holos (Natal. Online). v. 1, p. 164-171, issn: 1807-1600, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  19. Aroca, Rafael Vidal; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA. Towards green data centers: A comparison of x86 and ARM architectures power efficiency. Journal of Parallel and Distributed Computing (Print). v. 72, p. 1770-1780, issn: 0743-7315, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  20. Aroca, Rafael V.; Gomes, Rafael B. ; Tavares, Dalton M. ; Souza, Anderson Abner S. ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Caurin, Glauco A. P. ; Goncalves, Luiz M. G.. Increasing Students' Interest With Low-Cost CellBots. IEEE Transactions on Education. v. PP, p. 1-1, issn: 0018-9359, 0.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  
  
• Livros publicados/organizados ou edições (7)
  
  1. Aroca, Rafael V.; GUETA, W. F. ; JESUS, A. A. ; TRUBIENE, C. S. ; SILVA, J. P. V. B. ; MARQUES, J. A. G.. Programação de CanSats PION e CubeSats PION por blocos usando BIPES. 1 ed. São Carlos: , 2022. v. 1, p. 83.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  2. Aroca, Rafael Vidal; GUETA, W. F. ; MARQUES, J. A. G. ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Uma introdução à Internet das Coisas e Sistemas Embarcados utilizando programação por blocos com BIPES e ESP8266 / ESP32. 1 ed. 2021. p. 99.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  3. AROCA, R. V.; GUETA, W. F. ; MARQUES, J. A. G. ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. An introduction to the Internet of Things and Embedded Systems using block programming with BIPES and ESP8266 / ESP32. 1 ed. 2021. p. 96.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  4. RV, AROCA; SA, S. T. (Org.) ; GONCALVES, L. M. G. (Org.). Anais do VII Workshop de Robótica Educacional (WRE 2016). 1 ed. Porto Alegre: SBC, 2016. .
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  5. AROCA, R. V.; GONÇALVES, LUIZ (Org.). Anais do VI Workshop de Robótica Educacional (WRE 2015). 1 ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2015. v. 1, p. 123.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  6. GONÇALVES, LUIZ (Org.) ; AROCA, RAFAEL (Org.). V WORKSHOP DE ROBÓTICA EDUCACIONAL - ANAIS. 1 ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2014. v. 1, p. 83.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  7. GONCALVES, L. (Org.) ; GARCIA, L. T. S. (Org.) ; AROCA, R. V. (Org.). X Simpósio Latino Americano de Robótica de 21 a 27 de Outubro de 2013. 1 ed. Porto Alegre: SBC, 2013. v. 1, .
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  
  
• Capítulos de livros publicados (3)
  
  1. AFONSO, C. R. M. ; ACHON, C. L. ; TAKEDA, M. C. ; Antonialli, A. ; GALETI, H. V. A. ; MENOTTI, R. ; VALENTE, F. J. ; VIOLA, M. L. L. ; BAROSTICHI, R. F. ; PATERLINI, R. R. ; ZANOTTO, M. A. C. ; AUGUSTO, T. A. ; FELICIO, A. C. ; AZEVEDO, M. A. R. ; PAULILLO, L. F. O. E. ; Aroca, Rafael Vidal. INOVAÇÃO PEDAGÓGICA NO ENSINO DE ENGENHARIA: EXPERIÊNCIAS FORMATIVAS NA SERCET/CCET/UFSCAR. eBook ABENGE (Aceito para publicação). 0ed. Em: . 2022.p. 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  2. Mendes, Raul de Queiroz ; Inoue, Roberto Santos ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira ; Aroca, Rafael Vidal. SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO HÍBRIDO BASEADO EM NUVEM PARA AMBIENTES INTERNOS E EXTERNOS. Tecnologias, Métodos e Teorias na Engenharia de Computação. 1ed. Em: . : Atena Editora. 2020.p. 109-130.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  3. AROCA, R.V.; BONICIO, D. O. H. ; AIHARA, C. K. ; SA, S. T. L. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Robótica educacional e as ?competições?. Em: Deise Aparecida Peralta. (Org.). Robótica e Processos Formativos: da epistemologia aos kits. 1ed.Porto Alegre - RS. : Editora Fi. 2019.p. 245-269.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  
  
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
  
  
  
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (48)
  
  1. DE SOUZA GOMES, LUCIANA OLIVEIRA ; PINTO, IGOR NICOLETTI ; TAIRA, BRUNO YOSHIHARA ; NICIO, GUSTAVO YUDI SAGARA ; CAMPI, JOAO CARLOS TONON ; PEREIRA, MATEUS JOSE PRADO ; DO PRADO MACEDO, TABATA RODRIGUES ; BARBOSA, YAGO MARIANO ; Aroca, Rafael Vidal ; OGASHAWARA, OSMAR ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. TAVEIRA. Building a Robotics at School Project with Social Transformation. Em: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 354, 2021.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  2. FERNANDES, CARLA C. JUNIOR, ORIVALDO V. S. OLIVEIRA, DENILTON GARCIA, LUCIANE T. S. Burlamaqui, Aquiles M. F. MELO, JULIO C. P. SA, SARAH T. L. SOARES, ALLYSON A. A. F. SOUZA, ANDERSON A. S. BARRIOS-ARANIBAR, DENNIS PATINO-ESCARCINA, RAQUEL E. FABRO, JOAO A. BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. AZEVEDO, SAMUEL O. KATO, EDILSON R. R INOUE, ROBERTO S. HERNANDES, ANDRE C. PAZELLI, TATIANA F. A. T. OGASHAWARA, OSMAR ARAUJO, LUIS A. O. FONTES, JOAO V. C. HAI, ALESSANDRA A. VIVALDINI, KELEN C. T. NERIS, VANIA P. A. NERIS, LUCIANO O. , et al.Aroca, Rafael V. ALSINA, PABLO J. Goncalves, Luiz M. G. ; Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 1, 2020.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  3. MARTINS, G. M. ; AROCA, R. V. ; Becker, M.. Agrosphero: proposta de froam construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja. Em: 4o Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-6, 2019.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  4. WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; Paziani, F. T. ; Aguiar, F. G. ; OGASHAWARA, O. ; AROCA, R.V. ; SHIKI, S. B. ; KAWAHARA, Y.. A aprendizagem baseada em equipes e o desenvolvimento de habilidades transversais. Em: XLVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  5. KUSUMOTA, VICTOR ; AROCA, RAFAEL ; MENDES, RAUL ; TAVEIRA, TATIANA. Development of a Smartphone-Based Educational Robot with Cloud Architecture and Evaluation of Its Performance. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 541, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  6. KUSUMOTA, VICTOR ; AROCA, RAFAEL ; MARTINS, FELIPE. An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 569, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  7. MARTELLETO, M. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.V. ; PEDRO, L. M.. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  8. MARTELLETO, M. ; CARDOSO, L. R. L. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET, E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.V. ; PEDRO, L. M.. Upper limb rehabilitation through bicycle controlling. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  9. LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; Aroca, Rafael V. ; PEDRO, LEONARDO M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; Caurin, Glauco A. P.. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. Em: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 1630, 2017.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  10. Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. ; NARDIN, F. L.. Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  11. WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; AROCA, R.V. ; VERGAMINI, E. ; CERANTOLA, P. C. M.. Acesso, Permanência e Evasão no Curso de Graduação em Engenharia Mecânica da UFSCar. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  12. CONCEICAO, L. ; ZANIN, G. ; AROCA, R.V. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Robótica na escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito - Motorista alcoolizado. Em: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  13. WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; AVILA, M. T.. Metodologias Ativas no Ensino de Engenharia: Um Relato de Experiência no Curso de Engenharia Mecânica da UFSCar. Em: III Congresso de Ensino de Graduação da UFSCar, 2017.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  14. WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A. I. S. ; Aroca, Rafael V. ; FRANCO, V. R. ; ANTONIALLI, K. T. S.. O INGRESSO NO ENSINO SUPERIOR: DESAFIOS E PREOCUPAÇÕES COM O DESEMPENHO ACADÊMICO E O EQUILÍBRIO EMOCIONAL DOS ESTUDANTES. Em: XLIV CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA (Aceito para publicação), 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  15. SOUZA, C. H. P. ; BARBOSA, G. F. ; Aroca, Rafael V. ; FRANCO, V. R.. USO DA TECNOLOGIA RFID (Radio Frequency Identification) PARA GESTAO DE FERRAMENTAS NO AMBIENTE DA MANUFATURA (Aceito para publicação). Em: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  16. Aroca, Rafael V.; WATANABE, F. Y. ; AVILA, M. T. ; HERNANDES, A. C.. Mobile Robotics Integration in Introductory Undergraduate Engineering Courses (Aceito para publicação). Em: Latin American Robotics Symposium - LARS 2016, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  17. Silva, A. ; SANTOS, DAVI ; MEDEIROS, P. ; Negreiros, A. ; JACOBO, J. E. A. ; VILAS BOAS, JOÃO ; GONCALVES, L. M. G. ; Aroca, Rafael V.. Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Água para Reservatórios de Usinas Hidrelétricas. Em: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  18. HERNANDES, A. C. ; Magalhães, D. V. ; Becker, M. ; AROCA, R.V.. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Em: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, v. 3, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  19. AROCA, R.V.; HERNANDES, A. C. ; Magalhães, D. V. ; Becker, M. ; Vaz, C. M. P ; Calbo, A. G.. Application of Standard EPC/GEN2 UHF RFID Tags as Soil Moisture Sensors. Em: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, v. 3, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  20. AROUCA, R. V. ; INOUE, R. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; Magalhães, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID, v. 1, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  21. MOREIRA, R. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; Magalhães, D.V. ; PORTO, A. J. V. ; BECKER, MARCELO ; AROUCA, R. V.. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. Em: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  22. TAVARES, D. M. ; Lima, M. ; Aroca, Rafael V. ; CAURIN, G. A. P. ; Junior, A. O ; Filho, T. S. ; Bachega, S. ; Batista, M. ; Silva, S.. Access Point Reconfiguration Using OpenWrt. Em: International Conference on Wireless Networks, 2014.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  23. Tavares, Dalton M. ; Aroca, Rafael V. ; Bachega, S. ; Caurin, Glauco A. P. ; Silva, A. ; Ueyam, J. ; Junior, A. O. A Practical Evaluation of Smartphone Application on Mesh Networks. Em: International Conference on Wireless Networks (ICWN), 2014.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  24. AROCA, R. V.; Calbo, A. G.. Protótipo de Wiltmeter R2: para a leitura da pressão de turgescência celular de folhas em campo (aceito para publicação). Em: SIAGRO, 2014.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  25. Diegues, D. ; Pazelli, T. ; AROCA, R. V. ; Inoue, R.. Rede CAN para estimativa de orientação e posição de máquinas agrícolas (aceito para publicação). Em: SIAGRO, 2014.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  26. Maciel, R. S. ; CRUZ, A. P. ; AROCA, R. V. ; Cruz, V. M. F.. Sistema de monitoramento e avaliação de empresas incubadas: aplicação em uma incubadora da UFRN. Em: XXIV Seminário Nacional de Parques Tecnológicos e Incubadoras de Empresas, v. 24, 2014.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  27. AROCA, R. V.; Aguiar, F. G. ; AIHARA, C. ; TONIDANDEL, F. ; Romero, R. A. F. ; MONTANARI, R. ; FRACCAROLI, E.. Olimpíada Brasileira de Robótica: relatos da primeira regional em São Carlos-SP. Em: 5o Workshop de Robótica Educacional, v. 1, p. 35-41, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  28. TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R. V. ; Bachega, S.. Towards an Academic Platform for Robot Control. Em: 22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  29. Silva, L. ; AROCA, R. V. ; Dantas, R. R.. FlexDGlove: A low cost dataglove with virtual hand simulator for virtual reality applications. Em: SVR 2013, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  30. SOUZA, ANDERSON ; MAIA, ROSIERY S. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G.. Probabilistic robotic grid mapping based on occupancy and elevation information. Em: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), p. 1, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  31. Aroca, Rafael V.; TORRES, VICTOR P. ; GONCALVES, LUIZ MARCOS G. ; NEGREIROS, ALVARO ; BURLAMAQUI, AQUILES. Cloud based low cost educational robot. Em: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), p. 1, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  32. JUNIOR, ANDOUGLAS G.S. ; ARAUJO, ANDRE P.D. ; SILVA, MARCUS V.A. ; Aroca, Rafael V. ; GONCALVES, LUIZ M.G.. N-BOAT: An Autonomous Robotic Sailboat. Em: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), p. 24, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  33. Araújo, Alessandro ; Burlamaqui, A. ; AROCA, R. V.. Methodology for qualification of future teachers in Physics' degree course using low cost robotics. Em: Latin American Robotics Symposium, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  34. ARAUJO, A. P. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G.. Modelagem e Controle de um Barco Autônomo (aceito para publicação). Em: Latin American Robotics Symposium - Workshop of Master Dissertations, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  35. Santos, E. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G.. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos (aceito para publicação). Em: Latin American Robotics Symposium - Workshop of Master Dissertations, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  36. ARAUJO, ALESSANDRO R. ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V.. Methodology for Qualification of Future Teachers in Physics' Degree Course Using Low Cost Robotics. Em: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), p. 148, 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  37. Torres, V. P. ; Aroca, Rafael V. ; Burlamaqui, A.. Ambiente de Programação Web Híbrido Multiplataforma para Robótica Educacional de Baixo Custo. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  38. Pinto, C. M. ; do Nascimento, L. C. ; Aroca, Rafael V. ; Dantas, R. R.. Integração de Computação Vestível em Luva para Classificação e análise de frutas. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  39. Aroca, Rafael V.; Araújo, G. ; Guerreiro, A. M. ; Torres, V. P. ; GONCALVES, L.. Processamento digital de sinais usando Simulink e microcontroladores ARM. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  40. Aroca, Rafael V.; Pinto, C. M. ; Dantas, R. R. ; TAVARES, D. M. ; GONCALVES, L.. Servidor web de baixo consumo de energia usando Raspberry-Pi. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  41. Guerra, T. ; Oliveira, R. ; Aroca, Rafael V. ; Burlamaqui, A.. Aplicação de sensores magnéticos para medir o deslocamento em robôs educativos de baixo custo. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  42. Silva, L. ; Macedo, C. ; Dantas, R. R. ; Aroca, Rafael V.. D.W.M. Data Glove Desenvolvimento de luva de dados de baixo custo e sistema de visualização de dados para medição e classificação de frutas. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  43. GOMES, RAFAEL BESERRA ; Aroca, Rafael Vidal ; CARVALHO, BRUNO MOTTA DE ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA. Real Time Interactive Image Segmentation Using User Indicated Real-World Seeds. Em: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, p. 182, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  44. AROCA, R. V.; Oliveira, P. ; GONCALVES, L. M. G.. Towards smarter robots with smartphones. Em: Robocontrol - 5th workshop in applied robotics and automation, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  45. AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G.. Um robô por aluno: uma realidade possível. Em: Aceito para publicação no LARS (Lation American Robotics Symposium) / Workshop de Robótica Educacional, 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  46. AROCA, R. V.; Gardiman, R. ; GONCALVES, L. M. G.. Web-based robot integrated development environment and control architecture. Em: Aceito para publicação no Latin American Robotics Symposium (LARS), 2012.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  47. Silva, A. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A.. Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo. Em: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2011.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  48. AROCA, R. V.; GONCALVES, L. M. G.. Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. Em: III Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2010.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  
  
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
  
  
  
• Resumos publicados em anais de congressos (1)
  
  1. CIOFI, G. C. ; ENDO ; Aroca, Rafael Vidal. Sistema mecatrônico de identificação de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (impressão 3D). Em: XXVII Congresso de Iniciação Científica e XII Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2021, São Carlos. XXVII Congresso de Iniciação Científica e XII Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2021.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  
  
• Artigos aceitos para publicação (0)
  
  
  
• Apresentações de trabalho (17)
  
  1. RV, AROCA. Inovação. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  2. RV, AROCA. Inovação e Tecnologia na Engenharia, Arquitetura e Agronomia. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  3. AROCA, R.V. Inovação no Brasil: exemplos de sucesso voltados à sustentabilidade ambiental. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  4. RV, AROCA. Inovação na UFSCar: formas de apoio e casos de sucesso. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  5. RV, AROCA. Tecnologia e sociedade. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  6. AROCA, R.V. Veículos Autônomos. 2017. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  7. AROCA, RAFAEL. Robôs que mudam vidas (TEDx UFSCar). 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  8. AROCA, R.V. Veículos autônomos: passado, presente e futuro. 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  9. AROCA, R. V. Impressão 3D ? A Próxima Revolução Industrial. 2015. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  10. AROCA, R. V. A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  11. Aroca, Rafael V.; CRUZ, A. P.. A Incubadora de empresas Inova Metrópole. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  12. AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G.. Um Robô por Aluno: Uma Realidade Possível. 2012. Apresentação de Trabalho/Congresso
  13. AROCA, R. V.; Gardiman, R. ; GONCALVES, L.. Web-Based Robot Programming Environment and Control Architecture. 2012. Apresentação de Trabalho/Congresso
  14. AROCA, R. V. Sistemas embarcados, computadores pessoais, servidores e programação paralela: um novo paradigma. 2011. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  15. AROCA, R. V.; Junqueira, D. C. ; Jesus, E. A. ; Silva, E. C. ; Souza, G. M. C.. Projeto Brasil-ID e resultados da fase de pré-piloto. 2010. Apresentação de Trabalho/Outra
  16. AROCA, R. V. Sistemas Embarcados com Linux. 2010. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  17. AROCA, R. V.; GONCALVES, L. M. G.. Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da arte e planejamento de um sistema de controle. 2010. Apresentação de Trabalho/Comunicação
  
  
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)
  
  
  

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
  
  
  
• Programas de computador sem registro de patente (0)
  
  
  
• Produtos tecnológicos (20)
  
  1. Aroca, Rafael Vidal; COLVERO, F. P. ; COPCESKI, S.. Covidado Especial - Bate papo Astronômico. 2021. (Programa de rádio ou. 2021.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  2. Aroca, Rafael Vidal; ESCALISE, F. ; FREITAS, G. ; VIEIRA, M. C.. Live Torneio eRobótica SESI SP: Arduino no Mundo Real. 2020.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  3. AIHARA, C. ; Aroca, Rafael Vidal ; AVILA, L. ; CARIDE, R. ; R, P.. Inovação na OBR - Engrenando com Café #inovareaprender. 2020.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  4. SARAIVA, J. ; AROCA, RAFAEL. Custo inibe utilização mais intensa de robôs. 2017. (Programa de rádio ou. 2017.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  5. Aroca, Rafael V. Equipamentos de instrumentação são desenvolvidos em pesquisas da Engenharia Mecânica da UFSCar. 2016. (Programa de rádio ou. 2016.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  6. Aroca, Rafael V. Estudantes disputam etapa da Olimpíada Brasileira de Robótica em São Carlos. 2016. (Programa de rádio ou. 2016.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  7. Aroca, Rafael V.; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. ; Pazelli, T.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2016. (Programa de rádio ou. 2016.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  8. Aroca, Rafael V.; Pazelli, T.. Professores da UFSCar atuam na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  9. Aroca, Rafael V. Impressão 3D na indústria. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  10. Aroca, Rafael V. Robótica na escola promove inclusão digital e popularização das Engenharias. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  11. Aroca, Rafael V. Projeto Robótica na Escola da UFSCar promove inclusão digital e popularização das engenharias na Esterina Placco. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  12. Aroca, Rafael V. UFSCar e USP realizam etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  13. Aroca, Rafael V. Quadro Toque Tec mostra como funcionam as impressoras em 3D. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  14. AROCA, RAFAEL; Romero, R. A. F.. Alunos participam de olimpíada estadual de robótica em São Carlos. 2014. (Programa de rádio ou. 2014.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  15. Aroca, Rafael V. Especialistas apontam empreendedorismo inovador como diferencial no mercado. 2014. (Programa de rádio ou. 2014.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  16. Aroca, Rafael V.; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A.. Pesquisadores da UFRN querem usar robôs de R$ 40 para educar crianças. 2013. (Programa de rádio ou. 2013.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  17. Aroca, Rafael V. Polo tecnológico é o futuro do empreendedorismo potiguar. 2013. (Programa de rádio ou. 2013.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  18. Aroca, Rafael V.; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. ; Negreiros, A. ; Pitta, R.. Laboratório vence competição em robótica educativa e exporta tecnologia para África. 2013. (Programa de rádio ou. 2013.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  19. Aroca, Rafael V. Página pessoal - Prof. Rafael V. Aroca - DEMec - UFSCar. 2016; Tema: Página pessoal. 2016.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  20. AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G.. N-Bot: A low cost educational robot. 2012; Tema: Robótica educacional de baixo custo. 2012.
      [ busca Google | busca Bing ]
      
  
  
• Processos ou técnicas (0)
  
  
  
• Trabalhos técnicos (0)
  
  
  
• Demais tipos de produção técnica (6)
  
  1. Aroca, Rafael Vidal. WORKSHOP PEQUENOS SATÉLITES EDUCACIONAIS. 2021. Curso de curta duração ministrado/Extensão
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  2. AROCA, R. V. Desenvolvimento rápido de aplicativos Android usando App Inventor. 2016. Curso de curta duração ministrado/Outra
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  3. AROCA, R. V. Mini curso de robótica de baixo custo. 2012. Curso de curta duração ministrado/Outra
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  4. AROCA, R. V. Very Low Cost Platforms for Educational Robotics. 2012. Curso de curta duração ministrado/Outra
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  5. AROCA, R. V. Desenvolvimento de Sistemas Embarcados com Linux e ARM (minicurso convidado). 2011. Curso de curta duração ministrado/Extensão
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  6. AROCA, R. V. Software Livre para Robótica e Automação. 2010. Curso de curta duração ministrado/Outra
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  
  

Produção artística

• Total de produção artística (1)
  
  1. AROCA, R. V.; GONÇALVES, LUIZ ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Pitta, R.. $10 robot design challenge. 2013.
     [ busca Google | busca Bing ]
     
  
  

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (1)
  
  1. Ivan Carlos Perissini. Sistema de visão computacional para máquinas agrícolas. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Dissertação de mestrado (3)
  
  1. Sérgio Henrique Flório. Dispositivo para apoio a reabilitação. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2021.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Wesley Moura Rocha. A definir. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2021.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Gustavo Teruo Tamanaka. Arquitetura de Aviônica Modulas Integrada Distribuída (DIMA). Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
  
  
  
• Iniciação científica (0)
  
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (0)
  
  
  
• Dissertação de mestrado (3)
  
  1. Guilherme M. Martins. Robô esférico para ambientes agrícolas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
     Supervisor: Rafael Vidal Aroca.
  3. Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
     Supervisor: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (1)
  
  1. Caio Augusto Silva. Desenvolvimento e validação de módulo de comunicação MQTT para a plataforma BIPES para aplicações de internet das coisas . (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (18)
  
  1. Luana Maria da Silva Menezes. Desenvolvimento de sistema de monitoramento IOT para rios urbanos de fácil implantação e baixo custo. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Emanuel Damasceno Bocci. Projeto de um sistema embarcado de aquisição de dados com implementação e testes de sistema de telemetria. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Victor Luis Pires Kusumota. Desenvolvimento e integração de um sistema de servidor web baseado com arquitetura em nuvem para robótica educacional. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2019.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Danilo Henrique Ribeiro Leite. Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada em rede CAN de um protótipo fórmula SAE. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Aline Bin Cardoso. Controle de Temperatura, Umidade e Luminosidade para horta Indoor. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  6. Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka. Implementação de uma Arquitetura Experimental de Aviônica Modular Integrada Distribuída (DIMA). (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  7. Matheus Henrique de Paulo. Sistema de envio de alertas baseado em posição geográfica. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  8. Geison Willian Machado. Projeto e Implementação de Sistema Diferencial Eletrônico para Veículos Elétricos. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  9. João Vitor Hoeppner. Geração de Energia Sustentável em Comunidades Isoladas: Transformando Realidades. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  10. Marcelo Mendonça. Sistema de controle para robô autônomo seguidor de parade em monitoramento e aplicação de segurança patrimonial. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  11. Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores. Rede CAN automotiva: análise e comparativo entre protocolos de montadoras. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  12. Evandro Bernardino Teixeira Santos. Sistema Robótico de Rastreamento de Pessoas Baseado em Sensor Kinect. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  13. Igor de Mello. Sistema robótico para manipulação de objetos em impressora 3D. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  14. Pablo Tamborra Estima. Robô autônomo para distribuição de correspondência. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  15. Mateus Antônio Figueiredo. Sensor de umidade e salinidade do solo alimentado por RF. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  16. Edyfran Cardoso. Eletrônica embarcada e telemetria em protótipos Baja. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  17. Flavio Barbosa Vieira. Projeto e Construção de uma Plataforma Robótica de Baixo Custo e seu Sistema de Controle. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  18. Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Plataforma de Simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2013.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Iniciação científica (21)
  
  1. Gabriel Cioffi Cardinal. Sistema mecatrônico de identificação de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (impressão 3D). (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Gabriel Cioffi. Sistema de indentificação automática de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (Impressão 3D). (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Katylin Rainara Cunha de Meira. Estudo e construção de mecanismos de acionamento para um protótipo de órtese automatizada por cópia de movimento contralateral. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Pedro Henrique Longo Parsekian. Sistema de monitoramento e recuperação de falhas durante o processo de manufatura aditiva por deposição de camadas. Iniciação Científica - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Alini Alvarenga Costa. Monitoramento automático de impressoras 3D por um sistema de visão de máquina. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  6. Raul de Queiroz Mendes. Sistema de Localização Híbrido para Ambientes Internos e Externos. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  7. Guilherme Camargo. Sistema de Projeção por Controle de Posicionamento de um Feixe de LASER. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  8. Vitor Hugo Tonhoque Gallera. Desenvolvimento de um Sistema Distribuído de Aviônica Modular Integrada (DIMA). (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  9. Victor Luis Kusumota. Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho (renovação). (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  10. Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores. Análise teórica e experimental de redes automotivas, seus protocolos, e sistemas de controle. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  11. Emanuel Damasceno Bocci. Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  12. Emanuel Damasceno Bocci. Projeto, implementação e validação de uma rede de comunicação para veículos do tipo Baja. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  13. Leonardo Paganin. Análise de permeabilidade de peças produzidas por manufatura aditiva. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  14. Victor Luis Pires Kusumota. Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  15. Danilo Henrique Ribeiro Leite. Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada e telemetria de um protótipo Fórmula SAE. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  16. Marcelo Mendonça. Projeto e desenvolvimento de um robô autônomo para monitoramento e vigilância patrimonial. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  17. Felipe Ayach Anache. Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  18. Vinicius de Castro Chieregato. Sensor eletrônico de umidade do solo sem fio e sem bateria. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  19. Flávio Barbosa Vieira. Veículo Robótico Autônomo para Coleta de Dados de Sensores Agrícolas em Campo. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  20. Ciro Martins Pinto. Integração de sensores em luva para classificação de frutas. (Graduando em Tecnologia da Informação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  21. Letícia Campos do Nascimento. Validação de sensores em luva para classificação de frutas. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2013.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Orientações de outra natureza (7)
  
  1. Elisa Vergamini. Sistema de controle remoto para canhão robótico para controle de incêndio. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar. 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Matheus Falcão Pinto. Arquitetura de acionamento e controle de canhão robótico para controle de incêndio com 3 graus de liberdade. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar. 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Carina Villela Manzi. Sistema de localização indoor através de triangulação de sinal de beacons bluetooth low energy aplicado à robótica móvel. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Leonardo Vinicius Cruz. Suporte ao uso das impressoras 3D do DEMec UFSCar. (Física - Licenciatura Ou Bacharelado) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Pedro Almeida. Implementação de Sistema de Controle de Acesso por RFID. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  6. Emanuel Damasceno Bocci. Desenvolvimento e validação de robôs didáticos para a Olimpíada Brasileira de Robótica. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, PROEXT/UFSCAR. 2015.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  7. Leonardo Paganin. Análise de propriedades geométricas de partes produzidas em impressoras 3D de baixo custo. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (17)
  
  1. 2020-Atual. BIPES - Desenvolvimento de ferramenta intuitiva para programacao de sistemas embarcados, Internet das Coisas e divulgacao e disseminacao destas tecnologias
     Descrição: O presente projeto propõe o desenvolvimento de uma ferramenta gráfica e intuitiva para programação rápida e confiável de sistemas embarcados e dispositivos para Internet das Coisas (IOT), bem como sistemas mecatrônicos. A ferramenta proposta foi nomeada de BIPES, que é um acrônimo para Block based Integrated Platform for Embedded Systems (BIPES). Além de permitir programar e monitorar em tempo real dispositivos de sistemas embarcados como ESP32, ESP8266, Arduino, e placas baseadas em Linux, com Raspberry Pi, o BIPES também dispensa a necessidade de instalação de softwares. Além do desenvolvimento da ferramenta, pretende-se oferecer uma série de mini-cursos abertos para o públicos interno e externo da UFSCar, sobre Internet das coisas, sistemas embarcados, e o uso da ferramenta BIPES.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Gabriel Cardinal Ciofi - Integrante / Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka - Integrante / Geison Willian Machado - Integrante.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  2. 2018-Atual. Monitoramento, automacao e aplicacoes de impressoras 3D de baixo custo
     Descrição: As impressoras 3D oferecem flexibilidade e agilidade em diversas atividades industriais, comerciais e até residenciais. Com a economia de escala e redução de custo de componentes para sua construção, hoje já se encontram impressoras 3D com custo equivalente, ou até menor, ao de um computador pessoal de padrão mediano. Além disso, especialistas e análises de mercado vêm indicando um crescimento exponencial da aquisição e uso de impressoras 3D nos próximos anos. Contudo, é importante observar que as impressoras 3D de baixo custo podem atingir taxas de até 70% de falha nas impressões, e diversos etapas da operação destas máquinas ainda são manuais e não monitoradas, exigindo preparo técnico do usuário e restringindo o acesso a usuários leigos, além de possivelmente oferecer riscos à saúde. Nota-se ainda que há diversas oportunidades em aberto na área de computação para melhoria destas máquinas, tais como integração de sistemas, monitoramento por visão de máquina e/ou inteligência artificial, algoritmos de detecção e correção de erros, monitoramento e integração usando serviços em nuvem, novos sensores e automação através de modificações software no software embarcado nas impressoras 3D, além de novas interfaces com os usuários. Dessa forma, este projeto consiste em diversas ações focadas na análise das principais falhas de impressoras 3D, desenvolvimento e validação de novos sistemas de monitoramento e automação para o uso mais eficaz de impressoras 3D, bem como tornar o uso de tais máquinas mais acessível para usuários leigos através da automação de processos através de sistemas embarcados nas impressoras. O projeto também contempla o uso de impressoras 3D para desenvolvimento de protótipos funcionais de sensores e outros dispositivos, bem como análise e possível mitigação de riscos à saúde causados pelas impressoras 3D.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Pedro Parsekian - Integrante / Daniel Cunha - Integrante / Gabriel Cardinal Ciofi - Integrante / Aline Alvarenga - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  3. 2018-Atual. Utilizacao de tecnicas de inteligencia artificial para identificacao de materiais polimericos
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da co-orientação do trabalho de mestrado de Daniel A. L. V. da Cunha, orientado da Márcia Cristina Branciforti, no programa de pós-graduação em Engenharia de Materiais da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao estudo e utilizaçao de tecnologias de inteligência artificial para identificação de materiais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcia Branciforti - Coordenador / Daniel Cunha - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  4. 2018-Atual. Sistemas embarcados distribuidos utilizando a tecnologia de containers
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Gustavo T. B. Tamanaka, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao estudo, projeto, implementação e validação de sistemas embarcados distribuídos utilizando a tecnologia de containers.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka - Integrante.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  5. 2018-Atual. Projeto e implementacao de sistema diferencial eletronico segundo norma MISRA
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Geison Willian Machado, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao projeto e implementação de sistema diferencial eletrônico segundo norma MISRA.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Geison Willian Machado - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  6. 2018-Atual. Avaliacao de estrategias de visao computacional para deteccao de culturas agricolas brasileiras em ambientes de alta variacao de cena
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de doutorado Ivan Carlos Perissini, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo a avaliação de estratégias de visão computacional para detecção de culturas agrícolas brasileiras em ambientes de alta variação de cena.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Caurin, Glauco A. P. - Integrante / Ivan Carlos Perissini - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  7. 2017-Atual. Projeto de robo agricola esferico: AgroSphero
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Guilherme M. Martins, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao projeto e implementação de robô agrícola esférico: AgroSphero, seu estudo, validação e discussão.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Guilherme M. Martins - Integrante.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  8. 2016-2016. Desenvolvimento de um equipamento robotico para controle de incendio
     Descrição: Desenvolver um controle remoto para o sistema robótico de controle de incêndio da empresa Alfatek, incluindo todos seus aspectos de comunicaçaão sem fio, acionamento de motores, bateria e controle de múltiplos dispositivos remotamente com segurança e confiabilidade.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante. Financiador(es): ALFATEK - Auxílio financeiro.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  9. 2016-Atual. Percepcao baseada em LiDAR para Robos Agricolas Autonomos
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da co-orientação do trabalho de doutorado de Vitor Akihiro H. Higuti, orientado pelo Prof. Marcelo Becker, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP. O tema é o desenvolvimento da Estratégia de Navegação baseada em beacons LiDAR, GPS e BLE para uma Plataforma Robótica no Campo Agrícola.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Vitor Akihiro Hisano Higuti - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  10. 2015-2016. Har-vest: um sistema vestivel de baixo custo de auxilio no processo de classificacao de frutas
      Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Durante os 3 últimos anos, os pesquisadores envolvidos nesse projeto atuaram no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. O equipamento proposto foi capaz de oferecer um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores, e fornecer uma estimativa se era o momento certo ou não de colher a fruta analisada. O sistema apresentou resultados satisfatórios em diversos testes realizados. Apesar dos resultados satisfatórios, primeira versão (construida como parte do projeto PVJ7992-2012) possuía um alto custo, além de ser fisicamente pesada demais para ser usada diretamente na colheita de frutos. A segunda versão (construida como parte do projeto PIG9681-2013) era leve e de baixo custo, mas era frágil de mais, o que também inviabilizava o seu uso na colheita. O intuito deste novo projeto é construção de uma terceira versão da luva, que permita aliar os pontos fortes das versões anteriores e consolidar o equipamento proposto a fim de permitir a transmissão dessa tecnologia para sociedade. Para tal será feito um longo processo de testes em ambiente real, visto que os testes feitos até em tão foram feitos em escalas reduzidas, apenas para validação dos protótipos. Ao longo dos testes, será feito um refinamento constante do hardware e do software da luva, com o intuito de produzir um um equipamento final robusto e adequado ao escopo de uso. Processo PVJ12212-2015 - Propesq-UFRN. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Goncalves, Luiz M. G. - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Coordenador / BESERRA GOMES, RAFAEL - Integrante / VALBER CESAR CAVALCANTI ROZA - Integrante.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  11. 2014-2018. Sensor eletronico de umidade do solo sem fio e sem bateria
      Descrição: Os anos recentes tiveram um crescimento expressivo no desenvolvimento e uso de tecnologias de informação e comunicação em aplicações agrícolas. Um exemplo bem conhecido é a Agricultura de precisão, que possibilita elaborar mapas rigorosos e aplicar adubos e agrotóxicos no solo com precisão de centímetros. Contudo, para funcionar adequadamente, estas tecnologias necessitam de medidas e dados do solo, que poderiam ser provenientes de sensores espalhados pelo campo. Sabe-se que embora existam diversas opções de sensores disponíveis no mercado, ainda há diversas oportunidades em aberto para sensores mais precisos, robustos, com maior praticidade de uso e menor suscetibilidade a interferentes como salinidade, temperatura, matéria orgânica, densidade e substâncias ferromagnéticas. Neste contexto, este projeto de pesquisa visa desenvolver técnicas e sensores de baixo custo e maior praticidade de uso para aplicações agrícolas. Uma inovação deste projeto é o uso de tecnologias de identificação por rádio frequência (RFID) para transmissão sem fio de dados de sensores enterrados no solo, sem o uso de nenhuma bateria. Dessa forma, os sensores propostos serão alimentados por ondas de rádio provenientes de uma antena. Os dispositivos iniciais serão baseados em tecnologias de medida de umidade do solo recentemente desenvolvidas pela Embrapa. Projeto Universal CNPq - Processo 441630/2014-6 - Faixa C.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Adonai Gimenez Calbo - Integrante / Carlos Manoel Pedro Vaz - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  12. 2014-2017. Implementacao de uma Rede Mesh Movel para Auxilio no Enfrentamento ao Trafico de Drogas
      Descrição: Este projeto possui como objetivo principal a implementação de tecnologias de comunicação mais robustas, confiáveis e seguras que possam funcionar como um multiplicador de forças no combate ao crime. Nesse contexto, pretende-se fornecer o subsídio tecnológico necessário para interconectar os seguintes elementos: (a) uma base de operações tática, com acesso a uma rede de dados segura a qual possui acesso a bases de dados restritas de uso exclusivo de organizações de aplicação e reforço da lei e (b) times táticos dotados de viaturas. Com isso, seria possível alcançar o subsídio tecnológico necessário para interconectar esses elementos (no caso, (a) e (b)) com o melhor custo benefício possível. Coordenado pelo Prof. Dalton Matsuo Tavares, da UFG.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Dalton Matsuo Tavares - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás - Auxílio financeiro.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  13. 2014-2017. Arquitetura para monitoramento de sinais vitais em longa distancia em saude
      Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver uma arquitetura que proporcione o monitoramento remoto de pacientes atendidos no Sistema Único de Saúde (SUS), que seja de baixo custo e dotada de uma gama de sensores que não sejam específicos de fabricante. Por meio da análise de sistemas conhecidos e amplamente utilizados, espera-se estabelecer um fator de comparação confiável para a criação dessa arquitetura. Dentre os benefícios de um sistema de monitoramento continuado a distância para o SUS está a possibilidade de intervenção precoce em casos de risco, combatendo de forma proativa fatores agravantes ou complicadores, antes que estes imponham risco ao paciente. Além disso, pode-se identificar o perfil clínico de pacientes e auxiliar na alocação de recursos e no estabelecimento de diagnósticos precoces, visando diminuir os índices de mortalidade, dentre outros fatores. Pelo lado dos profissionais de saúde, abre-se a possibilidade de intercâmbio de informações e troca de experiências mesmo em localidades geograficamente distantes, em âmbito nacional ou internacional. Coordenado pelo Prof. Dalton Matsuo Tavares, da UFG. Projeto FAPEG número: 201410267000311. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Dalton Matsuo Tavares - Coordenador / Caurin, Glauco A. P. - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás - Auxílio financeiro.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  14. 2013-2017. Servidor web de alta disponibilidade com gasto de energia proporcional ao seu uso
      Descrição: Servidores web se tornaram a peça fundamental de todo sistema de informação do mundo moderno, já que atualmente a maioria dos sistemas se apresenta como um sistema "web". Um exemplo é o próprio SIGAA, sistema de gestão consolidado na UFRN, e já exportado para outras instituições. Entretanto, para estes sistemas funcionarem, é necessário servidores que ficam ligados 24 horas por dia, 365 dias por ano sem interrupção. Infelizmente, tais equipamentos gastam energia continuamente, independente de suas cargas de trabalho ou número de usuários em determinado instante. Por outro lado, a "computação verde" é um assunto cada vez mais importante. Como servidores são usados em toda parte, é interessante buscar soluções que reduzam o uso de energia destes equipamentos. Dessa forma, o objetivo deste projeto de pesquisa é elaborar uma arquitetura de hardware e software que permita a construção de servidores web que tenham consumo de energia proporcional ao seu uso. Por exemplo, em horários noturnos, o servidor pode diminuir automaticamente sua capacidade e velocidade de processamento para gastar menos energia, já que existem poucos ou mesmo nenhum usuário.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Dalton Matsuo Tavares - Integrante / GONÇALVES, LUIZ - Integrante.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  15. 2013-2016. N-MAR (Robo Aquatico de Monitoramento)
      Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país. Projeto Universal CNPq - Faixa A - Processo Número 485706/2012-1.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  16. 2013-2016. Desenvolvimento de tecnicas de percepcao robotica
      Descrição: Este projeto visa estudar, estabelecer e implementar tecnicas de Percepção Robótica, usando metodologias de Visão Computacional (Visão Estereo Ativa) para aplciações de Robotica. Tecnicas factiveis em tempo real serao estudadas e implementadas em robôs existentes no laboratório Natalnet-DCA, na UFRN.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  17. 2013-2014. Luva de baixo custo para classificacao de frutas
      Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Em contraste, este projeto consiste no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. Assim, a luva oferecerá um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores. Além desta luva ter um baixo custo, estimado em 30 dólares, ela poderá ser útil para ajudar numa classificação mais adequada de frutas em campo, durante a colheita, e possivelmente na redução de perdas de alimentos, já que muitas frutas são perdidas entre a colheita e o consumidor final devido a problemas de transporte decorrentes da fragilidade de certas frutas que são colhidas fora do período ideal.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Adonai Gimenez Calbo - Integrante / DANTAS, RUMMENNIGUE - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Gianna Araújo - Integrante.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  
  

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (20)
  
  1. 3rd Best Paper - Building a Robotics at School Project with Social Transformation, Workshop on Robotics in Education (WRE), SBC/IEEE.. 2021.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  2. Honra ao Mérito pela distinta participação no Programa Caça Asteroides - MCTI, Ministério da Ciẽncia, Tecnologia e Inovações (MCTI).. 2021.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  3. 3rd Best Paper - Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very LowCost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Educ., Workshop of Robotics in Education 2020.. 2020.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  4. Homenagem: Reconhecimento aos relevantes serviços prestados à população de São Carlos (2a Semana Municipal de Segurança Pública), Prefeitura Municipal de São Carlos.. 2019.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  5. Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2018-1 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  6. Professor Homenageado da turma de formandos em Engenharia Mecânica de 2018-2 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  7. Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot, UFRN / IFRN / UFPB.. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  8. 3rd Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - Development of a smartphone-based educational robot with cloud architecture and evaluation of its performance, UFRN / IFRN / UFPB.. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  9. Menção honrosa no XXV Congresso de Iniciação Científica UFSCar, UFSCar.. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  10. Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Fev/2017, IMD-UFRN.. 2017.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  11. Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2016 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2017.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  12. Professor homenageado pela primeira turma de Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Jan/2016, IMD-UFRN.. 2016.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  13. Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Ago/2016, IMD-UFRN.. 2016.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  14. Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.. 2016.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  15. Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.. 2015.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  16. Melhor Tese de Doutorado de 2012 - PPGEEC - UFRN, PPGEEC-UFRN.. 2013.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  17. Melhor artigo no EPOCA 2013, UFERSA.. 2013.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  18. Segundo lugar no 10-dollar robot design challenge, African Robotics Network (AFRON) - http://robotics-africa.org/design_challenge.html.. 2012.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  19. Melhor artigo no Workshop de Robótica Educacional (WRE2012), SBC.. 2012.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  20. Segundo melhor artigo do EPOCA 2011, IFRN.. 2011.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  
  

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (15)
  
  1. 3o Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - EESC-USP.3o Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - EESC-USP. 2018. (Simpósio).
  2. 5a Jornada Acadêmica UFSCar Lagoa do Sino.Agência de Inovação da UFSCar. 2018. (Simpósio).
  3. FAPESP/Ireland workshop on Knowledge Transfer. 2018. (Encontro).
  4. Latin American Robotics Symposium. An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot. 2018. (Congresso).
  5. Palestra.Indústria 4.0: manufatura aditiva (impressão 3D) e Internet das Coisas. 2018. (Outra).
  6. XXVI Jornada de Jovens Investigadores da AUGM.A 100 años de la Reforma Universitaria; asberte hace libre. 2018. (Encontro).
  7. 1o Workshop do Grupo de Pesquisa em Manufatura Inteligente,. 2017. (Simpósio).
  8. Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO).Protótipo de Wiltmeter R2: para a leitura da pressão de turgescência celular de folhas no campo. 2014. (Simpósio).
  9. III Workshop de Sistemas Embarcados do Semi-Árido do Nordeste.A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. (Outra).
  10. Latin American Robotics Symposium. WebBased Robot Programming Environment and Control Architecture. 2012. (Congresso).
  11. 62a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o progresso da Ciência. Projeto Brasil-ID e resultados da fase de pré-piloto. 2010. (Congresso).
  12. Festival Latino-americano de Instalação de Software Livre.Oficina de Robótica, Automação e Sistemas Embarcados com Software Livre. 2010. (Oficina).
  13. III Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações. Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. 2010. (Congresso).
  14. IV Encontro Nordestino de Software Livre. 2010. (Encontro).
  15. Primeiro Congresso Brasileiro de RFID. O futuro com RFID. 2010. (Congresso).
  
  

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (12)
  
  1. CAMPOS, M. ; AROCA, R.V.. 19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2019. 2019. Congresso
  2. AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; AIHARA, C. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. 2017.
  3. COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR
  4. Romero, R. A. F. ; AROCA, RAFAEL. Mini-curso de preparação para a Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. Outro
  5. COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. 2015.
  6. AROCA, R. V.. Mini-curso de manufatura aditiva (impressoras 3D). 2014. (Outro).. . 0.
  7. TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; BENTO, E.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. 2014.
  8. AROCA, R. V.; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR
  9. AROCA, R. V.. Workshop de Robótica Educacional. 2013. (Congresso).. . 0.
  10. Aroca, Rafael V.. CIENTEC - Semana de Ciência, Tecnologia e Cultura da UFRN. 2013. .. . 0.
  11. Gonçalves, Luiz M. G. ; GARCIA, L. T. S. ; OSORIO, F. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AROCA, R. V.. Organização dos anais dos workshops do I Simpósio Brasileiro de Robótica. 2012. Congresso
  12. AROCA, R. V.. Ano Internacional da Astronomia. 2009. (Outro).. . 0.
  
  

Data de processamento: 28/03/2022 12:18:01

Relatório gerado por scriptLattes V8.11. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: posgrem@sc.usp.br